技术领域
[0001] 本
发明涉及一种压焊设备和一种压焊方法，其分别具有如方法独立
权利要求和设备
独立权利要求的前序部分所述的特征。
背景技术
[0002] 由
专利文献DE9115951U1可知一种这样的压焊设备。该压焊设备具有：机器头部，其包括旋转的
主轴的和用于待
焊接零件的零件收纳部；以及主轴
驱动器和操纵装置，该操纵装置具有用于零件收纳部的操纵驱动器。主轴被设计为主轴驱动器的中空的
电机轴并承载一部分电机线圈。用于零件收纳部的操纵驱动器被设置在主轴或者说电机轴的从电机壳体向后伸出的背侧端部上。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提出一种改进的压焊技术。
[0004] 本发明的目的通过在方法独立权利要求和设备独立权利要求中所述的特征来实现。
[0005] 根据本发明的压焊技术，即压焊设备和压焊方法具有许多不同的优点。它们一方面提升了压焊过程中的工效和过程
质量。另一方面也增加了自动化程度以及由此获得的经济效益。还可以尽可能地避免或者至少减少装配和停机时间。此外，还能更好地符合人体工程学。
[0006] 根据本发明的操纵装置、特别是其操纵驱动器，可以相对于主轴端部上的或者主
轴头部上的零件收纳部轴向间隔开地设置。由此使得该零件收纳部、特别是其夹紧装置可以更简单、更紧凑并且重量更轻。该夹紧装置可以被构造为单级或多级的。此外，该夹紧装置可以被低成本地构造夹盘，其具有钳状的径向夹紧元件，特别是将该夹紧装置构造为前端部卡盘 (Vorderendfutter)。
[0007] 随同转动的驱动器壳体可以基本上无
变形地传输从主轴驱动器引入的驱动
力矩，这非常有利于对主轴和所收纳
工件的精确控制和
定位。此外，还能够传输非常高的驱动力矩。传动机构的抗扭性得以提高，并且传动机构中的惯性降低。
[0008] 根据本发明的操纵装置可以提高用于操纵或调节行程的测量装置被精确地控制或调节。此外，通过该测量装置还可以可靠地探测到夹紧装置的工作
位置。该操纵装置是非常小而紧凑的。这使得传动机构的长度较短并且适于扭转。这种轻便的操纵装置可以用于静止和非静止的机器头部，并根据需要随动。
[0009] 根据本发明的操纵装置也有利于主轴驱动器的构造和设置。通过使操纵装置与
驱动电机分离，使得驱动电机可以有任意的设计。这使得能够使用廉价的标准电机。
[0010] 特别有利的是将主轴驱动器设计为
直接驱动器，在此，驱动电机可以与传动机构和机器轴对齐。这种直接驱动器使得能够省去目前在许多情况下常见的皮带传动设计。可以避免有横向力被导入传动机构中。易磨损性也被显著地降低。
[0011] 此外，还可以在传动机构中安装其他的构件，例如多
盘式制动器，用于错位补偿的转动耦合部，用于力矩、可能还有转速的测量装置等，这在专利文献DE9115951U1和其他传统的压焊设备中是无法实现的。此外，可以在主轴驱动器和在过程
中轴向前进的机器头部之间建立质量耦合。
[0012] 此外，可以将驱动电机与
飞轮组相结合，该飞轮组从机器头部观察可以位于驱动电机的后面。此外，可以有选择地将主轴驱动器静止地或浮动地或者说沿机器轴的方向可行进地设置在
机架上。通过根据本发明的操纵装置，能够针对主轴驱动器获得明显更大的范围和用于主轴驱动器的设计
自由度。此外，这也使得能够根据不同的机器要求和生产要求或者过程要求进行调整。
[0013] 此外，根据本发明的操纵装置也有利于生产资料的供应。为此，可以设置转动供应部，其能够根据一种或多种不同的生产资料进行调整。这种转动供应部结构非常紧凑，并且对于
溢油回引是有利的。该转动供应部同样可以设置在主轴驱动器和机器箱之间。此外，其有利之处还在于能够为组装、检查和维修提供良好的可接近性。
[0014] 这样的压焊设备可以有各种不同的设计。例如，可以将其设计为
摩擦焊接设备。在此，零件优选沿着机器轴取向，并且在它们彼此相向的端面边缘上通过摩擦被塑化，然后通过轴向
镦锻彼此连接。替代地，还有一种利用环绕运动的
电弧的压焊。在此，环绕电弧可以通过执行装置来控制。这样的压焊设备同样可以在机器头部上具有可转动的零件收纳部。
[0015] 此外，根据本发明的操纵装置对于压焊设备的其他的构件的设置和功能也是有利的。
[0016] 调节装置使得能够根据不同的零件尺寸、特别是零件长度简单、快速地调整压焊设备。这种调整特别是涉及到能浮动地设置在机器头部和镦锻头部之间的零件收纳部。这种调整可以自动地实现。
[0017] 通过这种调节装置，还可以实现对压焊过程的优化，并使待焊接零件与镦锻头部实现最优化的
接触。这对于处理流程的优化、特别是对塑化和镦锻阶段的程序化控制以及在此出现的进给和零件缩短都是有利的。由此能够制造出非常高质量的
焊接件。这一方面涉及到焊接的质量，另一方面还涉及到焊接件的恒定不变的长度。
[0018] 在本发明思想的独立
框架内，镦锻装置是通过设置在机器头部和镦锻头部之间并起到牵拉作用的镦锻驱动器来调整的。该镦锻驱动器具有两个或多个并行的驱动器单元，例如缸，这些驱动器单元纵向地在两侧设置在机器轴的旁边。优选缸壳体
支撑在优选为静止的机器头部上，并且可伸缩的
活塞杆在其自由端部上与镦锻头部固定地连接。由此，镦锻力将以有利于弯曲的方式作为拉力、而不再是如
现有技术中那样作为压力被传递。
[0019] 此外，根据本发明的镦锻驱动器的设计和设置使得能够在封闭的回路中并在机器头部和镦锻头部之间形成力流，这能够改进力支撑并避免发生意外变形以及减轻机架的负载。利用缸、特别是其
活塞杆的不同高度位置，可以在压焊设备的操作区域或者说操作侧更好地符合人体工程学和更好地接近。此外，被浮动放置的零件收纳部可以附加地通过
滑动轴承引导至活塞杆上。
[0020] 本发明的其他优选的设计方案在
从属权利要求中给出。
附图说明
[0021] 在附图中示例性并示意性地示出了本发明。其中：
[0022] 图1示出了压焊设备的局部截面侧视图，
[0023] 图2示出了根据图1的压焊设备的操纵装置的立体视图，
[0024] 图3示出了该操纵装置的第一种变型的纵截面图，
[0025] 图4示出了该操纵装置的第二种变型的局部断面侧视图，
[0026] 图5示出了第二种变型的被放大的断面纵截面图，
[0027] 图6示出了根据图1的压焊设备的局部立体视图，以及
[0028] 图7示出了根据图1的压焊设备的一种变型的侧视图。
具体实施方式
[0029] 本发明涉及一种压焊设备(1)和一种压焊方法。
[0030] 压焊设备(1)和压焊方法可以有不同的设计。各种变型的共同点在于塑化装置(7)和镦锻装置(8)，利用该塑化装置和镦锻装置使得待焊接的零件(2，3)在彼此相向的侧面或边缘上被熔融或
软化，随后在形成焊接件的条件下被镦锻。为此，镦锻装置(8)具有镦锻驱动器(22)和镦锻头部 (27)，该镦锻头部通过镦锻
挡板(28)作用在零件(3)上。
[0031] 此外，压焊设备(1)还具有机器和过程
控制器(未示出)，该机器和过程控制器连接并控制将在下面说明的机器构件。此外，机器和过程控制器还与检测装置、探测装置或测量装置相连接，并处理它们的
信号。该控制器可以被构造为可存储编程的，并且包含一个或多个过程或流程程序、技术
数据库、用于程序和所接收的过程数据的数据
存储器、质量监控器连同记录器等。
[0032] 塑化装置(7)和塑化方法可以有各种不同的设计。在图1和图7所示的实施方式中，压焊设备(1)被设计为摩擦焊接设备，在此，塑化装置(7) 具有摩擦装置(9)。
[0033] 在一种未示出的变型中，塑化装置(7)可以具有电弧装置，该电弧装置利用电弧对零件边缘进行加热并
熔焊，在此，该电弧借助于执行装置沿着零件周向环绕地通过磁力运动。
[0034] 在各种变型中，压焊设备(1)均包括带有纵向轴或机器轴(6)的机架(12)和用于待焊接零件(2，3)的零件收纳部(34，36)的保持器(11)。机架(12)具有与地面相结合的机座，压焊设备(1)的将在后面进行说明的构件被设置在该机座上。此外，还设有生产资料供应部(19)。该生产资料供应部提供了所必需的生产资料，特别是
电流、
液压液体、压缩空气、
润滑剂和冷却剂等等，并将它们引导至各个消耗体。
[0035] 压焊设备(1)具有在周边实施保护的护罩(21)，该护罩具有可在操作侧(20)关闭的入口。工人、
机器人等可以在这里送入待装配的零件(2， 3)并送出已制成的焊接件(5)。
[0036] 对零件(2，3)的压焊是沿机器轴(6)的方向进行的，零件(2，3) 也沿着该机器轴取向。在此，零件(2，3)在彼此相向的端侧面或者边缘上特别是通过旋转摩擦或者通过环绕电弧(63)被塑化，并沿着机器轴(6) 被镦锻。
[0037] 零件(2，3)可以由不同的材料组成。优选使用金属材料，特别是
钢、轻金属
合金、浇铸金属等。材料
配对可以是不同的。在此，特别是可以将含
铁的材料与非铁金属装配起来。此外，可以对非金属材料(例如陶瓷材料) 进行焊接，特别是与其他的金属零件结合起来。
[0038] 此外，压焊设备(1)还具有机器头部(13)(其包括零件收纳部(34)) 和所述的镦锻头部(27)，它们被沿着机器轴(6)可相对于彼此移动地安装，并通过镦锻驱动器(22)运动。在图1至图6示出的
实施例中存在有单一的机器头部(13)，其静止地设置并支撑在机架(12)上，在此，镦锻头部(27)可沿着机器轴(6)行进地设置在机架(12)上。
[0039] 替代地，这种运动结构是可以反转进行的，在此，机器头部(13)被设置为可行进的，而镦锻头部(27)被设置为静止的。在另一种变型中，二者均可以是可行进的。图7示出了一种变型，其包括有可运动的、特别是可行进的机器头部(13)。
[0040] 在所示出的实施例中，压焊设备(1)被设计为单头部机器。替代地，压焊设备(1)也可以具有多个机器头部，这些机器头部彼此相对置地设置在机器轴(6)上。在此，可以将压焊设备(1)设计为双头部机器或者是双重的单头部机器，其包括静止地设置在机器头部之间的镦锻头部。在图7中示出的带有可行进的机器头部(13)的设计例如就可以是双头部机器或者双重的单头部机器的组成部分。
[0041] 在所示出的实施例中，摩擦装置(9)具有可转动的轴(54)(其在下文中被称为主轴)，和在前侧设置在主轴(54)上的零件收纳部(34)，
主轴箱和主轴驱动器(56)。主轴箱(53)包含主轴(54)的存储部、引导部和支撑部，并且被设置并支撑在机器头部(13)上。在位于主轴驱动器(56) 和主轴(54)之间的传动机构(57)中，可以设有其他的构件。该构件例如可以是制动器，其可以被设计为液压的多
盘式制动器或者更简单的电机
驻车制动器。同样地，主轴驱动器(56)的发电式制动器(generatorisches Bremsen) 也是可以的。
[0042] 这样的设置也可以存在于前述的具有电弧装置的塑化装置(7)的变型中。
[0043] 压焊设备(1)具有用于机器头部(13)上的零件收纳部(34)的操纵装置(41)。在所示出的实施方式中，零件收纳部(34)具有包括一个或多个夹紧元件(40)的夹紧装置(39)。操纵装置(41)优选作用在所述一个或多个夹紧元件(40)上。
[0044] 操纵装置(41)具有操纵驱动器(65)，该操纵驱动器被设置在位于主轴驱动器(56)和主轴(54)之间的传动机构(57)中。在此，优选操纵驱动器(65)被随同转动地设置在传动机构(57)中。图2显示了这种设置。
[0045] 在图3至图5中示出了操纵装置(41)和操纵驱动器(65)的两种变型。
[0046] 在这两种变型中，操纵驱动器(65)均具有可转动的驱动器壳体(67)，该驱动器壳体一方面与主轴驱动器(56)、特别是与
驱动轴(59)抗扭地连接，另一方面与主轴(54)抗扭地连接，并传输驱动力矩。驱动器壳体(67) 可以与驱动轴(59)直
接地连接，或者通过中间接入的其他构件、例如耦合部(62)间接地连接。
[0047] 在所示出的实施方式中，驱动器壳体(67)与耦合部(62)的传动侧螺接。在另一侧与主轴(54)的连接可以以任意的方式例如通过夹紧连接来实现，在此，一罐状的壳体凸出部被插入到具有轴向止挡件的主轴端部上，并且被径向地夹紧固定。图3和图5示出了这种布局。
[0048] 主轴(54)优选中空地构成，在此，在其中央的内部空间(55)中设有操纵元件(68)，例如轴向取向的操纵杆。该操纵元件(68)一方面与操纵驱动器(65)连接，另一方面与零件收纳部(34)连接。在此，可以建立例如与夹紧装置(39)或者说与一个或多个夹紧元件(40)的连接。这种操纵例如通过操纵元件(68)沿机器轴(6)方向的轴向移动来实现。操纵元件 (68)以及操纵驱动器(65)的其他元件可以相对于机器轴(6)对齐地或者同心地设置。
[0049] 操纵驱动器(65)可以按照任意合适的方式构成，并且具有传动元件 (66)。在所示出的实施例中，操纵驱动器(65)被设计为液压驱动器，并且具有被设计为活塞组件的传动元件(66)。该传动元件与操纵元件(68) 连接。该活塞组件(66)在如图3所示的变型中被构造为单级的，而在如图 4和图5所示的另一种变型中被构造为多级的并具有多个活塞和
工作空间。
[0050] 替代地，操纵驱动器(65)也可以其他的方式构成，例如被设计为电动的调节驱动器，在此，例如传动元件(66)被构造为小
齿轮，并且操纵元件 (68)被构造为驱动杆，例如齿杆或者
螺纹轴。
[0051] 在如图3所示的变型中，驱动器壳体(67)和活塞组件(66)基本上被设置在主轴(54)之外，在此，仅活塞杆有一部分伸入至中空空间(55)中，并在那里与操纵元件(68)连接。在如图4和图5所示的变型中，驱动器壳体(67)和传动元件(66)、特别是活塞组件绝大部分被设置在中空的主轴 (54)的中空空间(55)中。阶梯状的驱动器壳体(67)具有罐状的轴环，该轴环将具有轴向止挡件的主轴端部围合起来，并相对于主轴护罩被夹紧装置夹紧。这种布局节省了空间，并且也便于生产资料的供应，特别是液压液体。
[0052] 这样将驱动器壳体(67)和传动元件(66)半集成地设置在中空主轴(54) 中，在操纵驱动器(65)的其他变型中也是可行的。
[0053] 操纵装置(41)的操纵行程可以通过测量装置(75)来探测并加以控制或调节。为此，例如可以探测操纵驱动器(65)和传动元件(66)以及与其连接的操纵元件(68)的调节运动，并加以控制或调节。测量装置(75)与机器和过程控制器连接。
[0054] 测量装置(75)具有可移动的测量元件(76)和静止的测量仪器(77)。测量元件(76)例如与传动元件(66)连接，并且通过该传动元件沿机器轴 (6)的方向轴向运动。该测量元件例如可以被构造为环形的、薄壁的测量盘。测量仪器(77)探测测量元件(76)的轴向运动和位置。这能够以任意的方式实现，例如无接触的，以及根据需要借助于感应式、电容式或光学的传感装置来实现。在附图中，夹紧装置(39)致动时的运行位置用实线示出，夹紧装置(39)松脱时的缩回静止位置用虚线示出。
[0055] 此外，操纵装置(41)还具有用于从外部向与主轴(54)一起转动的操纵驱动器(65)供应生产资料的转动供应部(69)。生产资料例如可以是液压液体和/或电流等。为此，在转动供应部(69)的静止的进料箱上设有用于未示出的软管或者线缆的
接口。此外，还设有用于溢油排出的外部管线(70) 以及连接头(72)，该连接头同时可以具有针对转动供应部(69)的支撑功能。在主轴(54)的内部空间(55)中或者在护罩中可以铺设有去往可能设置在主轴(54)中的传动元件(66)的内部管线。
[0056] 在图3至图5示出的各种变型中，转动供应部(69)分别具有：静止的进料箱(73)，其具有内旋转的环形分配部(74)；以及内部管线(71)，其与操纵驱动器(65)连接。环形分配部(74)和单一或多重存在的内部管线(71)被设置在同样能够无变形地传递驱动力矩并被相应地确定尺寸的轴上。该轴可以是驱动轴(59)、主轴(54)或者中间连接的轴。
[0057] 在如图3所示的实施例中，环形分配部设置在驱动器壳体(67)和机器箱(13)之间。环形分配部(74)在所述的轴、例如主轴(54)的护罩上具有周向侧的环形管线。该环形管线一方面与进料箱(73)中的径向分支通道 (Stichkanal)连接，另一方面与主轴(54)的护罩中的轴向内部管线(71) 连接。该内部管线(71)在驱动器壳体(67)中延伸并通入活塞组件(66) 的位于活塞前后的
工作腔室中。该内部管线(71)被设计为输入和输出管线。
[0058] 在如图4和图5所示的第二种变型中，进料箱(73)和环形分配部(74) 设置在主轴驱动器(56)和驱动器壳体(67)之间。环形分配部(74)及其环形管线在周向侧配属于驱动轴(59)，在此，仅在这里示出的内部管线(71) 被设置在驱动轴(59)中。
[0059] 根据这两种变型的布局也可以用于电操纵驱动器(65)的情况下。环形分配部在此例如被设计为滑环组件。
[0060] 在静止的进料箱(73)上，在外侧设有前述的用于溢油的外部管线(70)，该外部管线的管线分支与前述的环形分配部(74)中的管线分支相连接。优选竖直的外部管线(70)与优选为静止的连接头(72)连接，并且在此也可以集成至对进料箱(73)的支撑功能中。该管线(70)例如可以设置在连接头(72)和进料箱(73)之间的摆动支撑部上或之中。在连接头(72)上设有一个或其他的外部管线(70)，这些外部管线自身与生产资料供应部(19) 连接。
[0061] 在如图1和图2所示的实施例中，连接头(72)静止地设置在机架(12) 上。机器头部(13)同样可以被静止地设置。在图7示出的变型中，机器头部(13)被设置为可沿着机器轴(6)移动、特别是行进。该机器头部例如位于承载体(15)上，特别是在滑动板上，在该滑动板上也可以设置连接头 (72)，并且可以跟随机器头部运动。
[0062] 在为液压操纵驱动器(65)的情况下，运行介质供应部(19)具有用于液压操纵驱动器(65)及其传动元件(66)的供应和连接的
泵机组和
阀门组件。在电操纵驱动器(65)中，相应地设有电流源和
开关装置。
[0063] 在所示出的实施方式中，主轴驱动器(56)被设计为直接驱动。其例如具有电驱动电机(58)，该驱动电机的电机轴(59)构成驱动轴，并且基本上与主轴(54)的纵向轴线对齐，并相对于机器轴(6)取向。同样地，传动机构(57)也沿着机器轴(6)取向。驱动轴(59)，例如电机轴，通过耦合部(62)与操纵装置(41)耦合。耦合部(62)被构造为抗扭的和弹性弯曲的。其可以在需要时补偿对齐误差、特别是横向偏移和/或倾斜。
[0064] 替代地，驱动电机(58)可以相对于主轴(54)以及机器轴(6)侧向错位地设置，并通过
副轴、特别是皮带传动来驱动主轴(54)。此外，驱动电机(58)也可以有不同的设计，例如为
液压马达。
[0065] 在另一种变型中，主轴驱动器(56)可以具有飞轮组(未示出)。飞轮通过驱动电机(58)围绕机器轴(6)旋转地移动，并引起对主轴(54)的惯性驱动，在此，可控的制动器控制或调节传动机构(57)中的转速，并且根据需要也可以停止转动。借助于耦合部，飞轮组可以与驱动电机(58)分离并根据需要与主轴(54)分离。
[0066] 镦锻头部(27)例如被设计为轭状的并具有承载体(31)，该承载体具有支撑部(29)，在该支撑部(29)上设有镦锻挡板(28)并附连有镦锻驱动器(22)。承载体(31)例如被构造为滑动板，并且在机座(12)上通过引导部(32)(例如在两侧的轴向引导滑轨)被引导并支承。此外，镦锻头部(27)还具有用于其位置和行驶路径的检测装置(33)。
[0067] 除了机器头部(13)的零件收纳部(34)之外，用于零件(2，3)的保持器(11)还具有在机器头部(13)和镦锻头部(27)之间被能浮动地安装在机架(12)上的其他的零件收纳部(36)。该零件收纳部用于收纳第二零件(3)，并且也被称为中央收纳部。该零件收纳部或者说中央收纳部(36) 同样具有特别是滑动板形式的承载体(42)，该承载体在机架(12)上沿着机器轴(6)的方向被可行进地安装并引导。在此，该承载体可以与镦锻头部(27)一起依次地设置在共同的引导部(32)上。
[0068] 零件收纳部(36)可以借助于可控的固定装置(46)根据需求通过夹紧或者以其他的方式被固定在机座(12)上，特别是引导部(32)上。零件收纳部(36)同样具有用于沿着机器轴(6)的位置和/或路径的检测装置(47)。检测装置(33，47)可以相同地构成并使用共同的测量
导轨。
[0069] 镦锻头部(27)通过镦锻挡板(28)从后方沿着机器轴(6)的方向作用在零件(3)上，在此，这是通过直接贴靠接触或者通过镦锻杆的中间连接发生的。
[0070] 在所示出的实施例中，镦锻装置(8)作用在机器头部(13)和镦锻头部(27)之间，并产生沿着机器轴(6)方向的拉力。镦锻装置(8)具有镦锻驱动器(22)，该镦锻驱动器设置在机器头部(13)和镦锻头部(27)之间并与二者相连接。镦锻驱动器(22)起到牵拉作用，并使构件(13，27) 相对于彼此被拉动。
[0071] 镦锻驱动器(22)可以有不同的设计。在所示出的实施例中，镦锻驱动器具有两个或多个并行的驱动器单元(23，24)，这些驱动器单元沿着机器轴(6)取向。驱动器单元(23，24)设置在机器轴(6)的不同侧面，特别是设置在两测，并关于机器轴(6)彼此径向对置。驱动器单元优选被设计为缸。
[0072] 替代地，驱动器单元(23，24)也可以其他的方式构成，例如为电
连杆驱动器或者主轴驱动器。相应地，在下面关于示出的缸(23，24)所描述的设置和设计方案也适用于驱动器单元的其他实施方式。
[0073] 缸(23，24)以不同的高度设置在机座(12)的上方。临近于操作区域或者说操作侧(20)的缸(23)在此是较低的，并紧密地设置在机座(12) 的顶部的上方。
[0074] 缸(23，24)优选被构造为
液压缸。它们分别具有可伸缩的活塞杆(26) 和缸壳体(25)。缸壳体(25)优选被装配并支撑在机器头部(13)上。可活塞杆(26)的自由端部被固定在镦锻头部(27)上。在其他的驱动器单元的情况下，驱动器壳体(25)和可伸缩的驱动器元件(26)，例如齿杆或者螺纹主轴(Gewindespindel)，可以被相应地设置并连接。
[0075] 在如图1和图2所示的实施例中，中央的零件收纳部(36)同样可以与镦锻驱动器(22)，特别是与活塞杆(26)连接。为此，在承载体或者滑动板(42)上固定有支撑部(44)，该支撑部通过
滑动轴承(45)与活塞杆(26) 连接。
[0076] 在根据图7的变型中，镦锻驱动器(22)使机器头部(13)相对于静止的并且支撑在机架(12)上的镦锻或支撑头部(未示出)运动。机器头部(13) 可以具有用于路径和/或位置的检测装置。此外，可以在传动机构(57)中设置质量解耦部(79)，当机器头部(13)在焊接过程中前移时，该质量解耦部使该机器头部沿轴向方向(6)与主轴驱动器(56)解耦。在此，具有轴向容许公差的耦合部(80)，例如滑动套筒，可以在传动机构(57)中负责在机器头部(13，14)前移时保护转动的驱动器。替代地，也可以在驱动传输取消的情况下实现相互间隔开。
[0077] 在此，主轴驱动器可以根据需要设置在滑动板状的驱动器承载体(60) 上，并且可轴向行进地安装在机架(12)上，并与机器头部(13)、特别是机器头部的承载体(15)通过耦合装置(81)可松脱地连接。此外，为了在机架(12)上实现临时性的质量解耦，还可以借助于驱动固定将主轴驱动器 (56)
锁定。
[0078] 在这些不同的实施方式中，压焊设备(1)分别具有用于根据不同的零件尺寸、特别是零件长度进行调整的调节装置(17)。调节装置(17)优选自动地起作用。这种调整在如图1和图2所示的情况下通过调节镦锻头部 (27)来实现，在如图7所示的情况下通过调节机器头部(13)来实现。
[0079] 调节装置(17)具有在中央的零件收纳部(36)和镦锻头部(27)之间的、可控且长度可变的耦合装置(48)。该耦合装置(48)负责构件(36，27)在机器轴(6)方向上的连接，并且优选与承载体(31，42)连接。如图1和图2所示，利用调节装置(17)和特别是其耦合装置(48)，可以改变零件收纳部(36)和镦锻头部(27)之间在机器轴(6)方向上的距离并根据需要加以调整。
[0080] 由此可以针对根据各种零件的不同长度所做的调整进行粗调。此外，可以对零件尺寸的较小变化进行补偿。这样的变化例如是由于插入公差，零件公差、特别是长度公差，零件(3)在压焊过程中的弹性缩短等引起的。
[0081] 另外，在位于主轴驱动器(56)和主轴(54)之间的传动机构(57)中，还可以设有用于检测驱动力矩以及可能还有驱动转速的测量装置(未示出)，该测量装置具有测量轴。该测量装置可以接在电机轴(59)和主轴(54)或者说操纵装置(41)之间。驱动或电机轴可以分开地构造，在此，测量轴被安装在两个轴半部之间。替代地，驱动或电机轴可以配设有合适的测量元件，并构成测量轴。
[0082] 此外，在图1中还示出了在焊接之前和/或期间用于焊接件(5)或者用于一个或多个零件(2，3)的处理装置(18)的设置。处理装置(18)例如被构造为用于焊接件(5)上的焊接隆起部的
车削装置。此外，该处理装置可以在焊接之前对一个或两个零件(2，3)的端侧面进行平面
铣削。
[0083] 为了进行这样的处理，焊接件(5)可以通过零件收纳部(34)或者说主轴驱动器(56)来转动。在该情况下，中央的零件收纳部(36)的夹紧装置(39)可以被打开。在零件收纳部(36)上，特别是在其承载体(42)上，可以设有在图5中示意性示出的零件支撑部(38)，该零件支撑部例如被构造为具有滚轮的中心架(Lünette)，并支撑转动的焊接件(5)。
[0084] 所示出和说明的实施例的变型可以具有不同的方式。特别是可以将各种实施例彼此任意结合，并且也可以交换。镦锻驱动器(22)可以根据传统的方式来实现，例如在开始部分提到的现有技术实现。在此可以对镦锻头部 (27)进行相应的
修改。
[0085] 附图标记列表
[0086] 1 压焊设备，摩擦焊接设备
[0087] 2 零件
[0088] 3 零件
[0089] 3'
[0090] 4
[0091] 5
[0092] 5'
[0093] 6 纵向轴线，机器轴
[0094] 7 塑化装置
[0095] 8 镦锻装置
[0096] 9 摩擦装置
[0097] 10
[0098] 11 用于零件的保持器
[0099] 12 机架，机座
[0100] 13 机器头部
[0101] 14
[0102] 15
[0103] 16
[0104] 17 调节装置
[0105] 18 处理装置，车削装置
[0106] 19 生产资料供应部
[0107] 20 操作区域
[0108] 21 护罩
[0109] 22 镦锻驱动器
[0110] 23 驱动器单元，缸
[0111] 24 驱动器单元，缸
[0112] 25 驱动壳体，缸壳体
[0113] 26 驱动元件，活塞杆
[0114] 27 镦锻头部，轭部，支撑头部
[0115] 28 镦锻挡板
[0116] 29 支撑部
[0117] 30
[0118] 31 承载体，滑动板
[0119] 32 引导部
[0120] 33 检测装置，计程仪
[0121] 34 机器头部上的零件收纳部
[0122] 35
[0123] 36 零件收纳部，中央收纳部
[0124] 37
[0125] 38
[0126] 39 夹紧装置，夹盘
[0127] 40 夹紧元件
[0128] 41 用于夹盘的操纵装置
[0129] 42
[0130] 43
[0131] 44 支撑部
[0132] 45 轴承，滑动轴承
[0133] 46 固定装置
[0134] 47 检测装置，计程仪
[0135] 48 用于中央收纳部/镦锻头部的耦合装置
[0136] 49
[0137] 50
[0138] 51
[0139] 52
[0140] 53 主轴箱
[0141] 54 主轴
[0142] 55 内部空间
[0143] 56 摩擦驱动器，主轴驱动器
[0144] 57 传动机构
[0145] 58 驱动电机，直接驱动器
[0146] 59 轴，电机轴
[0147] 60 驱动器承载体，滑动板
[0148] 61
[0149] 62 耦合部，转动耦合部
[0150] 63
[0151] 64
[0152] 65 操纵驱动器，缸
[0153] 66 传动元件，活塞，主轴
[0154] 67 驱动器壳体
[0155] 68 操纵元件，操纵杆
[0156] 69 生产资料的转动供应部
[0157] 70 外部管线
[0158] 71 内部管线
[0159] 72 连接头
[0160] 73 进料箱
[0161] 74 环形分配部
[0162] 75 测量装置
[0163] 76 测量元件，测量盘
[0164] 77 测量仪器
[0165] 78 制动器，多盘式制动器
[0166] 79 物质耦合部
[0167] 80 传动机构中的耦合部
[0168] 81 耦合装置
[0169] 82
[0170] 83
[0171] 84
[0172] 85
[0173] 86
[0174] 87
[0175] 88
[0176] 89
[0177] 90
[0178] 91。
