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边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库

阅读：316发布：2021-10-11

专利汇可以提供边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库主要结构包括车库立柱、载车装置、移动装置以及相应的动力装置；所述的车库立柱是多层停车库的主体结构，所述的载车装置安装在车库立柱的指定位置，其结构包括载车板固定支架和载车板；所述的移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架、可伸缩支架以及移动板；为了保证停车库的同步和安全，停车库设计升降同步装置和保护装置。本实用新型的停车库设计多层停车板，停车板层数可扩展，仅仅需要一个车库位置，无需侵占另一个车位位置进行出库和入库，同时任一层停车板上的汽车可以独立执行入库和出库，存取车载车板和移动板在未存取车时隐形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库主要结构包括车库立柱、载车装置、移动装置以及动力装置；所述的车库立柱作为多层停车库的主体结构，至少应有四根车库立柱，分别固定在停车位的四个角，并于指定高度安装各层的载车装置，车库立柱外边框安装移动装置，在动力装置的作用下实现移动装置的上下运动和进出库运动，车库的左右两侧的两根立柱之间嵌套升降框架横梁，升降框架横梁应能在车库立柱的指定槽位内做垂直上下运动；所述的载车装置安装在车库立柱的指定高度位置上，其结构包括载车板固定支架和载车板；所述的移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架、可伸缩支架以及移动板。
2.如权利要求1所述的多层停车库，其特征是：所述的车库立柱采用工型立柱；所述的载车板固定支架各层停车库各有一个，固定在四个车库立柱指定高度位置上，载车板固定支架里左右各有两条平行的轨道，靠外侧的两条轨道是供载车板水平移动的载车板轨道，靠内侧的两条轨道是供移动装置上的移动板水平移动的移动板轨道；所述的载车板各层停车库各有一个，该载车板下方安装有两排轮子，可沿着载车板轨道水平移动；所述的上下移动框架安装在四个车库立柱的外侧，可在动力装置作用下执行垂直上下移动，利用工型立柱上的上下移动平衡齿轮杠能实现同步和防止翘动，上下移动框架左右两侧钢体内安装水平伸缩装置，并在水平伸缩装置作用下可伸缩支架进行水平进出移动，带动移动板的入库和出库；所述的可伸缩支架一端连接上下移动框架的水平伸缩装置，并可在上下移动框架的两侧钢体内做水平伸缩移动，外侧的一端连接移动板，带动移动板一起水平移动；所述的移动板一端固定在可伸缩支架上，移动板的靠下的一面设计有两排轮子，可沿着载车装置的预设的轨道进行入库和出库；所述的水平伸缩装置采用螺纹螺杆或液压缸。
3.如权利要求1所述的多层停车库，其特征是：为了实现特殊地形可以横向独立进出库，所述的移动板设计为可旋转，所述的移动板中心圆盘设计多个凹槽，其中靠中心的凹槽内放置轴承，当移动板和载车板重叠吸合时，实现对载车板的支撑和辅助旋转，移动板外侧有凹槽安装齿轮，卡入移动板外侧凹槽，安装齿轮驱动实现对载车板的旋转。
4.如权利要求1所述的多层停车库，其特征是：所述的移动板和载车板重叠固定通过停车板的导轨设计一定斜度来实现停车板和移动板的重叠，同时使用专门设计卡钩结构或电磁铁；所述的卡钩结构设计有两套，一套固定载车板卡钩，一套安装在移动板的卡钩，所述的卡钩结构设计能确保载车板停在指定位置时固定卡钩卡死载车板，保证载车板安全不会移动，载车板需要移动时固定卡钩打开，同时移动板上的卡钩能卡住并拉回或推出载车板，确保移动板和载车板同步移动；或所述的移动板和载车板重叠固定可使用电磁铁，电磁铁通电则实现移动板和载车板重叠吸合，电磁铁掉电则移动板和载车板吸合力消失；由于移动板长度没有载车板长度长，移动板收合后不能和载车板内侧对齐，为了解决该问题，设计载车板推出拉回装置，所述的载车板推出拉回装置采用液压油缸或涡轮涡杆实现载车板的进出运动，或采用压轮摩擦滚压装置实现载车板的进出运动，或采用电磁铁配合载车板水平伸缩装置实现载车板的进出运动。
5.如权利要求1所述的多层停车库，其特征是：停车库设计升降同步装置和保护装置以保证停车库的同步和安全；所述的升降同步装置是为了保护移动装置升降同步，其结构包括两侧的齿轮，后侧伞型齿轮，以及安装在工型立柱的长条齿轮；所述的保护装置是既能保证升降同步也能预防移动装置坠落，其结构包括安装在工型立柱靠车库外侧工型槽内上端的滑轮和钢丝绳。

说明书全文

边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库

技术领域

[0001] 本发明涉及停车库技术领域，尤其是一种多层立体停车库，属于市政公共基础建设领域。

背景技术

[0002] 随着机动车数量增加与通行、停车配套设施不足的矛盾越来越突出，不仅短时难以解决，而且随着城市的发展还将日益严重，尤其是对大城市里停车位稀缺的小区，车辆直接停在车库或者路面上，占用较大的空间，且车库数量远远不能满足需求，已有的发明专利(申请公布号：CN 107165448 A，公布日期：2017.09.15)所述的一种立体停车装置，或发明专利(申请公布号：CN 106560582 A，公布日期：2017.04.12) 所述的立体停车装置能提高停车数量，但是需要占用两个以上的停车位，单停车位无法安装该装置；设计一种适用于单停车位的多层立体停车库非常必要。

[0003] 本发明所要解决的问题就是提供一种适用于广大的小区，一个停车位空间实现多层停车，任一层停车库车辆的独立入库和出库，并且车库存取车板实现隐形，特殊地形还可以横向独立进出车库，该发明具有很好的扩展性、可单停车位多层扩展，也可多停车位多层扩展，存取车方便、各层车库的车辆入库和出库互不影响，投资少、结构简单、安装便捷，更高效使用城市土地和空间的特点。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的就是提供一种多层立体停车库，具体来说是一种适用于单停车位空间实现多层停车，并且各层车库的车辆入库和出库互不影响，车库存取车板隐形以增加美观性的多层停车库，具有投资少、结构简单、安装方便、整洁美观、存取车方便的特点，适用于广大的小区，可有效缓解停车位紧张的问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库单停车位空间设计多层停车板，停车板层数可扩展，同时任一层停车板上的汽车可以独立执行入库和出库，停车板的进出库操作类似拉抽屉一样，特殊地形可以横向独立进出库，车库存取车移动板在未存取车时隐形，该停车库主要结构包括车库立柱、载车装置、移动装置以及动力装置。

[0006] 所述的车库立柱作为多层停车库的主体结构，至少应有四根车库立柱，分别固定在停车位的四个角，并于指定高度安装各层的载车装置，车库立柱外边框安装移动装置，在动力装置的作用下实现移动装置的上下运动和进出库运动，车库的左右两侧的两根立柱之间嵌套升降框架横梁，升降框架横梁应能在车库立柱的指定槽位内做垂直上下运动，所述的车库立柱采用工型立柱。

[0007] 所述的载车装置安装在车库立柱的指定高度位置上，其结构包括载车板固定支架和载车板。

[0008] 优选的，所述的载车板固定支架各层停车库各有一个，固定在四个车库立柱指定高度位置上，载车板固定支架里左右各有两条平行的轨道，靠外侧的两条轨道是供载车板水平移动的载车板轨道，靠内侧的两条轨道是供移动装置上的移动板水平移动的移动板轨道。

[0009] 优选的，所述的载车板各层停车库各有一个，该载车板下方安装有两排轮子，可沿着载车板轨道水平移动。

[0010] 所述的移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架、可伸缩支架以及移动板。

[0011] 优选的，所述的上下移动框架安装在四个车库立柱的外侧，可在动力装置作用下执行垂直上下移动，利用工型立柱上的上下移动平衡齿轮杠能实现同步和防止翘动，上下移动框架左右两侧钢体内安装水平伸缩装置，并在水平伸缩装置作用下可伸缩支架进行水平进出移动，带动移动板的入库和出库，所述的水平伸缩装置采用螺纹螺杆或液压缸。

[0012] 优选的，所述的动力装置使用电机驱动多个螺杆变速箱提供变速，每个螺杆变速箱分别带动安装在四个工型车库立柱的升降螺杆进而带动上下移动框架实现垂直上下运动，同时该动力装置能实现同步和防止翘动，无需利用工型立柱上的上下移动平衡齿轮杆能实现同步和防止翘动；或所述的动力装置可使用电机通过变速箱提供变速给涡轮涡杆，在工型立柱的上下移动平衡齿轮杆的同步作用下实现上下移动；或所述的动力装置可使用卷扬机配合使用滑轮和钢丝绳，在工型立柱的上下移动平衡齿轮杆的同步作用下实现上下移动；或所述的动力装置可使用液压缸配合使用滑轮和钢丝绳，在工型立柱的上下移动平衡齿轮杆的同步作用下实现上下移动框架上下运动。

[0013] 优选的，所述的可伸缩支架一端连接上下移动框架的水平伸缩装置，并可在上下移动框架的两侧钢体内做水平伸缩移动，外侧的一端连接移动板，带动移动板一起水平移动。

[0014] 优选的，所述的移动板一端固定在可伸缩支架上，移动板的靠下的一面设计有两排轮子，可沿着载车装置的预设的轨道进行入库和出库。

[0015] 为了实现特殊地形可以横向独立进出库，所述的移动板设计为可旋转，所述的移动板中心圆盘设计多个凹槽，其中靠中心的凹槽内放置轴承，当移动板和载车板重叠吸合时，实现对载车板的支撑和辅助旋转，移动板外侧有凹槽安装齿轮，卡入移动板外侧凹槽，安装齿轮驱动实现对载车板的旋转。

[0016] 优选的，所述的移动板和载车板重叠固定通过停车板的导轨设计一定斜度来实现停车板和移动板的重叠，同时使用专门设计卡钩结构或电磁铁；所述的卡钩结构设计有两套，一套固定载车板卡钩，一套安装在移动板的卡钩，所述的卡钩结构设计能确保载车板停在指定位置时固定卡钩卡死载车板，保证载车板安全不会移动，载车板需要移动时固定卡钩打开，同时移动板上的卡钩能卡住并拉回或推出载车板，确保移动板和载车板同步移动；或所述的移动板和载车板重叠固定可使用电磁铁，电磁铁通电则实现移动板和载车板重叠吸合，电磁铁掉电则移动板和载车板吸合力消失。

[0017] 优选的，由于移动板长度没有载车板长度长，移动板收合后不能和载车板内侧对齐，为了解决该问题，设计载车板推出拉回装置，所述的载车板推出拉回装置采用液压缸或涡轮涡杆实现载车板的进出运动，或采用压轮摩擦滚压装置实现载车板的进出运动，或采用电磁铁配合载车板水平伸缩装置实现载车板的进出运动。

[0018] 优选的，所述的移动板推出拉回装置采用液压缸或涡轮涡杆实现载车板的进出运动的方法，入库时，当移动板移动到指定位置后，启动液压缸或涡轮涡杆往车库里侧方向伸长到指定位置后，触发移动板上的卡钩和固定卡钩，移动板上的卡钩自动打开同时固定卡钩自动卡死，接着缩回液压缸或涡轮涡杆到指定位置完成入库；出库时，当移动板移动到指定位置后，启动液压缸或涡轮涡杆往车库里侧方向伸长到指定位置后，触发固定卡钩和移动板上的卡钩，固定卡钩自动打开同时移动板上的卡钩自动卡死，接着缩回液压缸或涡轮涡杆到指定位置后，接着移动板带动载车板一起移出完成出库。

[0019] 优选的，所述的移动板推出拉回装置采用压轮摩擦滚压装置实现载车板的进出运动的方法，入库时，当移动板移动到指定位置后，启动压轮摩擦滚压装置，将载车板往车库里侧移动到指定位置后，触发固定卡钩卡死载车板完成入库；出库时，当移动板移动到指定位置后，启动压轮摩擦滚压装置，将载车板往车库外侧移动到指定位置后，接着移动板带动载车板一起移出完成出库。

[0020] 优选的，所述的卡钩结构包括两个八叶片的齿轮和一个四叶片的齿轮，以及一个特制的卡钩，特制的卡钩可以在四叶片的齿轮的每个叶片位置内做一个卡钩卡死和卡钩解钩的动作。

[0021] 优选的，停车库设计升降同步装置和保护装置以保证停车库的同步和安全。

[0022] 优选的，所述的升降同步装置是为了保护移动装置升降同步，其结构包括两侧的齿轮，后侧伞型齿轮，以及安装在工型立柱的长条齿轮。

[0023] 优选的，所述的保护装置是既能保证升降同步也能预防移动装置坠落，其结构包括安装在工型立柱靠车库外侧工型槽内上端的滑轮和钢丝绳。

[0024] 边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库出入库方法，该方法包括任一层停车库的出库和任一层车库的入库，其特征是：某一层停车库的入库和出库与其他层的停车库是否停车无关，一次只能执行某一层停车库的入库或出库，若某一层的停车库出库或入库过程没有完成，其他层的停车库的入库或出库指令无效。

[0025] 优选的，所述的边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库出入库方法，任一层停车库的出库过程为：

[0026] 步骤1、确认是否满足该层车辆出库条件，所述的该层车辆出库条件为其他层没有执行出库入库活动或出库入库活动已完成；

[0027] 步骤2、启动出库准备程序将移动板停在指定层的指定位置，所述的出库准备程序为移动装置从上一次停车板完成出库或入库的隐形位置到指定层的指定位置的程序；

[0028] 步骤3、启动载车板推出拉回装置并把载车板往车库外侧方向移动到指定位置；

[0029] 步骤4、卡钩卡死或启动电磁铁上电程序并确保实现移动板和载车板之间的吸合力；

[0030] 步骤5、启动可伸缩支架带动移动板和载车板一起移出到指定位置；

[0031] 步骤6、启动上下移动框架下降到指定位置；

[0032] 步骤7、启动移动板的旋转直到出库指定位置，车辆驶出完成出库；

[0033] 步骤8、启动还原程序将移动装置停放在指定位置实现移动装置隐形，所述的还原程序为车库从出库指定位置到上一次停车板完成出库或入库的隐形位置的过程。

[0034] 优选的，所述的边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库出入库方法，任一层停车库的入库过程为：

[0035] 步骤1、确认是否满足该层车辆入库条件，所述的该层车辆入库条件为其他层没有执行出库入库活动或出库入库活动已完成；

[0036] 步骤2、启动入库准备程序将移动板停在地面的指定位置，所述的入库准备程序为移动装置从上一次停车板完成出库或入库的隐形位置到地面的指定位置的程序；

[0037] 步骤3、确保车辆已驶入指定位置，确保人员已离开车辆；

[0038] 步骤4、启动移动板的旋转直到满足入库指定位置；

[0039] 步骤5、启动上下移动框架上升到指定位置；

[0040] 步骤6、启动可伸缩支架带动移动板和载车板一起移入到指定位置；

[0041] 步骤7、卡钩解除卡扣或启动电磁铁掉电程序并确保取消移动板和载车板之间的吸合力；

[0042] 步骤8、启动载车板推出拉回装置把载车板往车库内测方向移动到指定位置；

[0043] 步骤9、启动还原程序将移动装置停放在当前停车库指定位置实现移动装置隐形。

[0044] 本发明的有益效果：

[0045] 1、区别于现有的多层停车库的停车方式，本发明的特点在于实现单停车位空间的多层停车。

[0046] 2、该多层停车库实现一个停车位空间任一层停车库车辆的独立入库和出库，特殊地形还可以横向独立进出车库，车库存取车移动板在未存取车时隐形增加美观性，该多层停车库具有很强的扩展性，可以单停车库多层扩展，也可以多停车库多层扩展。

[0047] 3、针对目前应用在居民小区、地下车库等场合的停车库，本发明的投入使用，一方面停车容量成倍增加，停车位不足的小区业主购车不再困扰，另一个方面，小区非常有限的楼间地面分配于停车、绿化和通行道路的矛盾也因此缓解,可有效减轻停车位不足对民众、社会和市政建设部门的压力，具有积极的经济效益和社会效益。附图说明

[0048] 图1为本发明的多层停车库直进入库状态图。

[0049] 图2为本发明的多层停车库带旋转结构横向入库状态图。

[0050] 图3为本发明的多层停车库取停车板状态图(液压缸作为动力装置)。

[0051] 图4为本发明的多层停车库取停车板状态图(涡轮涡杆作为动力装置)。

[0052] 图5为本发明的多层停车库取停车板状态图(卷扬机作为动力装置)。

[0053] 图6为本发明的多层停车库俯视图。

[0054] 图7为本发明的多层停车库主视剖面图。

[0055] 图8为本发明的带螺杆升降的多层停车库入库状态图。

[0056] 上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

[0057] 图1多层停车库入库状态图附图标记

[0058] 101-车库立柱，102-上下移动框架，103-可伸缩支架，104-移动板，105-载车板，106-载车板轨道， 107-移动板轨道，108-液压缸，109-滑轮，110-钢丝绳，111-齿轮，112-伞形齿轮，113-上下移动平衡齿轮杆，114-小滑轮，115-钢丝绳，116-升降框架横梁，117-载车板固定支架；

[0059] 图2多层停车库带旋转结构横向入库状态图附图标记

[0060] 201-车库立柱，202-上下移动框架，203-可伸缩支架，204-移动板，205-载车板，206-载车板轨道， 207-移动板轨道，208-液压缸，209-滑轮，210-钢丝绳，211-齿轮，212-伞形齿轮，213-上下移动平衡齿轮杆，214-小滑轮，215-钢丝绳，216-升降框架横梁，217-载车板固定支架；

[0061] 图3多层停车库取停车板状态图(液压缸作为动力装置)附图标记

[0062] 301-车库立柱，302-上下移动框架，303-可伸缩支架，304-移动板，305-载车板，306-载车板轨道， 307-移动板轨道，308-液压缸，309-滑轮，310-钢丝绳，311-齿轮，312-伞形齿轮，313-上下移动平衡齿轮杆，314-小滑轮，315-钢丝绳，316-升降框架横梁，317-载车板固定支架；

[0063] 图4多层停车库取停车板状态图(涡轮涡杆作为动力装置)附图标记

[0064] 401-车库立柱，402-上下移动框架，403-可伸缩支架，404-移动板，405-载车板，406-载车板轨道， 407-移动板轨道，408-电机，409-涡轮涡杆，410-变速箱，411-齿轮，412-上下移动平衡齿轮杆，413-伞形齿轮，414-旋转盘，415-液压缸，416-电磁铁；

[0065] 图5多层停车库取停车板状态图(卷扬机作为动力装置)附图标记

[0066] 501-车库立柱；502-上下移动框架；503-可伸缩支架；504-移动板；505-载车板；506-载车板轨道； 507-移动板轨道；508-钢丝绳；509-卷扬机；510-齿轮；511-上下移动平衡齿轮杆；512-伞形齿轮；513- 电机；

[0067] 图6多层停车库俯视图附图标记

[0068] 601-移动板，602-滑轮，603-载车板和移动板轨道，604-液压缸，605-电磁铁，606-齿轮，607-上下移动框架，608-载车板，609-车库立柱；

[0069] 图7多层停车库主视剖面图附图标记

[0070] 701-载车板固定支架，702-载车板，703-载车板轨道，704-移动板轨道，705-移动板滚轮，706-移动板，707-车库支柱；

[0071] 图8带螺杆升降的多层停车库入库状态图附图标记

[0072] 801-车库立柱，802-载车板，803-升降螺杆，804-上下移动框架，805-升降螺杆下轴承，806-移动板， 807-可伸缩支架，808-轨道，809-车顶平台，810-螺杆变速箱，811-传动轴，812-驱动电机。

具体实施方式

[0073] 参照图1，一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库主要结构包括车库立柱101、载车装置、移动装置以及相应的动力装置；车库立柱101作为多层停车库的主体结构，一共有四根工型车库立柱101，分别固定在停车位的四个角，并于指定高度安装各层的载车装置，车库的左右两侧的两根立柱之间嵌套升降框架横梁116，升降框架横梁116在车库立柱的指定槽位内做垂直上下运动；载车装置安装在车库立柱101的指定高度位置上，其结构包括载车板固定支架117和载车板105；移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架102、可伸缩支架103以及移动板104，所述的载车板固定支架117各层停车库各有一个，固定在四个车库立柱101指定高度位置上，载车板固定支架117里左右各有两条平行的轨道，靠外侧的两条是载车板轨道106，靠内侧的两条是移动板轨道
107，所述的上下移动框架102安装在四个车库立柱的外侧，可在动力装置作用下执行垂直上下移动，上下移动框架102左右两侧钢体内安装水平伸缩装置，并在水平伸缩装置作用下可伸缩支架103进行水平进出移动，带动移动板的入库和出库，所述的水平伸缩装置采用螺纹螺杆或液压缸；为了实现特殊地形可以横向独立进出库，所述的移动板设计为可旋转，所述的移动板旋转盘设计多个凹槽，其中靠中心的凹槽内放置轴承，当移动板和载车板重叠吸合时，实现对载车板的支撑和辅助旋转，移动板外侧有凹槽安装齿轮，卡入移动板外侧凹槽，安装齿轮驱动实现对载车板的旋转；所述的动力装置可使用液压缸108配合使用滑轮
109和钢丝绳 110，在工型立柱的上下移动平衡齿轮杆113的同步作用下实现上下移动框架
102上下运动；所述的可伸缩支架103一端连接上下移动框架102的水平伸缩装置，并可在上下移动框架102的两侧钢体内做水平伸缩移动，外侧的一端连接移动板104，带动移动板104一起水平移动；为了保证停车库的同步和安全，停车库设计升降同步装置和保护装置，升降同步装置结构包括两侧的齿轮111，后侧伞型齿轮112，以及上下移动平衡齿轮杆113，所述的保护装置是既能保证升降同步也能预防移动装置坠落，其结构包括安装在工型立柱靠车库外侧工型槽内上端的小滑轮114和钢丝绳115。

[0074] 参照图2，一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库主要结构包括车库立柱201、载车装置、移动装置以及相应的动力装置；车库立柱201作为多层停车库的主体结构，一共有四根工型车库立柱201，分别固定在停车位的四个角，并于指定高度安装各层的载车装置，车库的左右两侧的两根立柱之间嵌套升降框架横梁216，升降框架横梁216在车库立柱的指定槽位内做垂直上下运动；载车装置安装在车库立柱201的指定高度位置上，其结构包括载车板固定支架217和载车板205；移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架202、可伸缩支架203以及移动板204，所述的载车板固定支架217各层停车库各有一个，固定在四个车库立柱201指定高度位置上，载车板固定支架217里左右各有两条平行的轨道，靠外侧的两条是载车板轨道206，靠内侧的两条是移动板轨道
207，所述的上下移动框架202安装在四个车库立柱的外侧，可在动力装置作用下执行垂直上下移动，上下移动框架202左右两侧钢体内安装水平伸缩装置，并在水平伸缩装置作用下可伸缩支架203进行水平进出移动，带动移动板的入库和出库，所述的水平伸缩装置采用螺纹螺杆或液压缸；所述的动力装置可使用液压缸208配合使用滑轮209和钢丝绳210，在工型立柱的上下移动平衡齿轮杆213的同步作用下实现上下移动框架202上下运动；所述的可伸缩支架203一端连接上下移动框架202的水平伸缩装置，并可在上下移动框架202的两侧钢体内做水平伸缩移动，外侧的一端连接移动板204，带动移动板204一起水平移动；为了保证停车库的同步和安全，停车库设计升降同步装置和保护装置，升降同步装置结构包括两侧的齿轮211，后侧伞型齿轮212，以及上下移动平衡齿轮杆213，所述的保护装置是既能保证升降同步也能预防移动装置坠落，其结构包括安装在工型立柱靠车库外侧工型槽内上端的小滑轮214和钢丝绳215。

[0075] 参照图3，一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库主要结构包括车库立柱301、载车装置、移动装置以及相应的动力装置组成；车库立柱201作为多层停车库的主体结构，一共有四根工型车库立柱301，分别固定在停车位的四个角，并于指定高度安装各层的载车装置，车库的左右两侧的两根立柱之间嵌套升降框架横梁316，升降框架横梁316在车库立柱的指定槽位内做垂直上下运动；载车装置安装在车库立柱301的指定高度位置上，其结构包括载车板固定支架317和载车板305；移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架302、可伸缩支架303以及移动板304，所述的载车板固定支架317各层停车库各有一个，固定在四个车库立柱301指定高度位置上，载车板固定支架
317 里左右各有两条平行的轨道，靠外侧的两条是载车板轨道306，靠内侧的两条是移动板轨道307，所述的上下移动框架302安装在四个车库立柱的外侧，可在动力装置作用下执行垂直上下移动，上下移动框架302 左右两侧钢体内安装水平伸缩装置，并在水平伸缩装置作用下可伸缩支架303进行水平进出移动，带动移动板的入库和出库，所述的水平伸缩装置采用螺纹螺杆或液压缸；所述的动力装置可使用液压缸308配合使用滑轮309和钢丝绳310，在工型立柱的上下移动平衡齿轮杆313的同步作用下实现上下移动框架302 上下运动；所述的可伸缩支架303一端连接上下移动框架302的水平伸缩装置，并可在上下移动框架302 的两侧钢体内做水平伸缩移动，外侧的一端连接移动板304，带动移动板304一起水平移动；
为了保证停车库的同步和安全，停车库设计升降同步装置和保护装置，升降同步装置结构包括两侧的齿轮311，后侧伞型齿轮312，以及上下移动平衡齿轮杆313，所述的保护装置是既能保证升降同步也能预防移动装置坠落，其结构包括安装在工型立柱靠车库外侧工型槽内上端的小滑轮314和钢丝绳315。

[0076] 参照图4，一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库主要结构包括车库立柱401、载车装置、移动装置以及相应的动力装置；车库立柱401作为多层停车库的主体结构，一共有四根工型车库立柱401，分别固定在停车位的四个角，并于指定高度安装各层的载车装置；载车装置安装在车库立柱401 的指定高度位置上，其结构包括载车板固定支架和载车板405；移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架402、可伸缩支架403以及移动板404，所述的载车板固定支架各层停车库各有一个，固定在四个车库立柱401指定高度位置上，载车板固定支架里左右各有两条平行的轨道，靠外侧的两条是载车板轨道406，靠内侧的两条是移动板轨道407，所述的上下移动框架402安装在四个车库立柱的外侧，可在动力装置作用下执行垂直上下移动，上下移动框架402左右两侧钢体内安装水平伸缩装置，并在水平伸缩装置作用下可伸缩支架403进行水平进出移动，带动移动板的入库和出库，所述的水平伸缩装置采用螺纹螺杆或液压缸；所述的动力装置可使用电机408通过变速箱410配合使用涡轮涡杆409，在工型立柱的上下移动平衡齿轮杆412的同步作用下实现上下移动框架402上下运动；所述的可伸缩支架 403一端连接上下移动框架402的水平伸缩装置，并可在上下移动框架402的两侧钢体内做水平伸缩移动，外侧的一端连接移动板404，带动移动板404一起水平移动；为了保证停车库的同步和安全，停车库设计升降同步装置和保护装置，升降同步装置结构包括两侧的齿轮411，后侧伞型齿轮413，以及上下移动平衡齿轮杆412，所述的移动板推出拉回装置采用液压缸415或涡轮涡杆实现载车板的进出运动的方法，入库时，当移动板移动到指定位置后，启动液压缸415或涡轮涡杆往车库里侧方向伸长到指定位置后，触发移动板上的卡钩和固定卡钩，移动板上的卡钩自动打开同时固定卡钩自动卡死，接着缩回液压缸或涡轮涡杆到指定位置完成入库；出库时，当移动板移动到指定位置后，启动液压缸或涡轮涡杆往车库里侧方向伸长到指定位置后，触发固定卡钩和移动板上的卡钩，固定卡钩自动打开同时移动板上的卡钩自动卡死，接着缩回液压缸或涡轮涡杆到指定位置后，接着移动板带动载车板一起移出完成出库；为了实现特殊地形可以横向独立进出库，所述的移动板设计为可旋转，所述的移动板旋转盘414设计多个凹槽，其中靠中心的凹槽内放置轴承，当移动板和载车板重叠吸合时，实现对载车板的支撑和辅助旋转，移动板外侧有凹槽安装齿轮，卡入移动板外侧凹槽，安装齿轮驱动实现对载车板的旋转。

[0077] 参照图5，一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库主要结构包括车库立柱501、载车装置、移动装置以及相应的动力装置；车库立柱501作为多层停车库的主体结构，一共有四根工型车库立柱501，分别固定在停车位的四个角，并于指定高度安装各层的载车装置；载车装置安装在车库立柱501 的指定高度位置上，其结构包括载车板固定支架和载车板505；移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架502、可伸缩支架503以及移动板504，所述的载车板固定支架各层停车库各有一个，固定在四个车库立柱501指定高度位置上，载车板固定支架里左右各有两条平行的轨道，靠外侧的两条是载车板轨道506，靠内侧的两条是移动板轨道507，所述的上下移动框架502安装在四个车库立柱的外侧，可在动力装置作用下执行垂直上下移动，上下移动框架502左右两侧钢体内安装水平伸缩装置，并在水平伸缩装置作用下可伸缩支架503进行水平进出移动，带动移动板的入库和出库，所述的水平伸缩装置采用螺纹螺杆或液压缸；所述的动力装置可使用卷扬机509配合使用钢丝绳508，在工型立柱的上下移动平衡齿轮杆511的同步作用下实现上下移动框架502上下运动；所述的可伸缩支架503一端连接上下移动框架302的水平伸缩装置，并可在上下移动框架302的两侧钢体内做水平伸缩移动，外侧的一端连接移动板
504，带动移动板504一起水平移动；为了保证停车库的同步和安全，停车库设计升降同步装置和保护装置，升降同步装置结构包括两侧的齿轮510，后侧伞型齿轮513，以及上下移动平衡齿轮杆511。

[0078] 参照图6，一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库主要结构包括车库立柱609、载车装置、移动装置以及相应的动力装置组成；车库立柱609作为多层停车库的主体结构，一共有四根工型车库立柱609，分别固定在停车位的四个角，并于指定高度安装各层的载车装置；载车装置安装在车库立柱609的指定高度位置上，其结构包括载车板固定支架和载车板608；移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架607、可伸缩支架以及移动板601，所述的载车板固定支架各层停车库各有一个，固定在四个车库立柱609指定高度位置上，载车板固定支架里左右各有两条平行的载车板和移动板轨道603，靠外侧的两条是载车板轨道，靠内侧的两条是移动板轨道，所述的上下移动框架607安装在四个车库立柱的外侧，可在动力装置作用下执行垂直上下移动，上下移动框架607左右两侧钢体内安装水平伸缩装置，并在水平伸缩装置作用下可伸缩支架进行水平进出移动，带动移动板的入库和出库，所述的水平伸缩装置采用螺纹螺杆或液压缸；所述的动力装置可使用液压缸或卷扬机配合使用滑轮602和钢丝绳，在工型立柱的上下移动平衡齿轮杆的同步作用下实现上下移动框架607上下运动；所述的可伸缩支架一端连接上下移动框架
607的水平伸缩装置，并可在上下移动框架607的两侧钢体内做水平伸缩移动，外侧的一端连接移动板601，带动移动板601一起水平移动；所述的载车板推出拉回装置采用电磁铁605 配合载车板水平伸缩装置的方法，入库时，当移动板移动到指定位置后，消失电磁铁605实现移动板和载车板之间的吸合力，接着启动载车板水平伸缩装置吸合载车板，并把载车板往车库里侧方向到指定位置，移动版移出完成入库；出库时，启动载车板水平伸缩装置吸合载车板，并把载车板往车库外侧方向移动到指定位置，当载车板移动到指定位置与移动板重叠后，启动电磁铁605实现移动板和载车板之间的吸合力，接着移动板带动载车板一起移出完成出库；为了保证停车库的同步和安全，停车库设计升降同步装置和保护装置，升降同步装置结构包括两侧的齿轮606，后侧伞型齿轮，以及上下移动平衡齿轮杆，所述的保护装置是既能保证升降同步也能预防移动装置坠落，其结构包括安装在工型立柱靠车库外侧工型槽内上端的小滑轮和钢丝绳。

[0079] 参照图7，一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库主要结构包括车库立柱707、载车装置、移动装置以及相应的动力装置组成；车库立柱707作为多层停车库的主体结构，一共有四根工型车库立柱707，分别固定在停车位的四个角，并于指定高度安装各层的载车装置；载车装置安装在车库立柱707的指定高度位置上，其结构包括载车板固定支架701和载车板702；移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架、可伸缩支架以及移动板706，所述的载车板固定支架各层停车库各有一个，固定在四个车库立柱707指定高度位置上，载车板固定支架里左右各有两条平行轨道，靠外侧的两条是载车板轨道703，靠内侧的两条是移动板轨道704，移动板706下方的移动板滚轮705可在移动板轨道704上水平进出运动；所述的上下移动框架安装在四个车库立柱的外侧，可在动力装置作用下执行垂直上下移动，上下移动框架左右两侧钢体内安装水平伸缩装置，并在水平伸缩装置作用下可伸缩支架进行水平进出移动，带动移动板706的入库和出库，所述的水平伸缩装置采用螺纹螺杆或液压缸；所述的动力装置可使用液压缸或卷扬机配合使用滑轮和钢丝绳，在工型立柱的上下移动平衡齿轮杆的同步作用下实现上下移动框架607上下运动；所述的可伸缩支架一端连接上下移动框架607的水平伸缩装置，并可在上下移动框架607的两侧钢体内做水平伸缩移动，外侧的一端连接移动板706，带动移动板706一起水平移动；所述的载车板推出拉回装置采用电磁铁配合载车板水平伸缩装置的方法，入库时，当移动板移动到指定位置后，消失电磁铁实现移动板和载车板之间的吸合力，接着启动载车板水平伸缩装置吸合载车板，并把载车板往车库里侧方向到指定位置，移动版移出完成入库；
出库时，启动载车板水平伸缩装置吸合载车板702，并把载车板702往车库外侧方向移动到指定位置，当载车板702移动到指定位置与移动板重叠后，启动电磁铁实现移动板706和载车板702之间的吸合力，接着移动板706带动载车板702一起移出完成出库。

[0080] 参照图8，一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库，该停车库主要结构包括车库立柱801、载车装置、移动装置以及相应的动力装置组成；车库立柱801作为多层停车库的主体结构，一共有四根工型车库立柱801，分别固定在停车位的四个角，并于指定高度安装各层的载车装置；载车装置安装在车库立柱801的指定高度位置上，其结构包括载车板固定支架和载车板802；移动装置作为多层停车库出入库的主要结构，其结构包括上下移动框架804、可伸缩支架807以及移动板806，所述的载车板固定支架各层停车库各有一个，固定在四个车库立柱801指定高度位置上，载车板固定支架里左右各有两条平行的轨道 808，靠外侧的两条是载车板轨道，靠内侧的两条是移动板轨道，所述的上下移动框架804安装在四个车库立柱的外侧，可在动力装置作用下执行垂直上下移动，上下移动框架804左右两侧钢体内安装水平伸缩装置，并在水平伸缩装置作用下可伸缩支架进行水平进出移动，带动移动板的入库和出库，所述的水平伸缩装置采用螺纹螺杆或液压缸；所述的动力装置由安装在车顶平台809的驱动电机812驱动四个螺杆变速箱810分别带动安装在四个工型车库立柱
801的四个升降螺杆803进而带动上下移动框架804做垂直上下运动，升降螺杆803的底部安装升降螺杆下轴承805；所述的可伸缩支架807一端连接上下移动框架804 的水平伸缩装置，并可在上下移动框架804的两侧钢体内做水平伸缩移动，外侧的一端连接移动板806，带动移动板806一起水平移动；升降螺杆803不仅能作为动力装置，同时也能保证停车库的同步和安全。

[0081] 参照图1-8，一种边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库的出入库方法包括任一层停车库的出库和任一层车库的入库，其特征是：某一层停车库的入库和出库与其他层的停车库是否停车无关，一次只能执行某一层停车库的入库或出库，若某一层的停车库出库或入库过程没有完成，其他层的停车库的入库或出库指令无效；所述的边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库出入库方法，任一层停车库的出库过程为：

[0082] 步骤1、确认是否满足该层车辆出库条件，所述的该层车辆出库条件为其他层没有执行出库入库活动或出库入库活动已完成；

[0083] 步骤2、启动出库准备程序将移动板停在指定层的指定位置，所述的出库准备程序为移动装置从上一次停车板完成出库或入库的隐形位置到指定层的指定位置的程序；

[0084] 步骤3、启动载车板推出拉回装置并把载车板往车库外侧方向移动到指定位置；

[0085] 步骤4、卡钩卡死或启动电磁铁上电程序并确保实现移动板和载车板之间的吸合力；

[0086] 步骤5、启动可伸缩支架带动移动板和载车板一起移出到指定位置；

[0087] 步骤6、启动上下移动框架下降到指定位置；

[0088] 步骤7、启动移动板的旋转直到出库指定位置，车辆驶出完成出库；

[0089] 步骤8、启动还原程序将移动装置停放在指定位置实现移动装置隐形，所述的还原程序为车库从出库指定位置到上一次停车板完成出库或入库的隐形位置的过程；

[0090] 所述的边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库出入库方法，任一层停车库的入库过程为：

[0091] 步骤1、确认是否满足该层车辆入库条件，所述的该层车辆入库条件为其他层没有执行出库入库活动或出库入库活动已完成；

[0092] 步骤2、启动入库准备程序将移动板停在地面的指定位置，所述的入库准备程序为移动装置从上一次停车板完成出库或入库的隐形位置到地面的指定位置的程序；

[0093] 步骤3、确保车辆已驶入指定位置，确保人员已离开车辆；

[0094] 步骤4、启动移动板的旋转直到满足入库指定位置；

[0095] 步骤5、启动上下移动框架上升到指定位置；

[0096] 步骤6、启动可伸缩支架带动移动板和载车板一起移入到指定位置；

[0097] 步骤7、卡钩解除卡扣或启动电磁铁掉电程序并确保取消移动板和载车板之间的吸合力；

[0098] 步骤8、启动载车板推出拉回装置把载车板往车库内测方向移动；

[0099] 步骤9、启动还原程序将移动装置停放在当前停车库指定位置实现移动装置隐形。

[0100] 从上述技术方案和工作原理可知，本发明旨在不增加占用土地面积和较低投资的前提下，可以将任一个标准停车位改建成该多层停车库，停车容量扩大为原来的几倍，具体倍数与扩展层数成正比，工程量小，造价低，安装便捷，有效缓解停车位不足的难题。

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边框升降存取车板伸缩隐形多层停车库

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