采用螺纹机构将旋转运动转换为移动,具有准确、平稳、可靠的特点,因此机械设备、 仪器仪表等装备中,经常使用螺纹机构实现零部件的位移,但是,通常的螺纹位移装置只 适宜实现中等尺度的位移量。过小的位移量,由于螺纹的
螺距受工艺条件的限制,不能做 得太小,当螺杆公称直径不小于1毫米时,螺距一般不宜小于0.2毫米,而且太小的螺距会 使螺纹机构的强度和
刚度明显降低,无法稳定可靠地传递运动,更无法传递动
力:过大的 螺距会使螺杆对
螺母的约束不足,造成螺母运行不平稳,为了提高大螺距螺纹机构的稳定 性,就需要使用多头螺纹机构,但是多头螺纹机构的制造成本高,加工误差大,无法实现 精密的运动传递和动力传递。由于螺纹机构实现位移的方法有较大的局限性,为了实现微 小位移或大尺度位移,就需要将螺纹机构与
连杆机构或
齿轮机构等配合使用,但是这又明 显增加了设计和制造成本,加大了产品的尺寸和重量。
实用新型内容
为了弥补普通螺纹位移机构无法实现微小位移和大尺度位移的不足,本实用新型提出 一种差动螺纹位移装置,所使用的技术方案是:差动螺纹位移装置,包括
机架、移动座、 移动
导轨,螺杆、螺母和
转轮,机架与移动导轨固定连接,移动座与移动导轨滑动连接, 转轮与螺杆固定连接,螺杆上设置2段螺纹,分别为第一螺纹和第二螺纹,2段螺纹的螺距 不相同,螺母为2只,一只是固定螺母并与机架固定连接,另一只是移动螺母并与移动座 固定连接,2只螺母的螺纹分别与第一螺纹和第二螺纹相适应,固定螺母安装于第一螺纹上, 移动螺母安装于第二螺纹上。
第一螺纹与第二螺纹,螺纹旋向相同。
第一螺纹与第二螺纹,螺纹旋向不相同。
第一螺纹与第二螺纹,公称直径相同。
第一螺纹与第二螺纹,公称直径不相同。
第一螺纹与第二螺纹,螺纹旋向不相同,螺纹的螺距相同。
第一螺纹与第二螺纹,螺纹旋向不相同,至少其中的一段螺纹是多头螺纹。
螺杆与螺母的连接部位,设有螺纹间隙消除机构。
使用本实用新型的差动螺纹位移装置,可以取得的技术效果是:差动螺纹位移装置的 螺杆设有2段螺距不相同的螺纹,2只螺母的螺纹分别与第一螺纹和第二螺纹相适应,当螺 杆旋转一圈时,移动螺母移动2段螺纹螺距之差或2段螺纹螺距之和,从而可以实现微小 距离位移或大尺度位移。
第一螺纹和第二螺纹,螺纹旋向相同,可以使螺杆旋转一圈时,移动螺母移动2段螺 纹螺距之差。在采用普通螺纹国家标准中规定的直径与螺距的数值情况下,当螺纹的外径 为2.5毫米,一段螺纹的螺距采用0.45毫米的粗牙螺距,另一段螺纹的螺距采用0.35毫米 的细牙螺距时,螺杆旋转一圈,移动螺母移动0.45毫米-0.35毫米=0.1毫米的距离, 只有2.5毫米直径的螺纹正常情况下最小螺距0.35毫米的不足30%。考虑到用于精密机械 或仪器的螺纹位移装置,属于极端使用条件下的特殊情况,如果不受普通螺纹国家标准中 直径与螺距的数值限制,使用本实用新型的差动螺纹位移装置,就可以设计和制造出满足 精密机械或仪器位移调整所需要的任何位移量的螺纹位移装置。
第一螺纹和第二螺纹,螺纹旋向不相同,可以使螺杆旋转一圈时,移动螺母移动2段 螺纹螺距之和。在采用普通螺纹国家标准中规定的直径与螺距的数值情况下,当螺纹的外 径为2.5毫米,一段螺纹的螺距采用0.45毫米的粗牙螺距,另一段螺纹的螺距采用0.35毫 米的细牙螺距时,螺杆旋转一圈,移动螺母移动0.45毫米+0.35毫米=0.8毫米的距离, 超过2.5毫米直径的螺纹正常情况下最大螺距0.45毫米的1.7倍。由于小公称直径的螺纹通 常
精度较高,使用小公称直径、小螺距的螺纹实现大尺度位移,可以提高位移精度。
第一螺纹和第二螺纹,公称直径相同,可以简化设计、制造工作,使2段螺纹部分的 强度、刚度、使用寿命等指标相近,有利于实现各部件寿命的一致性。
第一螺纹和第二螺纹,公称直径不相同,可以在采用普通螺纹国家标准中规定的直径 与螺距的数值情况下,设计出更多种类、更微小的位移数值的差动螺纹位移装置,例如: 当采用一段螺纹的外径为3毫米,螺距为0.5毫米的粗牙螺距,另一段螺纹的外径为2.5毫 米,螺距为0.45毫米的粗牙螺距时,螺杆旋转一圈,移动螺母移动0.5毫米-0.45毫米=0.05 毫米的距离,已经是手动调节的情况下,可以达到的最小极限尺度了。即使在需要较大 螺纹直径的情况下,采用公称直径不相同的第一螺纹和第二螺纹,仍然何以获得微小的位 移,如采用其中一段螺纹的外径为6毫米,螺距为0.75毫米的细牙螺距,另一段螺纹的外 径为5毫米,螺距为0.8毫米的粗牙螺距时,不但可以获得较大的驱动力,而且螺杆旋转一 圈,移动螺母只移动0.8毫米-0.75毫米=0.05毫米的微小距离。采用公称直径不同的 二段螺纹,还可以在获得最微小位移的情况下,使用标准螺纹刀具加工第一螺纹和第二螺 纹,降低了加工成本,保证了加工精度。
第一螺纹和第二螺纹,螺纹旋向不相同,螺纹的螺距相同,当螺杆旋转一圈时,移动 螺母移动2倍螺距,在实现大尺度位移的前提下,简化了设计、制造工作,方便了操作。
第一螺纹和第二螺纹,螺纹旋向不相同,至少其中的一段螺纹是多头螺纹,可以进一 步加大螺杆旋转一圈时,移动螺母移动的尺度。
螺杆与螺母的连接部位,设有螺纹间隙消除机构,可以在差动螺纹位移装置实现微小 位移和大尺度位移的过程中,消除螺纹间隙的影响,保证位移的精度、
重复精度和稳定度。
使用本实用新型的差动螺纹位移装置,可以利用结构最简单、成本最低、制造最方便 的位移装置,实现普通螺纹位移装置无法实现的微小位移和大尺度位移。本实用新型所提 出的技术方案,不但可以应用于三
角螺纹,还可以应用于梯形螺纹、矩形螺纹等常用的螺 纹机构,除了应用于滑动摩擦的螺纹机构外,也可以应用于
滚动摩擦的螺纹机构,使得本 实用新型的差动螺纹位移装置可以适应多种运动和动力传递的需求,
附图说明
附图1是本实用新型的差动螺纹位移装置第一螺纹和第二螺纹公称直径相同的结构示 意图。
附图2是本实用新型的差动螺纹位移装置第一螺纹和第二螺纹公称直径不相同的结构 示意图。
附图中的标示含义如下:
1-机架,2-移动座,3-移动导轨,4-螺杆,5-第一螺纹,6-第二螺纹,7-固定 螺母,8-移动螺母,9-转轮,10-
弹簧。
附图1是本实用新型的差动螺纹位移装置第一螺纹和第二螺纹公称直径相同的结构示 意图。螺杆4上设置2段螺纹,分别为第一螺纹5和第二螺纹6,固定螺母7装于第一螺纹 上,并与机架1固定连接,机架1设有移动导轨3,移动座2与移动导轨3滑动连接,移动 螺母8与移动座2固定连接,组装于一体的移动螺母8和移动座2与机架1之间设有弹簧 10,用于消除螺纹间隙。螺杆的右端固定连接有转轮9,用于旋转螺杆4。第一螺纹5与第 二螺纹6的螺距不相同,第一螺纹5与第二螺纹6的螺纹旋向可以相同或不相同。移动座2 相对于机架1的移动方向,取决于第一螺纹5与第二螺纹6的旋向、螺距、及螺杆4的旋 转方向,利用螺纹的螺旋方向、旋转方向与位移的关系原理,可以方便地得出。第一螺纹5、 第二螺纹6的旋向,与螺杆4旋转一圈
时移动座2的位移量的关系,如下表所示:
第一螺纹5与第二螺纹6的旋向关系 螺杆4旋转一圈时移动座2的位移量 相同 第一螺纹5与第二螺纹6的螺距差 不相同 第一螺纹5与第二螺纹6的螺距和
第一螺纹5与第二螺纹6的公称直径可以相同或不相同,公称直径相同,可以简化设 计、制造工作,使2段螺纹部分的强度、刚度、使用寿命等指标相近,有利于实现各部件 寿命的一致性;公称直径不相同,可以在采用普通螺纹国家标准中规定的直径与螺距的数 值情况下,设计出更多种类、更微小的位移数值的差动螺纹位移装置。考虑到用于精密机 械或仪器的螺纹位移装置,属于极端使用条件下的特殊情况,必要时可以不受普通螺纹国 家标准中直径与螺距的数值限制,设计和制造出满足精密机械或仪器位移调整需要的任何 位移量的螺纹位移装置。采用普通螺纹国家标准中规定的直径与螺距的数值情况下,2段螺 纹公称直径相同与不相同,可选择的螺距差与螺距和举例如下表:
2段螺纹的公称直径 可选择的螺距 可实现的螺距差 可实现的螺距和 相同的2.5毫米 0.35毫米、0.45毫米 0.1毫米 0.8毫米 2.5毫米、3毫米 0.35毫米、0.45毫米、 0.5毫米 0.05毫米、0.1毫米、 0.15毫米 0.8毫米、0.85毫米、 0.95毫米
第一螺纹5与第二螺纹6的螺纹旋向不相同时,第一螺纹5与第二螺纹6的螺距可以 相同,这时螺杆4旋转一圈时,移动座2移动2倍螺距,在实现大尺度位移的前提下,简 化了设计、制造工作,方便了操作。
第一螺纹5与第二螺纹6的螺纹旋向不相同时,至少其中的一段螺纹是多头螺纹,可 以进一步加大螺杆4旋转一圈时,移动座2移动的尺度。
弹簧10用于向移动座2提供持续的轴向力,用于消除螺纹间隙。其他种类的消除螺纹 间隙的机构也可以选择应用于本实用新型的差动螺纹位移装置,例如可调整的组合螺母等。
附图2是本实用新型的差动螺纹位移装置第一螺纹5和第二螺纹6公称直径不相同的 结构示意图,其原理与附图1相同。
使用本实用新型的差动螺纹位移装置,可以利用结构最简单、成本最低、制造最方便 的位移装置,实现普通螺纹位移装置无法实现的微小位移和大尺度位移。本实用新型所提 出的技术方案,不但可以应用于三角螺纹,还可以应用于梯形螺纹、矩形螺纹等常用的螺 纹机构,除了应用于滑动摩擦的螺纹机构外,也可以应用于滚动摩擦的螺纹机构,使得本 实用新型的差动螺纹位移装置可以适应多种运动和动力传递的需求,
本实用新型的差动螺纹位移装置,在上述
实施例的
基础上,采用代换或变换的方法所 产生的实施方案,都在本实用新型的保护范围之内。