【技术领域】
[0001] 本
发明涉及一种焊接夹具，特别是涉及一种适用于圆柱形的
电池两端侧焊用的焊接夹具。【背景技术】
[0002]
锂离子电池是一种大容量、高功率的电池，主要应用于移动电源、
电动车、
汽车上。锂离子电池一般是由电池上、下盖组件、壳体、
电解液以及正、负极片和隔膜纸卷绕成的电池卷芯。制造锂
电子电池时，需要先采用焊接夹具将圆柱形的锂电子电池固定好，然后将上下盖、下盖与壳体焊接起来。
[0003] 一种焊接夹具，其适用于圆柱形的锂电子电池焊接
定位，该焊接夹具包括两个相配合的V形
块、压电
气缸及转动驱动件，压电气缸及转动驱动件分别设有一个压紧
铜头。焊接时，在合起的V形块上放好电池定位，然后将压电池气缸压上电池的下端面，并挤紧上盖端到转动驱动件的驱动旋转端。接着，松开V形块进行
旋转焊接，上盖焊接完毕，通过压电池气缸整体移动到下盖进行焊接，完成后V形块合上，压电池气缸分离开，取出电池。
[0004] 然而，上述焊接夹具采用V形块定位，很不稳定，难以调整，两V形块的平行度及
位置的高低难以保持，导致锂电子电池的两端铜头很难成一直线。另外，焊接电池上、下盖的压紧铜头很难同心，且铜头端面很难保证与铜头轴垂直，导致锂电子电池在焊接旋转的过程中焊接点成椭圆形轨迹运行，圆跳动大(最大2-3mm)，即，锂电子电池在转动时轴心发生偏移，导致一次漏气率高，四周熔深均匀性不好，部分地方熔深不够，电池库存一段时间后漏液率高。因此，采用焊接夹具进行焊接时，电池的一次焊接合格率较低。【发明内容】
[0005] 鉴于上述状况，有必要提供一种可提高电池的一次焊接合格率的焊接夹具。
[0006] 一种焊接夹具，用于焊接时定位圆柱形的电池，该电池包括上盖、下盖及连接于该上盖与下盖之间的圆筒形的壳体，该焊接夹具包括定位机构、压电池机构及驱动机构。该定位机构包括定位座、固定于该定位座上的两个定位轴及分别套设于该两个定位轴两端的四个定位
轴承。该压电池机构包括固定底座、固定于该固定底座上的第一伸缩驱动件、与该第一伸缩驱动件的
驱动轴固定连接的导向轴及分别套设于该导向轴两端的两个
导向轴承。该驱动机构包括第一
支撑座、固定于该第一支撑座上的转动驱动件、与该转动驱动件的驱动轴固定连接的第一压紧铜头、第二支撑座、固定于该第二支撑座上的第二伸缩驱动件及与该第二伸缩驱动件的驱动轴固定连接的第二压紧铜头。该第一压紧铜头及第二压紧铜头分别与该上盖及下盖相抵持。该四个定位轴承及两个导向轴承与该壳体相抵持，该转动驱动件驱动该第一压紧铜头转动，从而带动该电池相对于该定位底座转动。
[0007] 上述焊接夹具采用四个定位轴承与两个导向轴承定位电池，保证电池在转动时轴心不偏移，使得电池在焊接旋转的过程中焊接点成圆形轨迹运行，从而提高电池的一次焊接合格率、熔深及电池周围熔深的均匀性。
[0008] 进一步地，该定位座的一端设有两个凸台部，每个凸台部开设有供该定位轴穿设的轴孔。
[0009] 进一步地，该压电池机构还包括固定连接于该第一伸缩驱动件的驱动轴与该导向轴之间的导向件，该导向件沿该第一伸缩驱动件的
侧壁可滑动。
[0010] 进一步地，该压电池机构还包括固定连接该导向件与该导向轴之间的第一弹性
联轴器。
[0011] 进一步地，该第一伸缩驱动件为滑块气缸。
[0012] 进一步地，该驱动机构包括固定连接该转动驱动件的驱动轴与该第一压紧铜头之间的第二弹性联轴器。
[0013] 进一步地，该驱动机构还包括固定连接该第二伸缩驱动件的驱动轴与该第二压紧铜头之间的第三弹性联轴器。
[0014] 进一步地，该第二伸缩驱动件为伸缩气缸。
[0015] 第一压紧铜头通过第二弹性联轴器与转动驱动件的驱动轴固定连接，第二压紧铜头通过第三弹性联轴器与第二伸缩驱动件的驱动轴固定连接，第二弹性联轴器及第三弹性联轴器在电池转动时可发生弹性形变，以补偿电池旋转时的微小不同心度，从而进一步提高电池的一次焊接合格率。【
附图说明】
[0017] 图2为图1所示焊接夹具的另一视
角的立体图；
[0018] 图3为图1所示焊接夹具的定位座的剖视图。【具体实施方式】
[0019] 下面主要结合附图说明本发明的具体实施方式。
[0020] 请参阅图1及图2，实施例一的焊接夹具100用于在焊接时定位圆柱形的电池200。电池200包括上盖(图未标)、下盖(图未标)及连接上盖与下盖之间的圆筒形的壳体(图未标)。焊接夹具100包括定位机构20、压电池机构30及驱动机构40。定位机构
20与压电池机构30相配合，以定位电池200的壳体。驱动机构40可驱动电池200转动。
[0021] 请同时参阅图3，定位机构20包括定位座21、定位轴23及定位轴承25。具体在本实施例中，定位座21的一端形成有两个凸台部211、213，其中凸台部213的高度高于凸台部211的高度，使得两个凸台部211、213之间的空腔可收容电池200。两个凸台部211、213分别开设有轴孔2112及轴孔2132。定位轴23为两个，分别穿两个轴孔2112、2132。每个定位轴23大致为圆柱体。定位轴承25为四个，分别套设于两个定位轴23的两端。定位电池
200时，四个定位轴承25与电池200的圆筒形的壳体相抵持。
[0022] 压电池机构30包括固定底座31、第一伸缩驱动件33、导向件35、第一弹性联轴器37、导向轴38及导向轴承39。第一伸缩驱动件33固定于固定底座31上。第一伸缩驱动件33可为伸缩气缸、滑块气缸、与
电机的驱动轴固定连接的
螺纹杆等。导向件35大致为L型，其一端与第一伸缩驱动件33的驱动轴固定连接，另一端沿第一伸缩驱动件33的侧壁可滑动。第一弹性联轴器37固定连接于导向件35与导向轴38之间。具体在本实施例中，导向轴承39为两个，分别固定于导向轴38的两端；第一伸缩驱动件33为滑块气缸。
[0023] 驱动机构40包括转动驱动件41、第一支撑座43、第二支撑座45及第二伸缩驱动件47。转动驱动件41固定于第一支撑座43上。转动驱动件41的驱动轴上设有第二弹性联轴器412，第二弹性联轴器412的自由端设有与电池200的上盖或下盖相抵持的第一压紧铜头414。第二伸缩驱动件47固定于第二支撑座45上。第二伸缩驱动件47的驱动轴上设有第三弹性联轴器472，第三弹性联轴器472的一端设有与电池200的上盖或下盖相抵持的第二压紧铜头474。第二伸缩驱动件47可为伸缩气缸、滑块气缸、与电机的驱动轴固定连接的螺纹杆等。具体在本实施例中，第二伸缩驱动件47可为伸缩气缸。
[0024] 组装焊接夹具100时，将两个定位轴23分别穿设定位座21的两个轴孔2112、2132。将四个定位轴承25分别套设于两个定位轴23的两端。接着，将第一伸缩驱动件33固定于固定底座31上。导向件35的一端与第一伸缩驱动件33的驱动轴固定连接。第一弹性联轴器37固定连接于导向件35与导向轴38之间。两个导向轴承39分别套设于导向轴38的两端。转动驱动件41固定于第一支撑座43上。第二弹性联轴器412固定连接于转动驱动件41的驱动轴与第一压紧铜头414之间。第二伸缩驱动件47固定于第二支撑座
45上。第三弹性联轴器472固定连接于第二伸缩驱动件47的驱动轴与第二压紧铜头474之间。
[0025] 焊接时，第一伸缩驱动件33的驱动轴伸长，使电池200的壳体夹持于四个定位轴承25与两个导向轴承39之间。第二伸缩驱动件47的驱动轴伸长，使电池200的上盖和下盖分别与第一压紧铜头414及第二压紧铜头474相抵持。转动驱动件41可驱动第一压紧铜头414转动，从而带动电池200相对于定位座21转动。
[0026] 上述焊接夹具100采用四个定位轴承25与两个导向轴承39定位电池200，保证电池200在转动时轴心不偏移，使得电池200在焊接旋转的过程中焊接点成圆形轨迹运行，从而提高电池200的一次焊接合格率、熔深及电池周围熔深的均匀性。
[0027] 并且，第一压紧铜头414通过第二弹性联轴器412与转动驱动件41的驱动轴固定连接，第二压紧铜头474通过第三弹性联轴器472与第二伸缩驱动件47的驱动轴固定连接，第二弹性联轴器412及第三弹性联轴器472在电池200转动时可发生弹性形变，以补偿电池旋转时的微小不同心度，从而进一步提高电池200的一次焊接合格率。
[0028] 可以理解，导向件35及第一弹性联轴器37也可省略，此时，第一伸缩驱动件33的驱动轴与导向轴38直接固定连接，或者，第一伸缩驱动件33的驱动轴通过导向件35与导向轴38固定连接。第二弹性联轴器412及第三弹性联轴器472也可省略，此时，转动驱动件41的驱动轴直接与第一压紧铜头414固定连接，第二伸缩驱动件47的驱动轴直接与第二压紧铜头474固定连接。
[0029] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
