多手臂分区域焊接的机器人
阅读：944发布：2020-05-13
专利汇可以提供多手臂分区域焊接的机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及自动化技术领域，是多手臂分区域 焊接 的 机器人 ，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，机器人下面有输送部件，输送部件运动的方向是前进方向，沿着前进方向有多个平行的工进带，所述的多个焊接手臂的焊接头分别朝着不同的工进带，沿着前进方向，多个焊接手臂分别前后交错设置，这样的多手臂分区域焊接的机器人具有生产效率高、更适合较大面积 焊缝 的优点。，下面是多手臂分区域焊接的机器人专利的具体信息内容。
多手臂分区域焊接的机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种焊接机器人。技术背景
[0003] 本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种生产效率高、更适合较大面积焊缝的机器人——多手臂分区域焊接的机器人。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的：多手臂分区域焊接的机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，机器人下面有输送部件，输送部件运动的方向是前进方向，沿着前进方向有多个平行的工进带，所述的多个焊接手臂的焊接头分别朝着不同的工进带。
[0005] 进一步的讲，沿着前进方向，多个焊接手臂分别前后交错设置。
[0007] 图1为本实用新型多手臂直线焊接机器人的示意图。
[0008] 图2是焊接手臂对着工件的示意图。
[0009] 其中：1、身体 2、焊接手臂 3、工进带 4、焊接头
[0010] A→B—— 前进方向
[0011] 具体实施方案：
[0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013] 如图1所示，多手臂分区域焊接的机器人，包括机器人的身体1，身体具有焊接手臂2，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，机器人下面有输送部件，输送部件运动的方向是前进方向，沿着前进方向有多个平行的工进带3，所述的多个焊接手臂2的焊接头4分别朝着不同的工进带。
[0014] 进一步的讲，沿着前进方向，多个焊接手臂分别前后交错设置.如图2所示。
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