技术领域
[0001] 本
发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种用于加工手机壳的包边装置。
背景技术
[0002] 随着
电子产品向轻薄化方向的发展，要求手机屏幕既要小巧轻薄，又要触摸灵敏、显示清晰，因此对手机显示屏的装配
精度的要求越来越高，而手机显示屏一般由
背光源和LCD组成，从上往下依次是反射膜片、导光片、下偏光片、TFTLCD、上偏光片，上面还会盖上
触摸屏和盖板。
[0003] 现有的手机壳具有四个依次连接的边部和连接各边部的背面，将手机显示屏的上述膜片装贴于手机壳的背面上时，还需将膜片伸出手机壳外的四个侧边部压折并分别压贴于手机壳的四个边部上，目前一般是通过人工的方式来完成，手工操作耗时较长、效率低，无法保证膜片包覆手机壳的边部准确度，而且还会因作业人员手上残留的胶而污染手机壳或者膜片。
发明内容
[0004] 基于此，有必要针对手工将已贴覆于手机壳的背面上的膜片的四个侧边部分别压贴于手机壳的四个边部上劳动强度大，效率低，且贴合精度低的问题，提供一种能够自动化将已贴覆于手机壳的背面上的膜片的四个侧边部分别压贴于手机壳的四个边部上的包边装置，其使得膜片的四个侧边部能准确地分别压贴于手机壳的四个边部上，而且还不会污染手机壳和膜片。
[0005] 为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种包边装置，用于将已贴覆在手机壳背面的上膜片的四侧边分别压贴于所述手机壳的四边部上，以对手机壳包边，所述手机壳固定于一
定位治具上，该包边装置包括滚轮刷、压壳机构及驱动所述滚轮刷和压壳机构靠近或远离所述手机壳的驱动机构；所述滚轮刷和压壳机构均连接所述驱动机构，所述压壳机构位于所述滚轮刷的一侧；当对手机壳的一边部进行包边时，在所述驱动机构的驱动下，所述压壳机构先
接触所述手机壳，并将所述手机壳压紧于定位治具上，所述滚轮刷随后接触所述手机壳的该边部，将与该边部对应的膜片的侧边压折，并压贴于该边部上以实现包边。
[0007] 本发明通过设置连接机械手的滚轮刷和压壳机构，实现了驱动机构驱动滚轮刷自动将膜包覆手机壳的边部，在包边的过程中，压壳机构始终压于手机壳上，使得手机壳在包边时不会移动，保证了滚轮刷对手机壳的精确包边。本发明实现了对手机壳的自动包边，提高了包边效率和贴合精度，而且通过驱动机构驱动滚轮刷对手机壳的边部逐个进行压膜包边，使得本发明的包边装置可以通用于各种不同规格的手机壳，提高了本发明的包边装置的通用性。
[0008] 在其中一
实施例中，所述驱动机构包括
枢接所述滚轮刷的滚轮刷固定架、机械手、连接所述固定架和机械手的连接组件及连接所述压壳机构的连接板，所述压壳机构贯穿所述连接板，且与所述连接板滑动设置。
[0009] 在其中一实施例中，所述压壳机构包括位于所述连接板靠近所述滚轮刷的一侧的压壳件、位于所述连接板远离所述滚轮刷的一侧的挡件、与所述连接板滑动设置的滑杆及套设于所述滑杆上的弹性件；所述滑杆的一端连接所述挡件，另一端穿过所述连接板后连接所述挡件；所述弹性件位于所述连接板和挡件之间
[0010] 在其中一实施例中所述压壳件为压轮式压壳件，所述压轮式压壳件包括连接所述滑杆的压轮固定架及枢接所述压轮固定架的压轮。
[0011] 在其中一实施例中所述压壳件为
压板；所述压板远离所述挡件的侧面呈平面状。
[0012] 在其中一实施例中所述压壳件为压板，所述压板远离所述挡件的侧面呈球面状。
[0013] 在其中一实施例中所述连接组件包括
螺纹连接所述机械手的
丝杆及连接所述丝杆和滚轮固定架的连接头。
[0014] 在其中一实施例中，所述连接板具有二分别位于所述连接头两侧的固定部，各所述固定部均设有腰型孔，各所述固定部通过
螺栓对应穿过所述腰型孔连接所述滚轮固定架。
[0015] 在其中一实施例中所述滚轮刷的数量为至少两个。
[0017] 在其中一实施例中所述挡件为卡环，所述卡环卡接所述滑杆。
[0018] 在其中一实施例中所述滑杆呈圆柱状，所述滑杆的外
侧壁上设有一平面，所述平面沿所述滑杆的轴线方向延伸。
附图说明
[0019] 图1为本发明第一实施例所述的包边装置的组件示意图；
[0020] 图2为图1所示的包边装置的滚轮刷、压壳机构、滚轮刷固定架和连接板的装配图；
[0021] 图3是图2所示的压壳机构的滑杆的组件示意图；
[0022] 图4是本发明第二实施例所述的包边装置的压壳机构的组件示意图；
[0023] 图5是本发明第三实施例所述的包边装置的压壳机构的组件示意图。
[0024] 图1至图3中：
[0025] 10、驱动机构；20、机械手；30、滚轮刷固定架；40、连接组件；41、丝杆；42、连接头；43、
手柄；50、连接板；51、固定部；52、腰型孔；60、滚轮刷；70、压壳机构；71、压轮式压壳件；
72、压轮固定架；73、压轮；74、挡件；75、滑杆；751、平面；76、弹性件；
[0026] 图4中：
[0027] 70a、压壳机构；71a、压板；74a、挡件；
[0028] 图5中：
[0029] 70b、压壳机构；71c、压板；74c、挡件。
具体实施方式
[0030] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0032] 如图1至图3所示，为本发明一较佳实施例所述的包边装置，用于将已贴覆在手机壳背面的上膜片的四侧边分别压贴于手机壳的四边部上，以对手机壳包边，手机壳固定于一定位治具上。
[0033] 该包边装置包括滚轮刷60、压壳机构70及驱动滚轮刷60和压壳机构70靠近或远离手机壳的驱动机构10；滚轮刷60和压壳机构70均连接驱动机构10，压壳机构70位于滚轮刷60的一侧；当对手机壳的一边部进行包边时，在驱动机构10的驱动下，压壳机构70先接触手机壳，并将手机壳压紧于定位治具上，以使手机壳固定不动，滚轮刷60随后接触手机壳的该边部，将与该边部对应的膜片的侧边压折，并压贴于该边部上，以实现包边。本发明的滚轮刷60每次仅对手机壳的一个边部进行包边，通过对手机壳的四个边部逐个进行压膜包边，达到对手机壳的所有的边部包边的目的。
[0034] 滚轮刷60的数量为至少两个，当某个滚轮刷60损伤需要更换时，不需将所有的滚轮刷60都更换掉，只需更换该滚轮刷60即可。在本实施例中，滚轮刷60的数量为两个。
[0035] 驱动机构10包括机械手20、枢接滚轮刷60的滚轮刷60固定架30、连接固定架和机械手20的连接组件40及连接压壳机构70的连接板50，压壳机构70贯穿连接板50，且与连接板50滑动设置。在对手机壳的一边部进行压膜包边时，机械手20驱动压壳机构70和滚轮刷60朝向手机壳的方向移动，先是压壳机构70压于手机壳的背面上，以使手机壳紧压于定位治具上不动；因为压壳机构70与连接板50滑动设置，在机械手20的驱动下，滚轮刷60继续朝着手机壳的方向移动，随后滚轮刷60与手机壳的该边部接触，将与该边部相对应的膜片的侧边部压折，并压贴于该边部上，当完成对该边部的压膜包边，需对手机壳的下一个边部进行包边时，机械驱动滚轮刷60和压壳机构70远离手机壳，并驱动滚轮刷60和定位机构旋转，使滚轮刷60移至手机壳的下一个边部所对应的
位置，然后重复对上一个手机壳的边部进行压膜包边的动作。
[0036] 连接组件40包括
螺纹连接机械手20的丝杆41及连接丝杆41和滚轮固定架21的连接头42。丝杆41的设置，使得滚轮刷60和压壳机构70相对于手机壳的距离可以通过丝杆41来进行粗调，以使机械手20能驱动滚轮刷60和压壳机构70接触到手机壳。
[0037] 丝杆41远离连接头42的一端设有手柄43。在其他实施例中，手柄43的外表面设有便于人施
力的防滑凸起和/或防滑凹槽。
[0038] 连接板50具有二分别位于连接头42两侧的固定部51，各所固定部51均设有腰型孔52，各固定部51通过螺栓穿过腰型孔52连接滚轮固定架21。固定部51上腰型孔52的设置，使得压壳件41相对于滚轮刷60的距离能够通过连接板50的腰型孔52调节，以使压壳件41在滚轮刷60对手机壳进行包边时能压于手机壳的中间部位，从而使手机壳能被更好地压于定位治具上。
[0039] 压壳机构70包括位于连接板50靠近滚轮刷60的一侧的压壳件、位于连接板50远离滚轮刷60的一侧的挡件74、与连接板50滑动设置的滑杆75及套设于滑杆75上的弹性件76；滑杆75的一端连接挡件74，另一端穿过连接板后连接挡件74；所弹性件76位于连接板50和挡件74之间。弹性件76的设置，一方面可以调节压壳件压于手机壳上的力，避免压壳件压于手机壳上的力过大而将手机壳压坏；另一方面，当压壳件压于手机壳后，滚轮刷60可以通过连接板50压缩弹性件76继续向下移动，以使滚轮刷60在手机壳的边部上发生滚动，并将膜片的侧边部紧压贴于手机壳的边部上，从而实现膜包覆住手机壳的边部。
[0040] 在本实施例中，弹性件76优选为弹簧。
[0041] 在本实施例中，压壳件为压轮式压壳件71，压轮式压壳件71包括连接滑杆75的压轮固定架72及枢接压轮固定架72的压轮73。通过压轮73压住手机壳，使得压轮73在手机壳上移动时
摩擦力不会很大，不易将膜从手机壳上扯脱。
[0042] 在本实施例中，挡件74为卡环，卡环卡接滑杆75。
[0043] 在本实施例中，滑杆75呈圆柱状，滑杆75的外侧壁上设有一平面751，平面751沿滑杆75的轴线方向延伸。通过在滑杆75的外侧壁上设置一平面751，使得滑杆75产生二棱
角，这可以使滑杆75与挡件74之间的摩擦力变大，从而使得挡件74不易从滑杆75上脱离。
[0044] 如图2所示，为本发明第二实施例的包边装置，与第一实施例的包边装置不同之处在于，第二实施例的包边装置的压壳机构70a中，压壳件为压板71a，压板71a远离挡件74a的侧面呈平面状。
[0045] 如图3所示，为本发明第三实施例的包边装置，与第一实施例的包边装置不同之处在于：第三实施例的包边装置的压壳机构70b中，压壳件为压板71b，压板71b远离挡件74b的侧面呈球面状。通过设置压板71b远离挡件74b的侧面呈球面状，使得压板71b在手机壳上移动时摩擦力也不会很大，不易将膜从手机壳上扯脱。
[0046] 本发明通过设置连接机械手的滚轮刷和压壳机构，实现了驱动机构驱动滚轮刷自动将膜包覆手机壳的边部，在包边的过程中，压壳机构始终压于手机壳上，使得手机壳在包边时不会移动，保证了滚轮刷对手机壳的精确包边。本发明实现了对手机壳的自动包边，提高了包边效率和贴合精度，而且通过驱动机构驱动滚轮刷对手机壳的边部逐个进行压膜包边，使得本发明的包边装置可以通用于各种不同规格的手机壳，提高了本发明的包边装置的通用性。
[0047] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
