技术领域
[0001] 本
发明涉及
3D打印机领域，特别涉及一种桌面级FDM 3D打印机的一款，CoreXY架构的3D打印机。
背景技术
[0002] 在3D打印技术中，FDM的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，因此也是在家用的桌面级3D打印机中使用得最多的技术。
[0003] FDM熔融层积成型技术是将丝状的热熔性材料加热融化，同时三维喷头在计算机的控制下，根据截面轮廓信息，将材料选择性地涂敷在
工作台上，快速冷却后形成一层截面。一层成型完成后，机器工作台下降一个高度(即分层厚度)再成型下一层，直至形成整个实体造型。
[0004] FDM技术的优点：
[0005] 1)操作环境干净、安全，材料无毒，可以在办公室、家庭环境下进行，没有产生毒气和化学污染的危险。
[0006] 2)无需
激光器等贵重元器件，因此价格便宜。
[0007] 3)原材料为卷轴丝形式，节省空间，易于搬运和替换。
[0008] 4)材料利用率高，可备选材料很多，价格也相对便宜。
[0009] FDM 3D打印机按照传动方式来主要有3种：XYZ型、CoreXY型和三
角型。
[0010] 1.XYZ结构
[0011] XYZ结构清晰简单，独立控制的三轴，使得机器
稳定性、打印
精度和打印速度能维持在比较高的性能。三个轴分别由三个步进
电机独立控制(有些机器Z轴是两个电机，传动同步作用)。制作起来，比较麻烦，成本也比较高！
[0012] 2.三角形
[0013] 三角形就是我们所说的delta，delta结构简单、便宜，缺点是机器很大，打印空间不大，而且稳定性比较差，由于三角的坐标换算是采用插值的
算法，弧线是用很多条小直线进行插值模拟逼近的，小线段的数量直接影响着打印的效果，造成三角的
分辨率不足，打印精度相对略有下降，所以调平对技能要求较高。
[0014] 3.CoreXY型
[0015] CoreXY结构是由Hbot结构改进来的。Hbot结构的主要优点，速度快，没有X轴电机一起运动的负担，还有就是可以做得更小巧，打印面积占比更高。现有的CoreXY
同步带交叉运行，限制了运行速度，同比机器机型速度较快，但还是不能满足使用的要求。
[0016] FDM技术的缺点：
[0017] 1)成形后表面粗糙，需后续
抛光处理。最高精度只能为0.1mm。
[0018] 2)速度较慢，因为喷头做机械运动。
发明内容
[0020] 根据上述提出的技术问题，而提供一种3D打印机。
[0021] 本发明采用的技术手段如下：
[0022] 一种3D打印机，其特征在于，包括：机箱
框架、位于所述机箱框架内且
水平设置的
铝床平台、x轴同步带和y轴同步带，所述机箱框架的上端左后角设有x轴电机，所述机箱框架的上端右后角设有y轴电机，所述x轴电机和所述y轴电机之间设有z轴电机，所述z轴电机与所述机箱框架的上端后侧连接，所述z轴电机的输出端通过
联轴器与竖直悬挂设置的
轴承丝杠连接，由一个电机(所述z轴电机)固定，这样易于调整垂直度，不至于偏移，所述轴承丝杠的两侧设有竖直设置的竖直光杆，所述竖直光杆的两端分别与所述机箱框架连接，所述铝床平台的后端与所述轴承丝杠连接且通过光杆轴承与所述竖直光杆连接，所述轴承丝杠和所述竖直光杆支撑着所述铝床平台，所述z轴电机运动带动所述轴承丝杠旋转使所述铝床平台上下移动，所述铝床平台的上方设有两根沿y轴设置的y轴水平光杆和两个沿x轴设置的x轴水平光杆，两根所述y轴水平光杆平行设置且两端分别与所述机箱框架连接，两根所述x轴水平光杆平行设置且两端分别通过左滑件和右滑件与所述y轴水平光杆滑动连接，两根所述x轴水平光杆之间设有打印头滑件，所述打印头滑件的下方设有打印头；
[0023] 所述机箱框架的上端左后角还设有与所述x轴电机的输出端连接且水平设置的x轴同步轮，所述机箱框架的上端右后角还设有与所述y轴电机的输出端连接且水平设置的y轴同步轮，所述机箱框架的上端右前角设有水平设置的第一从动轮和第二从动轮，所述第二从动轮位于所述第一从动轮的内侧斜下方，所述机箱框架的上端左前角设有水平设置的第三从动轮和第四从动轮，所述第三从动轮位于所述第四从动轮的内侧斜上方，所述右滑件上设有水平设置的第五从动轮和第六从动轮，所述第六从动轮位于所述第五从动轮的上方，所述左滑件上设有水平设置的第七从动轮和第八从动轮，所述第八从动轮位于所述第七从动轮的上方；
[0024] 所述x轴同步带的一端与所述打印头滑件连接，另一端依次从所述第七从动轮的前侧绕进、左侧绕出，从所述x轴同步轮的右侧绕进、左侧绕出，从所述第四从动轮左侧绕进、前侧绕出，从所述第二从动轮的前侧绕进，右侧绕出，从所述第五从动轮的右侧绕进、后侧绕出与所述打印头滑件连接；
[0025] 所述y轴同步带的一端与所述打印头滑件连接，另一端依次从所述第八从动轮的后侧绕进、左侧绕出，从所述第三从动轮左侧绕进、前侧绕出，从所述第一从动轮的前侧绕进、右侧绕出，从所述y轴同步轮的右侧绕进、左侧绕出，从所述第六从动轮的右侧绕进、前侧绕出与所述打印头滑件连接，现有的CoreXY同步带都是交叉的，而本发明的所述x轴同步带和所述y轴同步带不再交叉，这样所述x轴同步带和所述y轴同步带运动可以轻松带动所述打印头运作，是交叉同步带打印速度的两倍，大大提高了打印速度，节省很多时间。
[0026] 所述机箱框架的前端右上角设有LCD显示器，所述机箱框架的右端设有用于控制所述x轴电机、y轴电机、z轴电机的
主板和为所述3D打印机供电的电源，所述电源应采用电量含量大的电源，提高本发明的续航能
力。
[0027] 所述机箱框架成正方体，包括多个由角件连接的2020铝材构成，简明大方，坚固美观。
[0028] 所述打印头滑件上设有用于调平所述打印头的调平装置，解决调平困难的问题。
[0029] 与
现有技术相比，本发明精度可以达到0.01，速度是以前的2倍，打印模型光滑干净，无需打磨。
[0030] 基于上述理由本发明可在3D打印等领域广泛推广。
附图说明
[0031] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032] 图1是本发明的具体实施方式中3D打印机的结构示意图(无x轴同步带和y轴同步带)。
[0033] 图2是本发明的具体实施方式中x轴同步带和y轴同步带缠绕示意图。
具体实施方式
[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 如图1和图2所示，一种3D打印机，包括：机箱框架1、位于所述机箱框架1内且水平设置的铝床平台2、x轴同步带3和y轴同步带4，所述机箱框架1的上端左后角设有x轴电机5，所述机箱框架1的上端右后角设有y轴电机6，所述x轴电机5和所述y轴电机6之间设有z轴电机7，所述z轴电机7与所述机箱框架1的上端后侧连接，所述z轴电机7的输出端通过联轴器8与竖直悬挂设置的轴承丝杠9连接，所述轴承丝杠9的两侧设有竖直设置的竖直光杆10，所述竖直光杆10的两端分别与所述机箱框架1连接，所述铝床平台2的后端与所述轴承丝杠9连接且通过光杆轴承与所述竖直光杆10连接，所述铝床平台2的上方设有两根沿y轴设置的y轴水平光杆11和两个沿x轴设置的x轴水平光杆12，两根所述y轴水平光杆11平行设置且两端分别与所述机箱框架1连接，两根所述x轴水平光杆12平行设置且两端分别通过左滑件13和右滑件14与所述y轴水平光杆11滑动连接，两根所述x轴水平光杆12之间设有打印头滑件15，所述打印头滑件15的下方设有打印头17；
[0036] 所述机箱框架1的上端左后角还设有与所述x轴电机5的输出端连接且水平设置的x轴同步轮18，所述机箱框架1的上端右后角还设有与所述y轴电机6的输出端连接且水平设置的y轴同步轮19，所述机箱框架1的上端右前角设有水平设置的第一从动轮20和第二从动轮21，所述第二从动轮21位于所述第一从动轮20的内侧斜下方，所述机箱框架1的上端左前角设有水平设置的第三从动轮22和第四从动轮23，所述第三从动轮22位于所述第四从动轮23的内侧斜上方，所述右滑件14上设有水平设置的第五从动轮24和第六从动轮25，所述第六从动轮25位于所述第五从动轮24的上方，所述左滑件13上设有水平设置的第七从动轮26和第八从动轮27，所述第八从动轮位27位于所述第七从动轮26的上方；
[0037] 所述x轴同步带3的一端与所述打印头滑件15连接，另一端依次从所述第七从动轮26的前侧绕进、左侧绕出，从所述x轴同步轮18的右侧绕进、左侧绕出，从所述第四从动轮23左侧绕进、前侧绕出，从所述第二从动轮21的前侧绕进，右侧绕出，从所述第五从动轮24的右侧绕进、后侧绕出与所述打印头滑件15连接；
[0038] 所述y轴同步带4的一端与所述打印头滑件15连接，另一端依次从所述第八从动轮27的后侧绕进、左侧绕出，从所述第三从动轮22左侧绕进、前侧绕出，从所述第一从动轮20的前侧绕进、右侧绕出，从所述y轴同步轮19的右侧绕进、左侧绕出，从所述第六从动轮25的右侧绕进、前侧绕出与所述打印头滑件15连接。
[0039] 所述机箱框架1的前端右上角设有LCD显示器28，所述机箱框架1的右端设有用于控制所述x轴电机5、y轴电机6、z轴电机7的主板29和为所述3D打印机供电的电源30。
[0040] 所述机箱框架1成正方体，包括多个由角件连接的2020铝材构成。
[0041] 所述打印头滑件15上设有用于调平所述打印头17的调平装置16。
[0042] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
