技术领域
背景技术
[0002] 现有的食用菌种装袋机都是人工装袋为主，缺点是人工套袋不安全，到农忙季节人工难请，有机器也请不到人工作；现有食用菌全自动生产线成本高昂；所以市场上销量大的都是以人工套袋的食用菌种装袋机为主。
发明内容
[0003] 本发明针对以上问题，提供一种自动套袋机。
[0004] 发明目的通过以下方案实现：一种自动套袋机，包括
机架主体，机架主体上安装用以安装菌袋的菌袋安装辊轴，将菌袋由菌袋安装辊轴送至开袋机构进行送袋过程的送袋机构、用于打开袋子的开袋机构、在送袋过程中
热封袋子的热封口机构、在热封后分切袋子的分切机构、在送袋过程中用于拉伸袋子的拉伸头机构，将打开的袋口固定并往挤料筒运行的套袋头机构，安装套袋头机构的Z轴
导轨和X轴导轨、安装开袋机构的第一Y轴导轨、安装拉伸头机构的第二Y轴导轨。
[0005] 进一步的，机架主体一侧安装菌袋安装辊轴，菌袋安装辊轴的出袋口外侧设有开袋机构，菌袋安装辊轴和开袋机构之间设有送袋机构，送袋机构上设有热封口机构和分切机构，送袋机构和开袋机构之间还设有拉伸头机构，在开袋机构的下方还设有X轴导轨，X轴导轨上设有Z轴导轨，Z轴导轨设有套袋头机构。
[0006] 进一步的，机架主体上还设有
触摸屏和
控制器，用以控制机架主体上：送袋机构、开袋机构、热封口机构、分切机构、拉伸头机构、套袋头机构、X轴导轨、第一Y轴导轨、第二Y轴导轨，并能控制原有菌种装袋机运行。
[0007] 进一步的，送袋机构为至少两组送袋辊轴，分切机构为分切刀片；热封口机构为设在送袋机构上端的上热封口夹头和设在送袋机构下端的下热封口夹头，分切刀片设在上热封口夹头并且上热封口夹头设在第三Y轴导轨上，第三Y轴导轨设在机架主体上，上热封口夹头通过第三Y轴导轨在机架主体上上下滑动。
[0008] 进一步的，送袋机构后方设有开袋机构，开袋机构为两个
真空吸
力开袋头，两个真空吸力开袋头设在第一Y轴导轨上，并通过第一Y轴导轨在机架主体上上下滑动；送袋机构和开袋机构之间设有拉伸头机构，拉伸头机构设在第二Y轴导轨上，并通过第二Y轴导轨在机架主体上上下滑动。
[0009] 进一步的，开袋机构的一侧下方设有X轴导轨，套袋头机构设在Z轴导轨，Z轴导轨通过X轴导轨在机架主体上左右滑动；套袋头机构分为前后套袋头，前后套袋头通过Z轴导轨在机架主体上前后滑动。
[0010] 进一步的，开袋机构沿第一Y轴导轨下降到位，与套袋头机构对应，第一Y轴导轨的下端低于套袋头机构。
[0011] 进一步的，套袋头机构的分前后套袋头，前后套袋头沿Z轴导轨对称张开。
[0012] 进一步的，前后套袋头合拢着，插入开袋机构打开的菌袋口，前后套袋头沿Z轴导轨对称张开，卡住菌袋。
[0013] 进一步的，前后套袋头张开卡住菌袋后，并沿X轴导轨拉着菌袋向前运动，把菌袋套到原有菌种装袋机的挤料筒上。
[0014] 本发明的有益效果在于：制造低成本，市场上人工套袋的食用菌种装袋机都能安装使用，实现机器自动套袋。把整圈未封口和分切的菌袋，进行封口，按设定长度分切成单个袋子，开袋头把袋子张开后，套袋头取出袋子后套到食用菌种装袋机的挤料筒上，完成自动套袋功能。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图。
[0016] 图2是本发明套袋头机构的结构示意图。
具体实施方式
[0017] 以下结合具体
实施例对本发明作进一步说明：实施例1，结合附图1-2，一种自动套袋机，包括机架主体1，机架主体1上安装用以安装菌袋的菌袋安装辊轴2，将菌袋由菌袋安装辊轴2送至开袋机构4进行送袋过程的送袋机构
3、用于打开袋子的开袋机构4、在送袋过程中热封袋子的热封口机构5、在热封后分切袋子的分切机构6、在送袋过程中用于拉伸袋子的拉伸头机构7，将打开的袋口固定并往挤料筒运行的套袋头机构14，安装套袋头机构的Z轴导轨17和X轴导轨11、安装开袋机构的第一Y轴导轨9、安装拉伸头机构的第二Y轴导轨8。
[0018] 一种自动套袋机，机架主体1一侧安装菌袋安装辊轴2，菌袋安装辊轴2的出袋口外侧设有开袋机构4，菌袋安装辊轴2和开袋机构4之间设有送袋机构3，送袋机构3上设有热封口机构5和分切机构6，送袋机构3和开袋机构4之间还设有拉伸头机构7，在开袋机构4的下方还设有X轴导轨11，X轴导轨11上设有Z轴导轨17，Z轴导轨17设有套袋头机构14。
[0019] 一种自动套袋机，机架主体1上还设有触摸屏15和控制器，用以控制机架主体上：送袋机构3、开袋机构4、热封口机构5、分切机构6、拉伸头机构7、套袋头机构14、X轴导轨11、第一Y轴导轨9、第二Y轴导轨8，并能控制原有菌种装袋机运行。
[0020] 一种自动套袋机，送袋机构3为至少两组送袋辊轴，分切机构6为分切刀片；热封口机构5为设在送袋机构上端的上热封口夹头和设在送袋机构下端的下热封口夹头，分切刀片设在上热封口夹头并且上热封口夹头设在第三Y轴导轨10上，第三Y轴导轨10设在机架主体1上，上热封口夹头通过第三Y轴导轨10在机架主体上上下滑动。
[0021] 一种自动套袋机，送袋机构3后方设有开袋机构4，开袋机构4为两个真空吸力开袋头，两个真空吸力开袋头设在第一Y轴导轨9上，并通过第一Y轴导轨9在机架主体1上上下滑动；送袋机构3和开袋机构4之间设有拉伸头机构7，拉伸头机构7设在第二Y轴导轨8上，并通过第二Y轴导轨8在机架主体1上上下滑动。
[0022] 一种自动套袋机，开袋机构4的一侧下方设有X轴导轨11，套袋头机构14设在Z轴导轨17，Z轴导轨17通过X轴导轨11在机架主体1上左右滑动；套袋头机构14分为前后套袋头18,19，前后套袋头18,19通过Z轴导轨17在机架主体1上前后滑动。
[0023] 一种自动套袋机，开袋机构4沿第一Y轴导轨9下降到位，与套袋头机构14对应，第一Y轴导轨9的下端低于套袋头机构14。
[0024] 一种自动套袋机，套袋头机构14的分前后套袋头18,19，前后套袋头18,19沿Z轴导轨17对称张开。
[0025] 一种自动套袋机，前后套袋头18,19合拢着，插入开袋机构4打开的菌袋口，前后套袋头18,19沿Z轴导轨17对称张开，卡住菌袋。
[0026] 一种自动套袋机，前后套袋头18,19张开卡住菌袋后，并沿X轴导轨11拉着菌袋向前运动，把菌袋套到原有菌种装袋机的挤料筒上。
[0027] 一种自动套袋机，拉伸头机构7上设有感觉袋子长度的感应器。
[0028] 一种自动套袋机，开袋机构4和拉伸头机构7上设有
位置感应器。
[0029] 一种自动套袋机，感应器连接控制器。
[0030] 一种自动套袋机，自检：点触摸屏开机，第一个袋子被
送达指定起始位置，通用型自动套袋机各机构开始自检，自检失败，机器停止运行并报警，如机器自检通过，进入等待使用状态。
[0031] 一种自动套袋机，正常运行：自检成功后点触摸屏运行，机器开始正式工作。开袋机构夹紧袋子，送袋机构把袋子向前输送，拉伸头机构同时上拉，袋子被拉出，拉到设定长度后，送袋机构和拉伸头机构停止，完成袋子延伸长度功能；热封口机构的夹头合紧，袋子底部封口，完成袋子封底功能；分切机构通过第三Y轴导轨下移，袋子被切断，完成袋子分离功能；开袋机构和拉伸头机构通过第一Y轴导轨、第二Y轴导轨同时下移到套袋头机构的取袋位置，开袋机构启动真空吸力，开袋机构将袋子的上下膜分离打开袋口，完成开袋功能；套袋头机构闭合状态下向后移动，伸入被打开袋口内部，伸入到位后套袋头机构打开卡紧袋口，完成取袋功能；开袋机构关闭真空吸力，套袋头机构拉着袋子口向前移动到设
定位置，控制器向食用菌种装袋机发出运行指令，挤料筒穿过套袋头机构伸入袋子内，完成套袋功能；开袋机构上移到取袋位置，并合拢到等待位，套袋头机构松开袋口，等待食用菌种装袋机完成装袋，装好的菌袋脱离挤料筒，套袋头机构全开，后移动到等待位，套袋头机构闭合，控制器检测到套袋头机构闭合后，又开始下一次工作循环。
[0032] 实施例2，结合附图1，本发明的一种自动套袋机，包括机架主体1，机架主体1上安装用以安装菌袋的菌袋安装辊轴2，将菌袋由菌袋安装辊轴2送至开袋机构4进行送袋过程的送袋机构3、用于打开袋子的开袋机构4、在送袋过程中热封袋子的热封口机构5、在热封后分切袋子的分切机构6、在送袋过程中用于拉伸袋子的拉伸头机构7，将打开的袋口固定并往挤料筒运行的套袋头机构14，安装套袋头机构的X轴导轨11、安装开袋机构4的第一Y轴导轨9、安装拉伸头机构7的第二Y轴导轨8和输出需要装袋材料的挤料筒12。
[0033] 一种自动套袋机，机架主体1一侧安装菌袋安装辊轴2，菌袋安装辊轴2的出袋口外侧设有开袋机构4，菌袋安装辊轴2和开袋机构4之间设有送袋机构3，送袋机构3上设有热封口机构5和分切机构6，送袋机构3和开袋机构4之间还设有拉伸头机构7，在开袋机构4的下方还设有X轴导轨11，X轴导轨11上设有套袋头机构14，套袋头机构14的后方设有挤料筒12。
[0034] 一种自动套袋机，机架主体1上还设有触摸屏15和控制器，用以控制机架主体上：送袋机构、开袋机构、热封口机构、分切机构、拉伸头机构、套袋头机构、X轴导轨、第一Y轴导轨、第二Y轴导轨和挤料筒的运行。
[0035] 一种自动套袋机，送袋机构3为至少两组送袋辊轴，分切机构6为分切刀片；热封口机构5为设在送袋机构上端的上热封口夹头和设在送袋机构下端的下热封口夹头，分切刀片设在上热封口夹头并且上热封口夹头设在第三Y轴导轨10上，第三Y轴导轨10设在机架主体1上，上热封口夹头和分切刀片通过第三Y轴导轨在机架主体上上下滑动。
[0036] 一种自动套袋机，送袋机构3后方设有开袋机构4，开袋机构4为两个真空吸力开袋头，两个真空吸力开袋头设在第一Y轴导轨9上，并通过第一Y轴导轨9在机架主体1上上下滑动；送袋机构3和开袋机构4之间设有拉伸头机构7，拉伸头机构7设在第二Y轴导轨8上，并通过第二Y轴导轨8在机架主体1上上下滑动。
[0037] 一种自动套袋机，开袋机构4的一侧下方设有X轴导轨11，套袋头机构14设在X轴导轨11并通过X轴导轨11在机架主体1上左右滑动。
[0038] 一种自动套袋机，开袋机构4的另一侧下方设有抱筒13，抱筒13与套袋头机构14对应。
[0039] 一种自动套袋机，套袋头机构14上设有供挤料筒12穿过的圆孔。
[0040] 一种自动套袋机，菌袋安装辊轴2上设有卷成筒的菌袋16，菌袋16中央穿过菌袋安装辊轴2。
[0041] 一种自动套袋机，套袋头机构14包括：2个
支撑袋口的圆弧和控制圆弧开大闭合的支撑柱以及底座，底座上设有供挤料筒穿过的圆孔，底座上分别设有2个支撑柱、2个支撑柱上分别连接圆弧。
[0042] 一种自动套袋机，控制器包括：主控，驱动板，步进
电机，
伺服电机，电磁
铁。
[0043] 一种自动套袋机，套袋头机构14上设有检测套袋头机构闭合、打开的感应器。
[0044] 一种自动套袋机，拉伸头机构7上设有感觉袋子长度的感应器。
[0045] 一种自动套袋机，开袋机构4和拉伸头机构7上设有位置感应器。
[0046] 一种自动套袋机，感应器连接控制器。
[0047] 一种自动套袋机，自检：点触摸屏开机，第一个袋子被送达指定起始位置，通用型自动套袋机各机构开始自检，自检失败，机器停止运行并报警，如机器自检通过，进入等待使用状态。
[0048] 一种自动套袋机，正常运行：自检成功后点触摸屏运行，机器开始正式工作。开袋机构夹紧袋子，送袋机构把袋子向前输送，拉伸头机构同时上拉，袋子被拉出，拉到设定长度后，送袋机构和拉伸头机构停止，完成袋子延伸长度功能；热封口机构的夹头合紧，袋子底部封口，完成袋子封底功能；分切机构通过第三Y轴导轨下移，袋子被切断，完成袋子分离功能；开袋机构和拉伸头机构通过第一Y轴导轨、第二Y轴导轨同时下移到套袋头机构的取袋位置，开袋机构启动真空吸力，开袋机构将袋子的上下膜分离打开袋口，完成开袋功能；套袋头机构闭合状态下向后移动，伸入被打开袋口内部，伸入到位后套袋头机构打开卡紧袋口，完成取袋功能；开袋机构关闭真空吸力，套袋头机构拉着袋子口向前移动到设定位置，控制器向食用菌种装袋机发出运行指令，挤料筒穿过套袋头机构伸入袋子内，完成套袋功能；开袋机构上移到取袋位置，并合拢到等待位，套袋头机构松开袋口，等待食用菌种装袋机完成装袋，装好的菌袋脱离挤料筒，套袋头机构全开，后移动到等待位，套袋头机构闭合，控制器检测到套袋头机构闭合后，又开始下一次工作循环。
[0049] 虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在
权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。
