挤压装置
阅读：181发布：2020-05-12
专利汇可以提供挤压装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种装置，其包括：构造成 挤压 受验部分的两个挤 压板 ；和挤压释放单元，其构造成在受验部分被挤压并且不供电的状态下沿着与使受验部分被挤压的方向相反的方向移动所述两个挤压板中的至少一个。，下面是挤压装置专利的具体信息内容。
1.一种装置，其包括：
构造成挤压受验部分的两个挤压板；和
挤压释放单元，其构造成在受验部分被挤压并且不供电的状态下沿着与使受验部分被挤压的方向相反的方向移动所述两个挤压板中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挤压释放单元通过推压挤压受验部分的挤压板的表面而沿着与使受验部分被挤压的方向相反的方向移动所述两个挤压板中的所述至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的装置，还包括：
驱动单元，其构造成在受验部分被挤压的状态下沿着与使受验部分被挤压的方向相反的方向驱动所述挤压释放单元；和
停止单元，其构造成停止所述挤压释放单元通过所述驱动单元移动，
其中所述两个挤压板中的所述至少一个沿着与使受验部分被挤压的方向相反的方向移动，以便在受验部分被挤压并且不供电的状态下移开停止单元，并且驱动单元沿着与使受验部分被挤压的方向相反的方向移动挤压释放单元。
挤压装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装置。
背景技术
[0002] 已知X射线诊断装置或声波获取装置作为获取生物信息的测量装置的示例。例如，声波获取装置可以是使用超声回声的装置或使用光声效应的装置。为了通过这种测量装置获得良好的测量结果，受验部分必须被保持不动。如果受验部分是诸如乳房的活体诊断的一部分，则希望尽可能减小在测量期间受验部分上不适的负担，以避免受验者感到不适。
[0003] 光声效应表示一种现象，其中当用来自诸如激光器的光源的脉冲光照射受验部分时，受验部分吸收光能，膨胀并收缩，并且产生声波(光声波)。通过使用探测器检测光声波并且进行信号处理和图像再现，受验部分中的光学特性值分布被获取并可视化。 [0004] 作为X射线诊断装置的示例，日本专利特开No.7-303633中公开了一种构造，该构造包括减小受验者的不适负担的床和挤压单元，该挤压单元构造成提供足以用于图像捕获的乳房投影横截面面积。
[0005] 图32是示出日本专利特开No.7-303633中公开的X射线乳房照相装置的示意图。该装置包括具有乳房嵌入孔的床113、挤压乳房112的挤压板102和X射线片台101。X射线片台101布置成使得X射线片台101和挤压板102挤压乳房112。X射线片台101包括其中的X射线胶片105。受验者在图像捕获期间面向下躺在床上，并且将乳房112嵌入到乳房嵌入孔中。所嵌入的乳房112嵌入到挤压板102与X射线片台101之间的区域。在该状态下，挤压板102移动以挤压乳房112。然后，X射线源117用X射线束照射乳房112，并且乳房112的 图像被捕获。
[0006] 借助日本专利特开No.7-303633的构造，由于受验者面向下躺在床上，乳房竖向地向下下垂。因而，投影横截面面积变大了下垂的量。然而，仍然希望改进相关技术的床式挤压机构，以减小受验者的不适负担，并增加操作者操作的便利性。
发明内容
[0007] 根据本发明的一方面，装置包括：构造成挤压受验部分的两个挤压板；和挤压释放单元，该挤压释放单元构造成在受验部分被挤压并且不供电的状态下沿着与使得受验部分被挤压的方向相反的方向移动所述两个挤压板中的至少一个。
[0008] 有利地，可以减小受验者的不适负担，并且可以增加在不供电的状态下操作者操作的便利性。
[0010] 图1是一外部透视图，示出可应用本发明的声波获取装置。
[0011] 图2是部分透视图，示出可应用本发明的所述声波获取装置。
[0012] 图3是解释测量方法的示意图。
[0013] 图4是解释测量期间的状态的示意图。
[0014] 图5是解释测量期间的状态的示意图。
[0015] 图6是解释测量期间的状态的示意图。
[0016] 图7是部分透视图，示出可应用本发明的所述声波获取装置。
[0017] 图8是部分透视图，示出可应用本发明的所述声波获取装置。
[0018] 图9是挤压机构的透视图。
[0019] 图10是扫描系统的透视图。
[0020] 图11是所述扫描系统的透视图。
[0021] 图12是挤压机构的透视图。
[0022] 图13是挤压机构的透视图。
[0023] 图14是挤压机构的透视图。
[0024] 图15是挤压机构的部分透视图。
[0025] 图16是挤压机构的透视图。
[0026] 图17是挤压机构的部分透视图。
[0027] 图18是电挤压机构的透视图。
[0028] 图19是电挤压机构的部分透视图。
[0029] 图20是电挤压机构的部分透视图。
[0030] 图21是电挤压机构的部分透视图。
[0031] 图22A和22B是流程图，示出根据本发明的实施例的挤压程序。 [0032] 图23A和23B是流程图，示出根据本发明的实施例的挤压程序。 [0033] 图24是解释挤压释放机构的操作的示意图。
[0034] 图25是解释挤压释放机构的操作的示意图。
[0035] 图26是解释挤压释放机构的操作的示意图。
[0036] 图27是解释挤压释放机构的操作的示意图。
[0037] 图28是解释挤压释放机构的操作的示意图。
[0038] 图29是解释挤压释放机构的操作的示意图。
[0039] 图30是解释挤压释放机构的操作的示意图。
[0040] 图31是监控摄像机和照明设备的布置图。
[0041] 图32是相关技术的X射线乳房照相装置的示意图。
具体实施方式
[0042] 根据本发明的实施例，测量装置包括：使用超声波回声技术的装置，其将超声波传递至受验部分，并且接收在受验部分中反射的反射波(反射的超声波)；和使用光声效应的装置，其用光(电磁波)照射受验部分，并且接收在受验部分中产生的声波(典型地是超声波)。根据本发明的实施例，声波典型地是超声波，并且包括称为音波、声波、光声波和光超声波的弹性波。探测器接收在受验部分中产生或反射的弹性波。本发明也可以应用于像日本专利特开No.7-303633中所 述的装置那样的X射线诊断装置。
[0043] 根据本发明的实施例的测量装置包括构造成挤压受验部分的两个挤压板和挤压释放单元，所述挤压释放单元构造成在受验部分被挤压并且不供电的状态下沿着与使得受验部分被挤压的方向相反的方向移动所述两个挤压板中的至少一个。所述两个挤压板中的至少一个可以是可动挤压板。或者，所述两个挤压板都可以是可动挤压板。所述挤压板包括固定挤压板、可动挤压板、挤压板保持器、挤压板引导器和类似物。受验部分被挤压的方向在挤压板之间变化。受验部分挤压方向是从未布置受验部分的表面到布置了受验部分的表面的方向。
[0044] 基本构造
[0045] 图1和2是示出根据本发明的实施例的声波获取装置的外观的示意图。附图标记1指示床，该床允许受验者呈俯卧姿势(面向下的姿势)。附图标记2指示挤压测量单元，其以可滑动的方式悬挂在床1的乳房嵌入孔1a的下方。挤压测量单元2具有操纵开口2a，用于当乳房被保持和挤压时进行操纵。
[0046] 通过转动滑动手柄3，挤压测量单元2可以相对于床1在左右方向上滑动。附图标记4指示手动挤压手柄。通过转动手动挤压手柄4，可动挤压板12朝向固定挤压板10前进并从固定挤压板10退回。附图标记5指示状态改变开关，该状态改变开关在单向锁定状态与恒定直接联接状态之间改变手动挤压手柄4的转动。所述单向锁定状态是这样的状态，即，在该状态下，当沿着使得可动挤压板12挤压受验部分的方向(下文偶尔称为挤压方向)转动手动挤压手柄4时，手动挤压手柄4是可以转动的，而当沿着使得可动挤压板12释放受验部分的方向(下文偶尔称为释放方向)转动手动挤压手柄4时，手动挤压手柄4被锁定并且是不能转动的。如上所述，由于当沿着可动挤压板12的释放方向转动手动挤压手柄4时手动挤压手柄4的转动被锁定，在手动挤压手柄4上并不产生当可动挤压板12挤压乳房时的反作用力。操作者不必在挤压期间总是抓握手动挤压手柄4，并且操作变得简单。 [0047] 所述恒定直接联接状态可以通过释放单向锁定装置的单向机构而 设定。所述恒定直接联接状态是这样的状态，即，在该状态下，手动挤压手柄4既可以沿可动挤压板12的挤压方向转动，又可以沿可动挤压板12的释放方向转动。当释放挤压状态下的受验者的挤压时使用该状态。附图标记6指示脚踏板。脚踏板6是一开关，其沿着挤压方向或释放方向电气地驱动可动挤压板12，类似于手动挤压手柄4的操作。
[0048] 脚踏板6包括用于沿释放方向驱动的踏板6a和用于沿挤压方向驱动的踏板6b。脚踏板6辅助手动挤压手柄4的操作。附图标记10指示固定至挤压测量单元2的上述固定挤压板。固定挤压板10与挤压测量单元2一起通过滑动手柄3的操作而相对于床1滑动。因此，在通过乳房嵌入孔1a嵌入的乳房上进行单侧挤压，并且可以通过操纵来调整乳房的嵌入状态。
[0049] 附图标记11指示根据本发明的实施例由透明材料制成的下方托盘。在下方托盘11的下方安装有监控摄像机(下文将描述)和LED照明设备(下文将描述)，所述监控摄像机使得可以检查乳房的挤压角度，所述LED照明设备为监控器提供最佳照明，并且允许操作者检查乳房的挤压状态。
[0050] 附图标记12指示可动挤压板，该可动挤压板由直线引导器(下文将描述)支撑，平行于固定挤压板10移动，并且因而进行挤压和释放。附图标记13指示挤压测量单元2的基板。基板13相对于床1在与固定挤压板10的表面垂直的方向上滑动，这将在下文中说明。相对于床1移动固定挤压板10可以调整乳房的嵌入状态，使乳房的挤压状态适当，减小装置的尺寸，并且因而装置的设计可以实现节能。而且，在操纵的过程中可以调整乳房的挤压状态。因而，受验者不必由于不足的挤压状态而再次嵌入乳房。 [0051] 测量方法
[0052] 图3至8是根据本发明的实施例用于装置的受验者的测量方法。 [0053] 图3是人体的示意图。附图标记A指示在右侧内外倾斜(MLO)方向上的挤压。附图标记B指示在左侧MLO方向上的挤压。在本发明的实施例中，MLO方向是指内外倾斜方向，乳房沿着该内外倾斜 方向被倾斜地挤压。附图标记C指示CC方向，乳房沿着该CC方向从头侧向脚侧被挤压。在本发明的实施例中，CC方向是指首尾方向。通常在沿着附图标记C的CC方向挤压期间，单独地测量左乳房和右乳房。
[0054] 在X射线乳房照相中，在图3中的各挤压方向上确定固定挤压板10和可动挤压板12的设定位置。在图3中MLO方向上A和B位置中的每个的固定挤压板侧都是腋窝侧。具体而言，A位置的固定挤压板侧确定为Aa，并且B位置的固定挤压板侧确定为Bb。 [0055] 在本发明的实施例中，固定挤压板10相对于操纵开口2a总是位于操作者的右侧。
因而，在图3中MLO方向上的B位置处，固定挤压板10位于与在X射线乳房照相中的固定挤压板位置相同的位置处。相比之下，在MLO方向上A位置处的挤压期间，如图4所示，A位置处的固定挤压板10位于Ab处。
因而，在图3中MLO方向上的B位置处，固定挤压板10位于与在X射线乳房照相中的固定挤压板位置相同的位置处。相比之下，在MLO方向上A位置处的挤压期间，如图4所示，A位置处的固定挤压板10位于Ab处。
[0056] 当与X射线乳房照相类似地进行挤压时，在MLO方向上A位置处的挤压期间，固定挤压板10设定在Aa处。然而，在根据本发明的实施例的床式MLO测量装置的情况下，受验者可以在操作者上方，并且因而无法进行测量。因此，在本发明的实施例中，如图8所示地设有MLO接收板7，以便使在A位置处的固定挤压板10位于Ab处，并且可以在图4所示的状态下进行测量。
[0057] 图7示出未设置MLO接收板7的状态。当受验者为了图4中的右侧MLO测量在该状态下呈俯卧姿势时，在固定挤压板10与可动挤压板12之间存在较大间隙。因而，受验者的腹部或肋部无法被床接收，并且会凸出到挤压板之间的间隙。当可动挤压板12为了挤压乳房而朝向固定挤压板10移动时，会在乳房被挤压之前挤压到凸出的腹部或肋部，而作为挤压目标的乳房可能会没有被挤压。
[0058] 或者，MLO接收板7可以与基板13形成一体，以便通过一体的构造接收受验者的腹部或肋部，并且可以防止受验者的腹部凸出到挤压板10和12之间的间隙。又或者，MLO接收板7可以由柔性材料形成。当可动挤压板12挤压受验者的乳房时，虽然受验者的腹部稍微 凸出到挤压板10和12之间的间隙，但受验者的腹部可以在可动挤压板12的上表面上滑动。
[0059] 如上所述，通过提供沿着与固定挤压板10垂直的方向延伸的MLO接收板7，可以进行在CC方向上的挤压和在MLO方向上的挤压。因而，可以显著地扩大测量范围。而且，不必为CC和MLO提供不同的构造。可以节省装置的空间和能量。
[0060] 图4至6示出在检查期间在根据本发明的实施例的声波获取装置上受验者的位置。图4示出通过在MLO方向上的挤压在图3中的A位置处右侧乳房的检查。图5示出通过在MLO方向上的挤压在图3中的B位置处左侧乳房的检查。图6示出通过在CC方向上的挤压在图3中的C位置处右侧乳房的检查。
[0061] 声波获取装置的操作
[0062] 图9至11是在以下状态下的说明性透视图，即，在该状态下，省略了床1、基板13等，以便露出挤压和扫描机构。图9是示出整个挤压测量单元2的透视图。参照图9说明声波获取装置的操作。
[0063] 激光照明光学系统20将脉冲激光束扩大并散射至希望的尺寸，并且用穿过可动挤压板12的脉冲激光束照亮由可动挤压板12挤压的受验者的乳房，所述脉冲激光束是通过光缆21从脉冲激光设备(未示出)传递的。
[0064] 如果在受验者的乳房中产生了恶性肿瘤，则在恶性肿瘤中形成许多新生血管，并且到达恶性肿瘤的血量增大。含有血红蛋白的血液不断在血管中流动。因此，如果激光照明光学系统20用脉冲激光束照亮乳房，则激光束从乳房表面进入内部组织，同时激光束被散射，并且激光束被血液中的特定血红蛋白吸收。血红蛋白立即膨胀和收缩。已知的是，血红蛋白的瞬间膨胀和收缩产生超声波。具体而言，所述脉冲激光束是波长范围在大约750nm至大约1064nm的近红外脉冲激光束。
[0065] 超声波通过乳房的组织传播至固定挤压板10，并且被布置在固定挤压板10与乳房相对的一侧上的超声波探测器15接收。通过借助与 典型的超声波诊断装置的运算处理类似的运算处理来处理由超声波探测器15接收的信号，再现超声波发生源。然后，可以确定受验者的乳房中特定血红蛋白簇集的位置。
[0066] 声波获取装置的操作原理是能够对特定血红蛋白的簇集部分中产生恶性肿瘤的高可能性作出诊断。如果希望的脉冲激光束照亮受验者的乳房，则从特定血红蛋白产生超声波。因此，从类似于恶性肿瘤的血红蛋白簇集的部分产生强超声波。通过确定强超声波产生的位置，确定乳房中恶性肿瘤的存在和恶性肿瘤的尺寸。
[0067] 关于声波获取装置的操作原理，由于当脉冲激光束照亮乳房时脉冲激光束在人体中散射，因此必须尽可能减小乳房的厚度。因此，乳房被挤压。而且，由于乳房被可动挤压板12挤压并且继而被激光照明光学系统20照亮，因此可动挤压板12的材料对于近红外辐射必须具有高透射率。例如，所述材料可以是丙烯酸树脂。而且，固定挤压板10必须使从血红蛋白产生的超声波通过乳房中的组织传播至超声波探测器15。
[0069] 而且，在固定挤压板10中和从固定挤压板10的表面到超声波探测器15的空间中必须采取用于匹配声阻抗以改善超声波的传播的措施。在本发明的实施例中，选择聚甲基戊烯或类似物作为用于防止在固定挤压板10中超声波的传播损失的材料。而且，从固定挤压板10的表面到超声波探测器15的空间填充有癸二酸二异癸酯(diisodecyl sebacate)或所谓的DIDS(蓖麻油)、PEG(聚乙二醇)或类似物。
[0070] 图10示出填充单元，该填充单元构造成用DIDS(蓖麻油)、PEG(聚乙二醇)或类似物填充所述空间。超声波探测器15设置成使得液体不会泄漏到托架17。托架17上安装有密封垫17a。密封垫17a被挤压至固定挤压板10，并且因此形成有U形空间。DIDS(蓖麻油)、PEG(聚乙二醇)或类似物通过油泵(未示出)从供给口17b供给， 并且从排出口17c排出。
[0071] 如果超声波探测器15中的超声波传感器的数量增加，则超声波探测器15将变得非常昂贵。结果，超声波探测器15的面积相对于被挤压的乳房将变小。因此，如图10和11所示的X-Y驱动机构支撑超声波探测器15和激光照明光学系统20，以沿着与挤压板平行的平面进行扫描并获取超声波。如果超声波探测器15和激光照明光学系统20在扫描期间总是面对彼此，则可以最高效地获取超声波。因此，使用探测器Y轴驱动引导器18、探测器X轴驱动引导器19、发光器(phototransmitter)Y轴驱动引导器23和发光器X轴驱动引导器24。
[0072] 扫描系统
[0073] 图10和11是示出根据本发明的实施例的扫描系统的透视图。图10示出根据本发明的实施例的超声波探测器15的扫描系统。探测器Y轴驱动引导器18包括用作动力源的驱动马达18a。驱动马达18a通过接头18b将转动传递至丝杠18c，并且由此沿着Y轴竖向地驱动直线引导器18d。托架17固定至直线引导器18d。当超声波探测器15沿着直线引导器18d竖向地移动时，设置在直线引导器18d的侧表面上的直线传感器18e读取直线标尺18f处的位置，并且检测正确的扫描位置。
[0074] 探测器X轴驱动引导器19的构造基本上类似于探测器Y轴驱动引导器18。驱动马达19a通过接头19b与丝杠19c联接。丝杠19c被转动并且由此直线引导器19d水平地扫描。探测器Y轴驱动引导器18直接安装在直线引导器19d上，以便使超声波探测器15和探测器Y轴驱动引导器18的驱动机构在X轴方向上进行扫描。
[0075] 图11是示出发光器Y轴驱动引导器23和发光器X轴驱动引导器24的细节的透视图。为了精确地进行与探测器部分的面对操作，发光器部分的构造类似于探测器部分。发光器Y轴驱动引导器23包括用作动力源的驱动马达23a。驱动马达23a通过接头23b将转动传递至丝杠23c，并且由此沿着Y轴竖向地驱动直线引导器23d。发光器托架22固定至直线引导器23d。当发光器托架22沿着直线引导器23d 竖向地移动时，设置在直线引导器23d的侧表面上的直线传感器23e读取直线标尺23f处的位置，并且检测正确的扫描位置。
[0076] 发光器X轴驱动引导器24的构造基本上类似于发光器Y轴驱动引导器23。驱动马达24a通过接头24b与丝杠24c联接。丝杠24c被转动并且由此直线引导器24d水平地扫描。发光器Y轴驱动引导器23直接安装在直线引导器24d上，以便使激光照明光学系统20和发光器Y轴驱动引导器23的驱动机构在X轴方向上进行扫描。
[0077] 挤压机构
[0078] 接下来说明挤压机构。图9和12至15示出根据本发明的实施例的挤压机构。图9示出挤压机构和扫描机构二者的布置。图12和13是仅示出根据本发明的实施例与挤压有关的部件的透视图。图12和13省略了下方托盘11的图示，以便可以观察到设置在下方托盘11下方的监控摄像机58和LED照明设备59。图14是剖视透视图，示出使挤压测量单元2通过滑动手柄3的转动而相对于床1滑动的机构和手动挤压手柄的联接机构。图15是示出相位调节板的细节的放大图。
[0079] 在图9中，固定挤压板10通过挤压板引导器14固定至基板13。下方托盘11也安装在挤压板引导器14处。当受验者的乳房从床1嵌入时在操纵期间使用下方托盘11，以便在超声凝胶或水施加至乳房的情况下使乳房沿着固定挤压板10布置。也就是说，下方托盘11是防止超声凝胶或水滴落到监控摄像机58和LED照明设备59上的托盘。 [0080] 在图12中，附图标记25指示通过螺纹连接支撑可动挤压板12的挤压板保持器。
挤压板保持器25固定至直线引导器本体29的直线引导器26，并且沿着直线引导器本体29滑动。当丝杠轴41转动时，直线引导器本体29允许直线引导器28滑动。直线引导器28通过螺纹配合在丝杠轴41上。相比之下，直线引导器26的内部并不具有用于丝杠轴41的螺纹配合结构。直线引导器28通过压力传感器27与直线引导器26联接。因此，当丝杠轴
41转动时，直线引导器28沿着丝杠滑动，并且直线引导器26和可动挤压板12也沿着相同的方向滑动。当可动挤压板12滑动成挤压乳房或假乳房(breast phantom)时，在 可动挤压板12处产生挤压的反作用力，并且压力传感器27可以测量挤压力。
挤压板保持器25固定至直线引导器本体29的直线引导器26，并且沿着直线引导器本体29滑动。当丝杠轴41转动时，直线引导器本体29允许直线引导器28滑动。直线引导器28通过螺纹配合在丝杠轴41上。相比之下，直线引导器26的内部并不具有用于丝杠轴41的螺纹配合结构。直线引导器28通过压力传感器27与直线引导器26联接。因此，当丝杠轴
41转动时，直线引导器28沿着丝杠滑动，并且直线引导器26和可动挤压板12也沿着相同的方向滑动。当可动挤压板12滑动成挤压乳房或假乳房(breast phantom)时，在 可动挤压板12处产生挤压的反作用力，并且压力传感器27可以测量挤压力。
[0081] 附图标记30指示挤压板一侧推压杆，其固定至直线引导器32并且可以在直线引导器本体35上滑动。挤压板一侧推压突起31设置用于可动挤压板12。直线引导器32的内部不具有用于丝杠轴36的螺纹配合结构。直线引导器32通过压力传感器33与直线引导器34联接。当丝杠轴36转动并且直线引导器34相对于直线引导器本体35滑动时，直线引导器32、挤压板一侧推压杆30、挤压板一侧推压突起31和可动挤压板12通过压力传感器33被沿推压方向推压。
[0082] 可动挤压板12被直线引导器本体29和35驱动而滑动。然而，由于直线引导器本体29和35之间的平行度以及直线引导器本体29和35的偏心度，如果可动挤压板12被直线引导器26固定并且继而被直线引导器32固定，则可动挤压板12可能会被过度约束，并且滑动将变得困难。因此，挤压板一侧推压突起31仅在挤压方向上接触可动挤压板12，而不固定至可动挤压板12。
[0083] 附图标记37指示相位调节板。如图15所示，相位调节板37包括驱动板37a和从动板37b。驱动板37a与锥齿轮38形成一体，并且可转动地配合在丝杠轴36上。驱动板37a通过螺钉37g和37f与从动板37b联接。而且，偏心度调节轴37d与驱动板37a可转动地联接。偏心度调节轴37d的偏心部分配合至从动板37b的长孔37e。从动板37b通过键槽配合在丝杠轴36上。由于从动板37b通过螺钉37g和37f与驱动板37a联接，因此锥齿轮38的驱动力传递至丝杠轴36。
[0084] 锥齿轮39和43通过键配合在转动轴40上。当锥齿轮44被驱动而转动时，锥齿轮39和43与转动轴40一起转动。
[0085] 锥齿轮45和47通过键配合在转动轴46上，并且与转动轴46一起转动。锥齿轮48和50通过键配合在转动轴49上，并且与转动轴49一起转动。
[0086] 附图标记51指示通过键与转动轴52形成一体的锥齿轮。附图标记53指示转矩限制器。附图标记54指示具有联结齿轮的转矩限制器。 这些转矩限制器在相同的转矩下打滑。该构造是为了万一在乳房的挤压期间故障情况下的安全性而设置的。即使所述转矩限制器中的一个损坏并且不再打滑，另一个转矩限制器也能防止过度挤压。转矩限制器53包括摩擦弹簧，该摩擦弹簧在转子部分53b和外部部分53a之间，转动轴52过盈配合在该转子部分53b中，所述外部部分53a与转动轴54c联接。如果转动轴54c的转矩超过预定转矩，则转动不会从外部部分53a传递至转子部分53b。因而，不会在转动轴52上产生超过预定转矩的转矩。
[0087] 具有联结齿轮的转矩限制器54具有与转矩限制器53相同的结构。转矩限制器54包括摩擦弹簧，该摩擦弹簧在转子部分54b和外部部分54e之间，作为输出轴的转动轴54c过盈配合在该转子部分54b中，所述外部部分54e与转动轴54d联接。如果转动轴54d的转矩超过预定转矩，则转动不会从外部部分54e传递至转子部分54b。因而，不会在转动轴54c上产生超过预定转矩的转矩。
[0088] 而且，用于传递电驱动的联结器部分54a通过过盈配合固定至转动轴54d，并且与转动轴54d一起转动。在电驱动期间，由于当乳房被挤压时动力通过具有双转矩限制器的部分传递，因此即使电驱动机构损坏，并且给驱动提供等于或高于预定转矩的转矩，也仅能提供预定程度或更小的挤压。
[0089] 附图标记55指示具有单向机构的制动器，该制动器包括固定至挤压测量单元2的轴承55d和通过螺钉或类似物固定至轴承55d的定子55a。在定子55a中设有电磁线圈。当电磁线圈通电时，电磁线圈被磁化。电磁线圈吸引制动器转子55b，并且使制动器转子55b与定子55a成一整体。因此，制动器工作。制动器转子55b包括单向机构55c，并且通过单向机构55c与转动轴55e联接。当制动器转子55b通过定子55a的磁化而与定子55a成一整体并且因此制动器工作时，转动轴55e可以沿单向机构55c的释放方向转动，但不能沿单向机构55c的锁定方向转动。这解释了当状态改变开关5将手动挤压手柄4的转动状态改变到单向锁定状态时的操作。
[0090] 具体而言，当手动挤压手柄4沿着可动挤压板12的挤压方向转动时，手动挤压手柄4是可以转动的，而当手动挤压手柄4沿着可动挤压板12的释放方向转动时，手动挤压手柄4被锁定并且是不可以转动的。
[0091] 如上所述，由于当手动挤压手柄4沿着可动挤压板12的释放方向转动时手动挤压手柄4的转动被锁定，因此在手动挤压手柄4上不会产生当可动挤压板12挤压乳房时的反作用力。在挤压期间，操作者不必总是抓握手动挤压手柄4，并且操作变得容易。而且，当状态改变开关5将状态改变到恒定直接联接状态时，定子55a中的电磁线圈不再通电，并且不再提供磁化。制动器转子55b与定子55a分离，并且单向机构55c不再工作。因此，手动挤压手柄4变得可以沿挤压方向和释放方向自由转动。
[0092] 附图标记56指示万向节，该万向节以大约30度的角度将转动轴55e与手动挤压手柄4的转动轴57联接。用于挤压和释放的转动轴52、54c、54d和55e从远侧到近侧基本直线地布置。通过相对于用于操纵的操纵开口2a以大约30度角度的倾斜度安装手动挤压手柄4，在操纵期间在该位置可以最容易地操作该手柄以进行挤压或释放。 [0093] 相位调节设定成使得在由直线引导器本体29的丝杠轴41确定的位置处固定至直线引导器26并且由直线引导器26支撑的可动挤压板12在这样的位置处接触挤压板一侧推压突起31，即，在该位置处，可动挤压板12位于与固定挤压板10平行的平面处。为了相对于可动挤压板12将挤压板一侧推压突起31设定在接触位置处，在相位调节板37的螺钉37g被放松的同时转动偏心度调节轴37d，并且同时相对于由锥齿轮39和43确定的锥齿轮
38的相位改变丝杠轴36的转动相位。由此通过相对于直线引导器本体29滑过丝杠轴36的导程/转角的值而精细地调节直线引导器34。因而，调节了挤压板一侧推压突起31相对于可动挤压板12的接触位置。
38的相位改变丝杠轴36的转动相位。由此通过相对于直线引导器本体29滑过丝杠轴36的导程/转角的值而精细地调节直线引导器34。因而，调节了挤压板一侧推压突起31相对于可动挤压板12的接触位置。
[0094] 在根据本发明的实施例的声波获取装置中，挤压板由两个轴支撑，考虑到固定挤压板10与可动挤压板12之间的平行度而安装有这种细 调机构。在X射线乳房照相中，挤压板执行挤压，同时典型地由单个部件支撑。X射线乳房照相提供投影图像，该投影图像是通过从被挤压的乳房的上侧测量X射线的传递而获得的。投影图像是在平面上的图像。进行挤压以提高对X射线的透射率并使X射线的量最小，由此防止受验者过度暴露于X射线。而且，进行挤压以尽可能扩大乳房，并且减小投影图像中的重叠。结果，挤压板之间的平行度不是严重问题，并且因此挤压板经常由单个轴支撑。
[0095] 相比之下，在根据本发明的实施例的声波获取装置中，用激光提供照明，测量血液中血红蛋白的超声波，并且通过计算再现血红蛋白的位置，以确定乳房的三维空间中超声波的位置。在这种情况下，如果获得了乳房的超声波的声波特性，则可以进行计算。然而，人体的超声波的声波特性以复杂的方式变化。难以测量声波特性。在这种情况下，如果非常准确地设定挤压板之间的平行度，则可以参考挤压板辨别出从血红蛋白产生的超声波的位置。即使人体的超声波的声波特性是不确定的，也能计算血液中的簇集水平，例如恶性肿瘤。因此，在根据本发明的实施例的声波获取装置中，可动挤压板12由两个轴支撑，并且需要有调节可动挤压板12与固定挤压板10之间的平行度的措施。
[0096] 图16和17示出根据本发明的实施例的挤压机构的细节。在图16中，附图标记61指示电位计。电位计61的钩部61c固定至可动挤压板12，并且电位计61通过从电位计61的本体61a拉出的线61b与钩部分61c联接。因此，通过使用从本体61a拉出的线61b的长度来计算可动挤压板12的挤压移动距离。图17是透视图，示出可动挤压板12的一侧推压部分的细节。如上所述，可以通过相位调节板37进行细调而进行可动挤压板12的推压部分的相位调节。在下文所述的实施例中，需要无法通过细调提供的调节量。 [0097] 首先，通过转动丝杠轴36，可动挤压板12的推压部分通过直线引导器34的螺纹部件部分34b的螺纹配合部分而滑动。可动挤压板12的推压部分通过压力传感器33的安装部分33b固定至直线引导器 34的安装部34a。安装螺栓33a安装在压力传感器33的另一个端部处。如果固定至直线引导器32b的安装部32a通过螺母或类似物与安装螺栓33a的另一端联接，所述直线引导器32b没有通过螺纹配合在丝杠轴36上，则可以在其之间传递滑动驱动力。而且，挤压板一侧推压杆30固定至直线引导器34的螺纹部件部分34b。挤压板一侧推压突起31位于挤压板一侧推压杆30的另一端处，并且螺纹连接到螺纹旋拧部分30a中。
[0098] 挤压板一侧推压突起31在该状态下推压可动挤压板12。由此通过相对于挤压板一侧推压杆30改变挤压板一侧推压突起31的螺纹旋拧量，可以与当改变丝杠轴的驱动相位时相类似地进行可动挤压板12的平行推压调节。
[0099] 而且，即使将压力传感器33的安装螺栓33a安装到安装部32a上的螺母的位置发生变化，也可以与当改变丝杠轴的驱动相位时相类似地进行可动挤压板12的平行推压调节。然而，由于待调节的目标是标准螺栓或标准螺纹部分，因此可动挤压板12的平行推压调节是大距离的调节，而不是细调。因此，需要通过相位调节板37的细调机构。 [0100] 电驱动机构
[0101] 接下来说明用于挤压的电驱动机构。图18至21是根据本发明的实施例的电动挤压机构的操作解释图。在图18中，附图标记70指示电驱动马达，当图1中的脚踏板6被踩下并打开时，该电驱动马达供给动力。当踏板6b被踩下并打开时，马达输出轴71逆时针转动以沿挤压方向提供驱动。当踏板6a被踩下并打开时，马达输出轴71顺时针转动以沿释放方向提供驱动。附图标记72指示行星齿轮变速太阳轮，其通过键配合在马达输出轴71上，并且与马达输出轴一起转动。
[0102] 附图标记73指示可转动地配合在马达输出轴71上的行星齿轮变速杆。在行星齿轮变速杆73与太阳轮72之间设有摩擦弹簧，并且推力作用在其之间。因此，行星齿轮变速杆73沿与马达输出轴71的转动方向相同的方向转动。附图标记74指示可转动地配合在行星齿轮轴75上的行星齿轮，所述行星齿轮轴75通过过盈配合固定至行星齿轮 变速杆73。通过过盈配合固定至行星齿轮变速杆73的行星齿轮轴75具有止动销75a，如图19所示，该止动销75a从行星齿轮变速杆73进一步伸出。止动销75a接触行星齿轮变速板76的挤压驱动行星齿轮止动表面76a和释放驱动行星齿轮止动表面76b，以定位行星齿轮74。 [0103] 在图19中，当马达输出轴71顺时针转动时，太阳轮72顺时针转动，并且行星齿轮变速杆73也顺时针转动。然后，行星齿轮轴75的止动销75a接触行星齿轮变速板76的挤压驱动行星齿轮止动表面76a，并且行星齿轮变速杆73的顺时针转动停止。行星齿轮变速杆73的顺时针转动所停止的位置是行星齿轮74与齿轮77啮合的位置。即使当止动销75a接触行星齿轮变速板76的挤压驱动行星齿轮止动表面76a，并且行星齿轮变速杆73的顺时针转动停止时，由于太阳轮72通过摩擦弹簧(未示出)打滑，因此太阳轮72也能传递通过摩擦弹簧的打滑转矩减小了的动力。因而，太阳轮72的转动从行星齿轮74传递至齿轮
77，并且通过键配合至齿轮77的转动轴78与齿轮77一起顺时针转动。
77，并且通过键配合至齿轮77的转动轴78与齿轮77一起顺时针转动。
[0104] 附图标记80指示转矩限制器，该转矩限制器将转动轴78的转矩传递至转动轴81。如果转动轴78的转矩变到预定水平或更高，则转动轴78空转。转矩限制器80限制转动轴
81的转矩的上限值。齿轮82通过键配合在转动轴81上，并且与转动轴81一起转动。齿轮
82与齿轮83常啮合。齿轮83通过键配合在转动轴84上，并且与转动轴84一起转动。转动轴84还与设置在离合器85中的离合器片(未示出)一起转动。当离合器85通电时，离合器片被电磁地吸引至离合器转子86的电枢部分86a，并且离合器片变成可以与电枢部分
86a一起转动。离合器片可以将转动轴84的转矩传递至离合器转子86的套筒齿轮86b。 [0105] 当离合器转子86停止通电时，联接至转动轴84的离合器片与离合器转子86的电枢部分86a之间的电磁吸引消除，并且转动轴84的转矩不会传递至离合器转子86。离合器转子86的套筒齿轮86b与具有联接齿轮的转矩限制器54的联接齿轮部分54a常啮合。因此，当电 驱动马达70的转矩传递至离合器转子86时，联接齿轮部分54a转动，并且开始挤压电驱动。
81的转矩的上限值。齿轮82通过键配合在转动轴81上，并且与转动轴81一起转动。齿轮
82与齿轮83常啮合。齿轮83通过键配合在转动轴84上，并且与转动轴84一起转动。转动轴84还与设置在离合器85中的离合器片(未示出)一起转动。当离合器85通电时，离合器片被电磁地吸引至离合器转子86的电枢部分86a，并且离合器片变成可以与电枢部分
86a一起转动。离合器片可以将转动轴84的转矩传递至离合器转子86的套筒齿轮86b。 [0105] 当离合器转子86停止通电时，联接至转动轴84的离合器片与离合器转子86的电枢部分86a之间的电磁吸引消除，并且转动轴84的转矩不会传递至离合器转子86。离合器转子86的套筒齿轮86b与具有联接齿轮的转矩限制器54的联接齿轮部分54a常啮合。因此，当电 驱动马达70的转矩传递至离合器转子86时，联接齿轮部分54a转动，并且开始挤压电驱动。
[0106] 在图20中，当图1中的踏板6a被踩下并打开时，电驱动马达70的马达输出轴71顺时针转动，以沿释放方向驱动。继而太阳轮72顺时针转动，并且因此行星齿轮变速杆73通过太阳轮72的摩擦弹簧顺时针转动。行星齿轮轴75的止动销75a接触行星齿轮变速板76的释放驱动行星齿轮止动表面76b。该状态在图20和21中示出。
[0107] 当止动销75a接触释放驱动行星齿轮止动表面76b时，太阳轮72的转动传递至行星齿轮74，并且行星齿轮74与齿轮88啮合。当止动销75a接触时，行星齿轮变速杆73的转动停止，以便保持止动销75a的接触状态，同时来自太阳轮72的摩擦弹簧的顺时针转动力打滑。齿轮88通过键配合在转动轴89上，并且与转动轴89一起转动。转动轴89也通过键配合至齿轮90。因而，齿轮88的转矩直接传递至齿轮90。齿轮90与齿轮83啮合，并且齿轮90的转矩传递至离合器85。转矩到离合器85和下游部分的传递类似于用于上述挤压驱动的传递。
[0108] 滑动机构
[0109] 接下来说明滑动。在图14中，滑轨接收板63通过螺钉或类似物紧固至床1的框架1b。滑轨接收板63上安装有滑轨62和64。基板13布置在在滑轨62上滑动的部件62a、
62b和62c以及在滑轨64上滑动的部件上，并且基板13通过螺钉或类似物紧固至滑轨62和64的部件。借助该构造，基板13可以沿着滑轨62和64相对于床1滑动。当滑动手柄
3被转动时进行滑动驱动。
62b和62c以及在滑轨64上滑动的部件上，并且基板13通过螺钉或类似物紧固至滑轨62和64的部件。借助该构造，基板13可以沿着滑轨62和64相对于床1滑动。当滑动手柄
3被转动时进行滑动驱动。
[0110] 在图14中，滑动手柄3通过转动轴直接与手柄齿轮67联接，该转动轴包括在手柄保持器66中，并且滑动手柄3与手柄齿轮67一起转动。手柄齿轮67与减速齿轮68啮合。减速齿轮68与滑动驱动齿轮69啮合。减速齿轮68和滑动驱动齿轮69可转动地支撑在固定至手柄保持器66的轴上。
[0111] 而且，滑动驱动齿轮69与固定至基板13的滑动齿条65啮合。因此，在图14中，当顺时针转动滑动手柄3时，手柄齿轮67也顺时针 转动，并且减速齿轮68逆时针转动。由于滑动驱动齿轮69顺时针转动，因此滑动驱动齿轮69驱动滑动齿条65向右滑动，并且基板13也向右滑动。至少固定挤压板10从基板13下垂。因此，该滑动方向对应于嵌入的乳房的下方乳房预挤压操作(下文将说明)。
[0112] 而且，当逆时针转动滑动手柄3时，基板13沿后退方向向左滑动，以便可以释放乳房的下方乳房预挤压。
[0113] 手动机构的操作
[0114] 接下来说明手动机构的操作。在图12中，当逆时针转动手动挤压手柄4时，可动挤压板12靠近固定挤压板10，由此提供挤压操作。具体而言，当逆时针转动手动挤压手柄4时，转动传递至转动轴57，并且通过万向节56到达具有单向机构的制动器55。当图1中的状态改变开关5选择单向锁定状态时，具有单向机构的制动器55起作用。相比之下，当沿着挤压方向逆时针转动手动挤压手柄4时，由于该转动是沿着单向机构的自由转动方向的，因此不产生转动载荷，并且该转动传递至具有联接齿轮的下游转矩限制器54。 [0115] 具有联接齿轮的转矩限制器54的联接齿轮部分54a与离合器85的套筒齿轮86b常啮合。然而，当图1中的脚踏板6没有被踩下时，图18中的离合器85不与联接齿轮部分
54a或电驱动马达70联接。因此，不产生转动载荷。如果当转矩转换成用于推压可动挤压板12的推压力时，在输入侧来自手动挤压手柄4的转矩超过300N，则具有联接齿轮的转矩限制器54的转矩限制器部分控制在输出侧转矩限制器53的输入轴处产生的力，从而不超过300N。
54a或电驱动马达70联接。因此，不产生转动载荷。如果当转矩转换成用于推压可动挤压板12的推压力时，在输入侧来自手动挤压手柄4的转矩超过300N，则具有联接齿轮的转矩限制器54的转矩限制器部分控制在输出侧转矩限制器53的输入轴处产生的力，从而不超过300N。
[0116] 而且，转矩限制器53用作与具有联接齿轮的转矩限制器54相同的转矩限制器，并且当转矩转换成用于推压可动挤压板12的推压力时，转矩限制器53控制关于输入转矩的输出转矩，从而不超过300N。提供双转矩限制器，以保证万一单个转矩限制器失灵的情况。即使转矩限制器中的一个损坏，也可以保证当转矩转换成用于可动挤压板12的推压力时，转矩不超过300N。由于借助电驱动马达70的电动挤压期间从联接齿轮部分54a传递电驱动转矩，因此该安全机构也保证了 一系统，使得转矩不超过300N。
[0117] 传递至作为转矩限制器53的输出轴的转动轴52的手动挤压力传递至锥齿轮51和50，以改变方向。继而，与转动轴49相关连地，力的方向在如图13中所示的锥齿轮48和47处改变，并且传递至转动轴46。力继而从锥齿轮45和44传递至转动轴40。两个锥齿轮
43和39通过键配合在转动轴40上，并且与转动轴40一起转动。因此，可动挤压板12的左侧和右侧直线引导器本体29和35可以被同时驱动。而且，当可动挤压板12提供挤压时，无论乳房的位置如何，可动挤压板12都能总是平行于固定挤压板10。
43和39通过键配合在转动轴40上，并且与转动轴40一起转动。因此，可动挤压板12的左侧和右侧直线引导器本体29和35可以被同时驱动。而且，当可动挤压板12提供挤压时，无论乳房的位置如何，可动挤压板12都能总是平行于固定挤压板10。
[0118] 传递至与锥齿轮43啮合的锥齿轮42的转矩传递至丝杠轴41，该丝杠轴41通过键配合至锥齿轮42并且与锥齿轮42一起转动。转矩在直线引导器28处产生向右移动力，直线引导器28通过螺纹配合在丝杠轴41上。因而，通过压力传感器27产生用于向右推压直线引导器26的力，该压力传感器27测量可动挤压板12的挤压反作用力，所述直线引导器26没有通过螺纹配合在丝杠轴41上。
[0119] 可动挤压板12的挤压板保持器25刚性地直接安装在直线引导器26处。甚至仅借助直线引导器26的支撑就可以充分地满足可动挤压板12与固定挤压板10之间的平行度。因此，直线引导器本体29的轨道部分还朝向固定挤压板10延伸。
[0120] 同时，锥齿轮39与锥齿轮38啮合，并且与锥齿轮42同时被驱动，以便使可动挤压板12从左侧和右侧被推压。在这种情况下，难以消除锥齿轮之间的齿轮相位偏移，并且难以消除丝杠轴41和36之间的相位差。因而，根据本发明的实施例，提供相位调节板37。因为在左侧设置了挤压板的固定部分，并且丝杠轴36的相位是可变的，所以相位调节板37调节相位，以便使丝杠轴41的相位固定为经鉴定的值。也就是说，相位调节板37设置在与锥齿轮39啮合的锥齿轮38的轴上。相位调节后的位置传递至丝杠轴36，以便使通过螺纹配合在丝杠轴36上的直线引导器34沿挤压方向被驱动。
[0121] 压力传感器33安装在直线引导器34上。通过压力传感器33沿挤 压方向推压直线引导器32，该直线引导器32没有通过螺纹配合在丝杠轴36上。当乳房被挤压时，必须通过在直线引导器本体35靠近挤压板的位置处的操纵使乳房被支撑。如果直线引导器本体35像左侧直线引导器本体29那样延伸至固定挤压板10的位置，则直线引导器本体35会扰乱操纵。通过试验已经发现，只要直线引导器本体35延伸一长度到达一平面，直线引导器本体35就不会扰乱操纵，该平面与如图12所示包含可动挤压板12的最大打开位置的平面相同。
[0122] 因此，如果直线引导器本体35延伸至可动挤压板12的最大打开位置，以便将可动挤压板12推压至在直线引导器34或32的位置处靠近固定挤压板10的位置，则需要挤压板一侧推压杆30具有突出形状。而且，当可动挤压板12与固定挤压板10基本平行地移动以进行挤压时，直线引导器本体29和35引导可动挤压板12。然而，如果可动挤压板12由直线引导器本体29和35刚性地支撑，则可动挤压板12会被过度约束。也就是说，直线引导器26和28上的载荷或直线引导器32和34上的载荷会变得非常大。因此，通过以突出形状支撑的直线引导器本体35处的支撑仅接收当可动挤压板12挤压乳房时产生的挤压反作用力。
[0123] 因此，可动挤压板12的直线引导器本体35延伸至用于操纵的开口，从而不扰乱操纵。由于挤压板一侧推压杆30具有突出形状，因此挤压板可以沿着两个轴被驱动。可以精确地保持相对于固定挤压板10的平行度。
[0124] 电动机构的操作
[0125] 接下来说明电动机构的操作。仅当图1中的脚踏板6被踩下时才启动电动挤压机构。当图1中的脚踏板6的用于沿挤压方向进行驱动的踏板6b被踩下时，图18中的电驱动马达70通电并逆时针转动，并且离合器85也通电。因此，电驱动马达的转矩可以传递至具有联接齿轮的转矩限制器54。电动转矩通过行星齿轮74从太阳轮72传递至齿轮77，并且从行星齿轮轴75输入到转矩限制器80。
[0126] 转矩限制器80以与设置在手动挤压机构中的双转矩限制器54和 53不同的方式进行转矩限制。在X射线乳房照相中提供电动挤压和手动挤压。电动挤压的挤压力较小。日本工业标准(JIS)限定了电动挤压是以辅助方式使用的。因此，在根据本发明的实施例的机构中也是一样，电动挤压的挤压力比手动挤压的挤压力小。在转矩限制器80处的电动挤压力设定为大约70N。即使电驱动马达损坏，70N或更大的力会打滑并且不会传递至可动挤压板12。
[0127] 关于确保电动挤压机构在万一单个转矩限制器失灵时的情况，如果转矩限制器80损坏，被直接联接，并且不再提供转矩限制，则转矩从齿轮82传递至齿轮83、离合器85、套筒齿轮86b和联接齿轮部分54a，并且受到极限为300N的手动转矩限制器的限制。因而保证了安全性。
[0128] 如果在电驱动期间产生了70N或更大的挤压力，则按压急停按钮(未示出)，以便停止给电驱动马达供电。而且，停止给离合器85供电，从而使电驱动马达70的转矩不再传递至套筒齿轮86b。可以充分地保证安全性。
[0129] 而且，当踏板6b被踩下并且在电动挤压模式下进行挤压期间还进行手动挤压时，如果在图18中所示的齿轮联接状态下比电动挤压更快地逆时针手动转动联接齿轮部分54a，则套筒齿轮86b和齿轮83顺时针转动，并且联接齿轮82逆时针转动。继而，转矩限制器80和齿轮77也逆时针转动。当齿轮77逆时针转动时，行星齿轮74抵制所述转动，并且手动挤压手柄4上的载荷不增大。除了沿电动挤压方向驱动之外，即使脚踏板6的用于沿释放方向驱动的踏板6a被踩下，并且可动挤压板12沿释放方向被电动驱动，也可以通过手动挤压手柄提供额外的释放驱动。参照图20说明该构造。
[0130] 图20示出用于沿释放方向驱动的踏板6a被踩下并且因此提供电动释放驱动的状态。在该驱动状态下，为了沿着可动挤压板12的释放方向移动手动挤压手柄4，顺时针转动手动挤压手柄4。因此，联接齿轮部分54a顺时针转动，并且套筒齿轮86b和齿轮83逆时针转动。而且，齿轮90和齿轮88顺时针转动。当与挤压期间进行额外手动转动 的情况类似，齿轮88顺时针转动时，行星齿轮74抵制所述转动，并且齿轮88的额外的顺时针转动不会影响电驱动马达70。
[0131] 因此，即使当用于沿释放方向驱动的踏板6a被踩下，并且进行电动释放操作时，通过手动挤压手柄4的额外释放驱动也不会接收载荷。如果受验者感觉到不适或在通过声波获取装置进行测量期间出现异常情况，则仅通过电动释放驱动进行释放操作可能会是较迟的。因此，考虑到安全性而需要额外的手动释放的选择，以在电动释放期间增大释放操作的速度。
[0132] 紧急挤压释放机构
[0133] 接下来说明对于挤压的紧急释放机构。图24是示出根据本发明的实施例的紧急释放机构的透视图。图25至30是操作示意图，解释根据本发明的实施例用于挤压的紧急释放机构的操作。在受验部分被挤压并且不供电的状态下，紧急释放机构可以沿着与使受验部分被挤压的方向相反的方向移动所述两个挤压板中的至少一个。
[0134] 在图24中，附图标记91指示安装在挤压板保持器25上的挤压板止动器。当可动挤压板12沿着挤压方向手动地或电动地移动时，如果没有布置乳房或假乳房9(受验部分)，则可动挤压板12会接触固定挤压板10的挤压板引导器14。因此，可以设有橡胶止动器以防止手指或类似物被夹伤或者挤压板被损坏。
[0135] 附图标记92指示紧急释放杆(挤压释放单元)，该紧急释放杆沿释放方向强制退回可动挤压板12。设置在挤压板引导器14中的配合孔14a中可滑动地配合有配合部分92c，并且拉簧93(驱动单元)钩在弹簧钩部92a处。拉簧93支撑在弹簧钩部92a和固定至挤压板引导器14的弹簧钩部14b处。因此，紧急释放杆92总是沿使挤压板保持器25被释放的方向被推压。即，拉簧93沿使得挤压板保持器25(挤压部件)被释放的方向(沿与使受验部分被挤压的方向相反的方向)驱动紧急释放杆92。而且，设有止动器部分92b。当切口部分92e处的约束杆95滑动并且约束被释放时，止动器部分92b停止在约束杆95的平坦部分95f处或挤压板引导器14的配合孔14a周围的区域处。 在受验部分被挤压的状态下，紧急释放杆92停止在挤压板引导器14的配合孔14a处从而不移动。 [0136] 附图标记94指示电磁吸引磁体，该电磁吸引磁体是可以克服拉簧96的弹簧力而吸引约束杆95的吸引表面95a的电磁铁。当装置工作时电磁吸引磁体94总是通电，并且连续地吸引约束杆95。如果急停按钮(未示出)被按下或出现诸如断电或其它错误的异常情况，则通过停止供电，或者甚至在未给装置供电的情况下，使约束杆95被释放。 [0137] 附图标记95指示所述约束杆。约束杆95安装成使得设置在挤压板引导器14处的定位销14c和14d可以相对于长孔95c和95d竖向地滑动。拉簧96的钩部96a钩在弹簧钩部95b处。拉簧96在弹簧钩部95b与挤压板引导器14的弹簧钩销部14f之间被张紧。
当电磁吸引磁体94的吸引被释放时，弹簧钩部95b通过拉簧96的张力而向下滑动，并且当接触止动销14e时停止。
当电磁吸引磁体94的吸引被释放时，弹簧钩部95b通过拉簧96的张力而向下滑动，并且当接触止动销14e时停止。
[0138] 将说明具有上述构造的用于挤压的紧急释放机构的操作。图25是待机状态的示意图，类似于图24。在图25中，约束杆95的远端部分95e(停止单元)进入被拉簧93向右驱动的紧急释放杆92的切口部分92e。因此，该状态是用于紧急释放的准备完成状态。电磁吸引磁体94的吸引部分94a吸引约束杆95的吸引表面95a。在受验部分被挤压的状态下，通过约束杆95的远端部分95e使得紧急释放杆92停止从而不移动。
[0139] 图26是示出假乳房9被挤压的状态的示意图。紧急释放机构保持准备完成状态。图27示出紧接着在紧急释放机构开始操作之后的状态，所述紧急释放机构开始操作是因为当乳房或假乳房被挤压时急停按钮(未示出)被按下或出现诸如断电或其它错误的异常情况。首先，由于没有供电，因此电磁吸引磁体94的工作停止。约束杆95通过拉簧96而向下移动，并且约束杆95的远端部分95e移开。然后，弹簧钩部95b接触止动销14e并且停止。在该状态下，由于紧急释放杆92还没有移动，因此没有执行对挤压的紧急释放。 [0140] 图28是示出图27中的状态的下一个状态的示意图。首先，紧急 释放杆92通过拉簧93沿着配合孔14a向右移动。然后，紧急释放杆92的远端部分92d推压挤压受验部分的挤压板保持器25的表面，并且沿着与使得受验部分被挤压的方向相反的方向移动挤压板保持器25。继而在假乳房与可动挤压板12之间形成较大间隙。可动挤压板12的退回量确定成使得紧急释放杆92的止动部分92b停止在约束杆95的平坦部分95f处或挤压板引导器14的配合孔14a周围的区域处。在图28中，止动部分92b停止在约束杆95的平坦部分95f处。
[0141] 在图28中，所述间隙通过紧急释放杆92加宽足以去除假乳房9的宽度。然而，所述构造不限于所述实施例。当紧急释放杆92进行释放时，如图25所示，可动挤压板12可以被释放到完全打开状态，该完全打开状态是可动挤压板12的初始状态。而且，由于强有力的拉簧93使紧急释放杆92迅速地接触挤压板保持器25以进行紧急释放，因此会产生较大的声音。因此，在紧急释放杆92的远端部分92d处可以设有类似橡胶片的吸声器。或者，橡胶片可以粘接至与紧急释放杆92接触的挤压板保持器的表面。因此，可以消除受验者的担心。
[0142] 如果在具有单向机构的制动器55启动的同时在单向锁定状态下可动挤压板12通过电驱动马达70被驱动或通过手动挤压手柄4被手动地驱动，则即使紧急释放杆92通过强有力的拉簧93迅速地接触挤压板保持器25，也无法执行紧急释放。如果急停按钮(未示出)被按压或者出现诸如断电或其它错误的异常情况，则停止对具有单向机构的制动器55供电，并且也停止对离合器85供电。借助该构造，可以通过较小的力退回可动挤压板12或挤压板保持器。
[0143] 在上述实施例中，挤压释放单元推压可动挤压板以移动可动挤压板。或者，挤压释放单元可以推压固定挤压板以移动可动挤压板。或者，两个挤压板都可以是可动挤压板，并且可以推压挤压板中的一个，以便移动所述挤压板中的一个或两个。
[0144] 在上述实施例中，挤压释放单元推压可动挤压板以移动可动挤压板。或者，挤压释放单元可以拉动可动挤压板以移动可动挤压板。即使在这种情况下，两个挤压板也可以都是可动挤压板。
[0145] 挤压释放单元可以是转动杆。而且，驱动单元可以是诸如扭杆的其它部件。电磁吸引磁体94和吸引部分94a可以是柱塞。
[0146] 紧急释放机构的复位
[0147] 如图28所示，如果一旦使用紧急释放机构，在出现类似情况的情况下，在图28所示的状态下紧急释放机构可能会不再工作。因此，在图29中示出紧急释放机构的复位操作。在图29中，从通过急停后的挤压释放操作去除了乳房、假乳房或类似物的状态开始进行操作。
[0148] 在图29中，从装置的麻烦消除、再次供电并且装置处于正常状态下的状态开始进行操作。首先，通过装置的系统检查，发现挤压板保持器通过紧急释放而被强制退回。因此，开始复位操作。首先，离合器通电，以便使电驱动马达70启动，并且可动挤压板12沿挤压方向被驱动。由于电位计61设置在可动挤压板12处，因此立即确定了可动挤压板12的位置。电驱动从该位置开始，并且电动挤压不停地进行，直到图29中挤压板止动器91的远端部分91a接触挤压板引导器为止。
[0149] 此时电动挤压驱动力在转矩限制器80的控制下提供高达约70N的挤压力。相比之下，因为驱动力消除，因此可以通过约50N进行紧急释放操作。虽然提供了转矩限制器80，但拉簧93可以被适当地电驱动。图29是通过电挤压驱动完成复位操作的状态。当挤压板保持器25向左推压紧急释放杆92的远端部分92d并且挤压板止动器91接触挤压板引导器14时，通过电驱动的挤压停止。
[0150] 在图29中的状态下，当电磁吸引磁体94通电并且约束杆95被吸引时，约束杆95的远端部分95e进入紧急释放杆92的切口部分92e。因此，紧急释放杆92可以进入准备完成状态。图30示出电磁吸引磁体94通电并且约束杆95被连续地吸引的状态。在图30示出的状态中，进行电驱动马达70的反向驱动，挤压板保持器25稍微向释放位置移动，并且紧急释放杆92通过约束杆95进入准备完成状态。从图30中的状态，电驱动马达70沿着释放方向被驱动。当可动挤压板12变成完全打开时停止供电，并且紧急释放机构的复位操作完成。
[0151] 监控摄像机和照明设备
[0152] 接下来说明根据本发明的实施例辅助挤压的监控摄像机。图12和31示出LED照明设备59以及监控摄像机58和60的特征。在图12和31中，附图标记58指示用于在挤压期间直接从下方观察乳房的监控摄像机。监控摄像机58设置在靠近固定挤压板10的位置处。如图31所示，监控摄像机58的位置在与挤压板垂直的方向上基本在挤压板的中心处。
[0153] 监控摄像机58是主要用于在MLO测量期间观察受验者与床之间的角度的摄像机。乳房必须以一角度对准，该角度由乳房与肩部侧的乳房肌肉的连接位置以及乳房与腹部侧的腹肌的连接位置限定。所述角度在个体之间变化。所述角度在直立位置中无法确定。当基板13滑动时，通过用直接设置在挤压板下方的监控摄像机58进行观察而确定用于MLO测量的所述角度。因此，重新尝试挤压的次数减少，并且受验者的疼痛减小。 [0154] 而且，在像根据本发明的实施例的声波获取装置那样从侧面进行操纵的装置的情况下，当无法从操纵侧充分地确定乳房的挤压状态时，用于从所述侧面进行观察的监控摄像机60可以辅助操纵。因此，显著地减少了挤压失败的次数。
[0155] 而且，直接设置在挤压板下方的LED照明设备59提供对于监控摄像机58和60都有效的照明。而且，所述照明在操纵期间不会被手遮挡。因此，可以容易地观察监视器。而且，与监控摄像机58不同，LED照明设备59的照明位置不位于固定挤压板10的中心处，而是相对于图31中所示的中心偏移至左侧。在图31中，在沿MLO方向的挤压期间，左侧乳房和右侧乳房中的任意一个的左侧都位于脚部侧处。在沿MLO方向挤压乳房期间，与沿CC方向挤压期间的位置不同，乳头并不布置在中心处，而是偏移至脚部侧。 [0156] 因此，在图31中，LED照明设备59的中心轴线59a相对于监控摄像机58的中心轴线58a偏移至脚部侧，以便使照明中几乎不出现阴影。
[0157] 声波获取装置的操作
[0158] 接下来，作为根据本发明的实施例的测量装置的示例说明声波获取装置的操作。图22A、22B、23A和23B是示出声波获取装置的测量程序的流程图。图22A和22B示出沿CC方向进行挤压期间的测量。
[0159] 首先，程序从步骤S101开始。在步骤S102中，受验者在床上呈俯卧姿势，并且将待测量的乳房嵌入到床1的孔1a中。在步骤S103中，状态改变开关5将挤压机构的状态变为单向锁定状态。
[0160] 在步骤S104中，当通过操纵将受验者的乳房充分地拉向挤压测量单元2时，通过操纵将乳房布置成沿着固定挤压板10充分地延伸，并且程序进行到步骤S105。在步骤S105中，滑动手柄3被转动，以便使挤压测量单元2相对于床1滑动。当乳房处于图3中的C位置时，该滑动从Cb方向提供受验者的乳房上的预挤压。即，当受验者呈如图6所示的位置时，固定挤压板10从脚部侧推压至乳房。因此，乳房的乳房下方被固定，并且对应于完全挤压的三分之一至一半的预挤压完成。
[0161] 当滑动手柄3在图14中逆时针转动时，由于齿轮67固定至滑动手柄3的轴，因此齿轮67同样逆时针转动，并且该转动从减速齿轮68传递至齿轮69。由于固定至基板13的滑动齿条65与齿轮69啮合，因此齿轮69的逆时针转动使得滑动齿条56与基板13一起从脚部侧向头部侧移动(步骤S106)。当预挤压完成时，程序进行到步骤S107，在该步骤中踏板6b被踩下以开始电动挤压。然后，可动挤压板12沿着挤压方向逐渐移动。在步骤S108中，通过操纵调节乳房的挤压状态。
[0162] 在步骤S109中，踏板6b被释放以停止电动挤压，同时用于操纵的手从乳房移开。在步骤S110中，手动挤压手柄4被逆时针转动以进行手动挤压。在步骤S111中操作者询问受验者是否感到疼痛的同时，该手动挤压手柄4被小心地操作。如果受验者感到疼痛，则程序进行到步骤S119，在该步骤中手动挤压手柄4沿着挤压释放方向被顺时针转动，并且消除疼痛。然后，程序返回到步骤S110，在该步骤中，从没有疼痛的状态继续挤压。 [0163] 如果在步骤S112中出现异常情况，则程序立即进行到步骤S120， 在该步骤中，急停开关(未示出)打开。然后，系统识别异常情况，自动地执行步骤S121至S123，即，系统在步骤S121中释放单向制动器，并且在步骤S122中启动挤压的强制释放，以便在步骤S123中通过执行电动释放驱动而自动地释放挤压。因而，测量停止。如果在步骤S112中未出现异常情况，则在步骤S113中通过监视器(未示出)观察从可动挤压板12的头部侧获取乳房图像的监控摄像机60的图像，并且检查乳房的挤压状态。当监控摄像机60从可动挤压板12的头部侧获取乳房图像时，由于直接设置在固定挤压板10下方的LED照明设备59照亮乳房，因此乳房可以被完全照亮。
[0164] 在步骤S114中，判断挤压位置是否适当，如果适当，则程序进行到步骤S115，在该步骤中通过预定程序测量光超声波。当光超声波的测量结束时，为了释放乳房，在步骤S116中状态改变开关5将状态变成恒定直接联接状态。然后，具有单向机构的制动器55不再通电，并且可动挤压板12的释放限制被解除。因此，可动挤压板12通过乳房的弹力稍微退回，并且受验者的乳房的疼痛减小。另外在步骤S117中，可以顺时针转动手动挤压手柄4，以退回可动挤压板12。
[0165] 而且，系统可以识别在步骤S116中状态改变开关5将状态变成恒定直接联接状态。当测量结束时，电驱动马达可以在步骤S117中顺时针转动，并且可以强制地释放可动挤压板12的挤压。
[0166] 相反，如果在步骤S114中乳房的挤压位置不适当，例如，如果乳房没有被充分地牵拉，则测量无法进行。因此，程序进行到步骤S124，在该步骤中，状态改变开关5将状态变成恒定直接联接状态，在步骤S125中顺时针转动手动挤压手柄4以释放挤压，在步骤S126中一旦移开受验者的乳房，并且程序就再次从步骤S102执行。
[0167] 图23A和23B示出沿MLO方向挤压期间的测量。首先，程序从步骤S201开始。在步骤S202中，受验者在床上呈俯卧姿势，并且将待测量的乳房嵌入到床1的孔1a中。当受验者呈俯卧姿势时，与沿CC方向的测量不同，必须指示沿MLO方向的角度。在步骤S203中，状态改变开关5将挤压机构的状态变成单向锁定状态。
[0168] 在步骤S204中，当通过操纵将受验者的乳房充分地拉向挤压测量单元2时，通过操纵将乳房布置成沿着固定挤压板10充分地延伸，并且程序进行到步骤S205。在步骤S205中，滑动手柄3被转动，以便使挤压测量单元2相对于床1滑动。在右侧乳房的情况下，受验者处于图4中的位置，并且该滑动在图3中A位置处从Ab方向提供乳房上的预挤压。在左侧乳房的情况下，受验者处于图5中的位置，并且该滑动在图3中B位置处从Bb方向提供乳房上的预挤压。
[0169] 该预挤压与沿CC方向的预挤压类似。当滑动手柄3在图14中逆时针转动时，由于齿轮67固定至滑动手柄3的轴，因此齿轮67同样逆时针转动，并且该转动从减速齿轮68传递至齿轮69。由于固定至基板13的滑动齿条65与齿轮69啮合，因此齿轮69的逆时针转动使得滑动齿条65与基板13一起从脚部侧向头部侧移动(步骤S206)。当预挤压完成时，程序进行到步骤S207，在该步骤中踏板6b被踩下以开始电动挤压。然后，可动挤压板12沿着挤压方向逐渐移动。在步骤S208中，通过操纵调节乳房的挤压状态。 [0170] 在步骤S209中，通过使用直接设置在挤压机构下方的监控摄像机58和60并且通过用LED照明设备59提供照明，通过监视器(未示出)观察乳房的挤压状态。尤其在步骤S210中，直接在挤压板下方的监控摄像机58检查沿图3中受验者乳房的MLO方向的角度Ab和Bb是否适当。如果所述角度不适当，则挤压状态是不充分的。
[0171] 在步骤S210中，如果沿MLO方向的角度适当，则程序进行到步骤S211，在该步骤中，踏板6b被释放以结束电动挤压。在步骤S212中，手动挤压手柄4被逆时针转动以进行手动挤压。在步骤S213中操作者询问受验者是否感到疼痛的同时，该手动挤压手柄4被小心地操作。如果受验者感到疼痛，则程序进行到步骤S221，在该步骤中手动挤压手柄4沿着挤压释放方向被顺时针转动，并且消除疼痛。然后，程序返回到步骤S212，在该步骤中，从没有疼痛的状态继续挤压。如果在步骤S214中出现异常情况，则程序立即进行到步骤S222，在该步骤中，急停开关(未示出)打开。然后，系统识别异常情况，自动 地执行步骤S223至S225，即，系统在步骤S223中释放单向制动器，并且在步骤S224中启动挤压的强制释放，以便在步骤S225中通过执行电动释放驱动而自动地释放挤压。因而，测量停止。 [0172] 如果在步骤S214中未出现异常情况，则测量继续进行，并且在步骤S215中通过监视器(未示出)观察从相对于可动挤压板12的头部侧获取乳房图像的监控摄像机60的图像，并且检查乳房的挤压状态。当监控摄像机60从可动挤压板12的头部侧获取乳房图像时，由于直接设置在固定挤压板10下方的LED照明设备59照亮乳房，因此乳房可以被完全照亮。如果在步骤S216中的挤压位置适当，则程序进行到步骤S217，在该步骤中，通过预定程序测量光超声波。
[0173] 当光声波的测量结束时，为了释放乳房，在步骤S218中状态改变开关5将状态变成恒定直接联接状态。然后，具有单向机构的制动器55不再通电，并且可动挤压板12的释放限制被解除。因此，可动挤压板12通过乳房的弹力稍微退回，并且受验者的乳房的疼痛减小。在步骤S219中，可以容易地顺时针转动手动挤压手柄4，以退回可动挤压板12。 [0174] 而且，系统可以识别在步骤S218中状态改变开关5将状态变成恒定直接联接状态。当测量结束时，电驱动马达可以在步骤S219中顺时针转动，并且可以强制地释放可动挤压板12的挤压。
[0175] 相反，如果在步骤S216中乳房的挤压位置不适当，例如，如果乳房没有被充分地牵拉，则测量无法进行。因此，程序进行到步骤S227，在该步骤中，状态改变开关5将状态变成恒定直接联接状态，在步骤S228中顺时针转动手动挤压手柄4以释放挤压，在步骤S229中一旦移开受验者的乳房，并且程序就再次从步骤S202执行。
[0176] 如果在步骤S210中沿MLO方向的角度不合适，则挤压可能是不充分的。当受验者呈俯卧姿势时，通过绕床的孔1a进行转动而改变乳房嵌入的角度，并且再次进行挤压。程序进行到步骤S226，在该步骤中，踏板6b被释放以停止电动挤压。接下来，程序进行到步骤S227，在该步骤中，状态改变开关5将状态变成恒定直接联接状态。然后， 在步骤S228中，手动挤压手柄4被顺时针转动，并且挤压被释放。在步骤S229中，受验者的乳房被一旦移除，并且在步骤S202中，程序就再次从初始执行。
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