技术领域
[0001] 本
发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种焊锡机。
背景技术
[0002] 现有加工过程中，例如，在LED球泡灯电源线与驱动PCB板的
焊接操作中，多采用人工
锡焊，人工焊锡会导致焊接效率低下，焊接
质量参差不齐，次品率较高，进而增加了生产成本。而且，焊锡设备也无法与生产线相结合以实现自动化控制，不能满足全自动装配生产线全自动焊接的要求。
发明内容
[0003] 基于此，有必要提供一种能够实现自动焊锡的焊锡机。
[0004] 一种焊锡机，用于将锡丝焊接于
工件上，包括：
[0006] 所述焊接机构安装于所述机架上，所述焊接机构包括：
[0007] 焊接电烙
铁组件，所述焊接电烙铁组件能够对所述工件进行焊锡；
[0008] 竖向驱动组件，所述焊接电烙铁组件安装于所述竖向驱动组件上；所述竖向驱动组件能够驱动所述焊接电烙铁组件竖向运动；及
[0009]
水平驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述机架上；所述竖向驱动组件安装于所述水平驱动组件上；所述水平驱动组件能够驱动所述竖向驱动组件水平滑动；
[0010] 所述送锡丝机构设置于所述机架上；所述送锡丝机构为所述焊接电烙铁组件提供所述锡丝。
[0011] 在其中一个
实施例中，所述焊接电烙铁组件包括弧形调节板、电烙铁、电烙铁
紧固件、调向连接板及送锡丝管；所述弧形调节板上开设有弧形长孔；所述电烙铁紧固件安装于所述弧形长孔内；所述电烙铁紧固件与所述弧形调节板活动连接；所述电烙铁包括
手柄及与所述手柄相连接的烙铁头；所述电烙铁紧固件套设于所述手柄上，以将所述手柄固定于所述弧形调节板上；所述送锡丝管通过所述调向连接板与所述电烙铁相连接；所述送锡丝管上开设送锡孔；所述送锡丝管能够将通过所述送锡孔的所述锡丝送至所述烙铁头；所述调向连接板与所述电烙铁活动连接。
[0012] 在其中一个实施例中，所述烙铁头为Y字形；所述调向连接板及所述送锡丝管均有两个；两个所述调向连接板均安装于所述电烙铁上，两个所述送锡丝管分别安装于两个所述调向连接板上。
[0013] 在其中一个实施例中，所述焊接电烙铁组件还包括安装架、缓冲滑
块、缓冲
导轨及弹性件；所述安装架安装于所述竖向驱动组件上；所述缓冲滑块安装于所述安装架上；所述缓冲导轨与所述缓冲滑块相配合，所述缓冲导轨能够沿所述缓冲滑块竖向运动；所述弹性件安装于所述缓冲导轨与所述缓冲滑块之间，且与所述缓冲导轨及所述缓冲滑块相抵顶，以阻止所述缓冲导轨相对所述缓冲滑块竖向滑动；所述弧形调节板安装于所述缓冲导轨上。
[0014] 在其中一个实施例中，所述焊接电烙铁组件有多个，多个焊接电烙铁组件均设置于所述竖向驱动组件上。
[0015] 在其中一个实施例中，所述水平驱动组件包括水平电缸及水平拖动板；所述水平电缸与所述水平拖动板连接，以驱动所述水平拖动板水平运动；所述竖向驱动组件安装于所述水平拖动板上，所述水平拖动板带动所述竖向驱动组件水平运动。
[0016] 在其中一个实施例中，所述竖向驱动组件包括竖向电缸、直线
轴承、导向轴及竖向拖动板；所述竖向电缸与所述水平驱动组件连接；所述导向轴与所述竖向电缸平行设置，且通过所述直
线轴承安装于所述水平驱动组件上；所述竖向拖动板连接所述竖向电缸及所述导向轴；所述竖向电缸能够驱动所述竖向拖动板竖向运动。
[0017] 在其中一个实施例中，所述送锡丝机构包括：
[0019] 破锡丝组件，所述破锡丝组件包括主动轮及与所述主动轮相对的从动轮；所述主动轮及所述从动轮与所述
驱动电机相联动；所述主动轮上设置有凹槽，所述锡丝能够置于所述凹槽内；所述从动轮上设置有齿盘；所述齿盘与所述凹槽相配合，以夹紧所述锡丝；所述主动轮与所述从动轮旋转，能够拖动所述锡丝运动；及
[0020] 堵锡报警组件，安装于所述机架上；所述堵锡报警组件包括导锡丝管、用于感应锡丝的感应片及感应
开关；通过所述破锡丝组件的所述锡丝经过所述导锡丝管进入所述焊接电烙铁组件；所述感应片设置于所述导锡丝管上。
[0021] 在其中一个实施例中，所述送锡丝机构有多个，多个送锡丝机构均设置于所述机架上。
[0022] 在其中一个实施例中，所述机架包括第一机架及第二机架；所述第一机架与所述第二机架间隔设置；所述焊接机构安装于所述第一机架上，所述送锡丝机构设置于所述第二机架上。
[0023] 上述焊锡机具有焊接机构及送锡丝机构，送锡丝机构能够实现自动送锡，焊接机构能够对锡丝及工件进行自动焊接，焊接机构与送锡丝机构相配合实现了自动焊锡过程，进而与生产线相结合以实现自动化控制，较大的提高焊锡效率及焊接质量。
附图说明
[0024] 图1为本发明一实施例的焊锡机结构示意图；
[0025] 图2为图1中所示焊接机构结构示意图；
[0026] 图3为图2中所示焊接电烙铁组件结构示意图；
[0027] 图4为另一实施例的焊接电烙铁组件结构示意图；
[0028] 图5为图4中所示电烙铁的结构示意图；
[0029] 图6为图1中所示送锡丝机构结构示意图。
具体实施方式
[0030] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033] 如图1所示，本发明一实施例的焊锡机10包括机架100、焊接机构200及送锡丝机构300。焊接机构200安装于机架100上。送锡丝机构300设置于机架100上。送锡丝机构300为焊接电烙铁组件提供锡丝。焊接机构200将锡丝焊接于工件上。
[0034] 具体在本实施例中，机架100包括第一机架110及第二机架120。第一机架110与第二机架120间隔设置。焊接机构200安装于第一机架110上。送锡丝机构300设置于第二机架120上。具体的，第一机架110及第二机架120为龙
门型结构。在其他实施例中，第二机架120也可以省略，同时将送锡丝机构300设置于第一机架110上。
[0035] 如图2所示，具体在本实施例中，焊接机构200包括焊接电烙铁组件210、竖向驱动组件230及水平驱动组件250。焊接电烙铁组件210能够对工件进行焊锡。焊接电烙铁组件210安装于竖向驱动组件230上。竖向驱动组件230能够驱动焊接电烙铁组件210竖向运动。
竖向驱动组件230安装于水平驱动组件250上，水平驱动组件250能够驱动竖向驱动组件230水平滑动。水平驱动组件250安装于第一机架110上。水平驱动组件250及竖向驱动组件230共同作用能够驱动焊接电烙铁组件210在水平及竖直方向上移动，以实现对不同
位置、不同高度的工件进行焊锡操作。
[0036] 具体的，水平驱动组件250包括水平电缸251及水平拖动板252。水平电缸251固定于第一机架110的龙门横梁上。水平电缸251与水平拖动板252连接，以驱动水平拖动板252水平运动。竖向驱动组件230安装于水平拖动板252上，水平拖动板252带动竖向驱动组件230水平运动。
[0037] 竖向驱动组件230包括竖向电缸231、直线轴承232、导向轴233及竖向拖动板234。竖向电缸231及直线轴承232均固定于水平拖动板252上。导向轴233与竖向电缸231平行设置。直线轴承232套设于所述导向轴233上。竖向拖动板234连接竖向电缸231及导向轴233。
竖向电缸231驱动竖向拖动板234竖向运动，竖向拖动板234进而带动导向轴233相对直线轴承232竖向运动。
[0038] 结合图2、图3所示，焊接电烙铁组件210包括弧形调节板211、电烙铁212、电烙铁紧固件213、调向连接板214及送锡丝管215。弧形调节板211与竖向拖动板234连接。弧形调节板211上开设有弧形长孔211a。电烙铁紧固件213安装于弧形长孔211a内。电烙铁紧固件213将电烙铁212抱紧，以将电烙铁212固定于弧形调节板211上。电烙铁紧固件213相对弧形长孔211a的位置可改变。通过改变电烙铁紧固件213相对弧形长孔211a的位置，可以改变电烙铁212在竖向平面的倾斜
角度，以便在不同的角度对工件进行焊锡。调向连接板214与电烙铁212活动连接。送锡丝管215通过调向连接板214安装于电烙铁212上。
[0039] 需要指出的是，电烙铁212包括手柄212a及与手柄212a相连接的烙铁头212b。电烙铁紧固件213套设于手柄212a上将手柄212a固定。送锡丝管215上开设送锡孔(图未标)。送锡丝管215能够将通过送锡孔的锡丝送至烙铁头212b。调向连接板214与电烙铁212活动连接。旋转调向连接板214相对烙铁头212b的倾斜角度，能够使送锡丝管215的端部靠近烙铁头212b，从而将锡丝送至烙铁头212b处，实现对工件的自动焊接。
[0040] 具体在本实施例中，焊接电烙铁组件210还包括安装架216、缓冲滑块217、缓冲导轨218及弹性件(图未示)。安装架216安装于竖向拖动板234上。缓冲滑块217安装于安装架216上。缓冲导轨218与缓冲滑块217相配合，缓冲导轨218能够沿缓冲滑块217竖向运动。弹性件安装于缓冲导轨218与缓冲滑块217之间，且与缓冲导轨218及缓冲滑块217相抵顶，以阻止缓冲导轨218相对缓冲滑块217竖向滑动。具体的弹性件为
弹簧。弧形调节板211安装于缓冲导轨218上。设置弹性件，可以使得缓冲导轨218与缓冲滑块217之间的运动较为缓慢，以减小运动冲击。当烙铁头212b与工件相抵顶时，在弹性件的作用下，烙铁头212b沿竖向运动的冲击
力减小，避免了工件与烙铁头212b的硬性碰撞。
[0041] 具体的，安装架216上开设有水平长孔216a，以安装缓冲滑块217。缓冲滑块217在水平长孔216a的位置能够改变，以使缓冲滑块217靠近或远离第一机架110，进而使得电烙铁212能够靠近或远离第一机架110，以便电烙铁能够对不同位置的工件进行焊接。
[0042] 需要指出的是，焊接电烙铁组件210可以有多个，多个焊接电烙铁组件210均设置于竖向驱动组件230上。具体在本实施例中，焊接电烙铁组件210有四个。四个焊接电烙铁组件210分为两组，分别安装于竖向拖动板234的两端。两组焊接电烙铁组件210相对设置，以同时对多个工件或是工件的多个焊锡部位进行焊锡操作，进而提高焊锡效率。一个焊接电烙铁组件210包括一个电烙铁212及与其相对应的一个送锡丝管215。烙铁头212b为一字型结构，送锡丝管215为烙铁头212b提供锡丝。
[0043] 结合图4、图5所示，可以理解，焊接电烙铁组件210还可包括一个电烙铁212及与其相对应的两个送锡丝管215。此时，烙铁头212b为Y字形结构。调向连接板214及送锡丝管215均有两个。两个调向连接板214均安装于电烙铁212上。两个送锡丝管215分别安装于两个调向连接板214上，且分别为烙铁头212b提供锡丝。
[0044] 再次参阅图3，具体在本实施例中，焊接机构200还包括
温度传感器(未示出)。电烙铁212上开设有贯穿手柄212a及烙铁头212b的深孔(图未标)。温度传感器设置于深孔内，以感应烙铁头212b处的温度，以便于
对焊锡的温度状况进行控制调节。
[0045] 结合图1、图6所示，具体在本实施例中，送锡丝机构300包括驱动电机(未示出)、破锡丝组件310及堵锡报警组件320。驱动电机、破锡丝组件310及堵锡报警组件320均安装于第二机架120上。
[0046] 破锡丝组件310包括主动轮311及与主动轮311相对的从动轮312。主动轮311及从动轮312与驱动电机相联动。驱动电机可带动主动轮311及从动轮312旋转。主动轮311上设置有凹槽311a，锡丝能够置于凹槽311a内。凹槽311a内设置有齿牙，从动轮312上设置有齿盘312a。齿盘312a与齿牙相配合，以夹紧锡丝。主动轮311与从动轮312旋转，能够拖动锡丝运动。
[0047] 堵锡报警组件320包括导锡丝管323、感应片321及感应开关322。通过破锡丝组件310的锡丝经过导锡丝管323送至焊接电烙铁组件210。感应片321设置于导锡丝管323上。感应开关322为U字形结构。感应片321设置于感应开关322的U字形开口处，且与感应开关322相配合，以感应锡丝。当锡丝堵在导锡丝管323处或是导锡丝管323处没有锡丝通过时，感应片321能够感应到锡丝异常状况，并发出异常
信号，以使感应开关322动作，使得送锡操作停止。通过导锡丝管323的锡丝通过送锡丝管215送至烙铁头212b处以对工件进行焊接，进而实现了送锡过程的自动化。
[0048] 需要指出的是，送锡丝机构300还包括锡丝引导组件330，以对锡丝进行引导。锡丝引导组件330包括挂锡柱331、引锡滚轮332及导引轮333。挂锡柱331、引锡滚轮332及导引轮333均设置于第二机架120上。挂锡柱331可用于悬挂锡丝盒。引锡滚轮332用于引导锡丝。导引轮333用于对锡丝进行引导及拉直。在破锡丝组件310的拖动下，锡丝从锡丝盒出来，通过引锡滚轮332的引导之后，经过导引轮333的拉直，被破锡丝组件310拖动至导锡丝管323，最终送至烙铁头212b处。
[0049] 需要指出的而是，送锡丝机构300有多个。多个送锡丝机构300均设置于第二机架120上，可同时为多个焊接电烙铁组件210提供锡丝，进而提高焊接效率。具体在本实施例中，送锡丝机构300有四个，四个送锡丝机构300分别与四个焊接电烙铁组件210一一对应。
[0050] 上述焊锡机10具有焊接机构200及送锡丝机构300，送锡丝机构300能够为焊接机构200提供锡丝，实现送锡丝过程的自动化。焊接机构200能够对锡丝及工件进行自动焊接，实现了焊接过程的自动化。焊接机构200与送锡丝机构300相配合实现了焊锡过程的自动化，进而能够与生产线相结合以实现自动化控制。同时上述焊锡机10也提高了焊接效率及焊接质量。
[0051] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0052] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
