技术领域
[0001] 本
发明涉及一种打印机，特别涉及一种
3D打印机。
背景技术
[0002] 3D打印机为运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，打印出的物体为3D造型，且形状不一。
[0003] 目前，市场上的3D打印机主要以
箱体式为主，箱体式的3D打印机在打印柜的取件口处将产品取出，需要通过另外的
门来封口，使产品在加工时，防止物料飞出，污染环境，且也使加工环境更为安全。但为了方便能将3D打印机的取件口完全封闭，且门的打开封闭方便，市场上的3D打印机的任意一面作为取件口，采用普通的侧拉形式的门作为取件口的密封门，在取出物品时，让门在
水平方向上与取件口成不同
角度打开。然而这种形态的3D打印机，取件口过于窄小，对于体型特殊的物品较难从取件口中取出，甚至在取出时，易在
门框处发生碰撞、擦伤，影响产品
质量，并且取件口的大小，直接限制了产品的规格，使3D打印机可生产产品类型受到严格限制。且取件口的外形过窄，在产品生产后，对产品外形质量的观测，只能将产品取出后查看后，再放入补加工，进而影响了整体工作效率。
[0004] 因此如何使3D打印机打印更多类型的产品，产品可以安全便捷的从3D打印机的打印柜取件口中取出，且从取件口可以更大范围的观测产品，从而使3D打印机的使用更为安全方便、用途更为广泛是目前需要解决的问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种3D打印机，使得3D打印机打印更多类型的产品，产品可以安全便捷的从3D打印机的打印柜取件口中取出，且从取件口可以更大范围的观测产品，从而使3D打印机的使用更为安全方便、用途更为广泛。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种3D打印机，包括：打印仓，其为一立方体，且包含
底板、与所述底板相对设置并开设有滑道的顶板、连接所述底板和所述顶板并带有取件口的仓体，且所述仓体任意相邻的两侧为不封闭的构成所述取件口，所述取件口在所述仓体上贯穿该相邻的两侧；
[0007] 仓门，包含用于打开或封闭所述取件口的仓门主体、与所述仓门主体相连并用于在所述仓门主体封闭所述取件口后盖住部分所述顶板的盖板、与所述盖板相连并用于插入所述顶板滑道内的
支架；
[0008] 滑
块机构，可滑动地设置在所述顶板的滑道并与所述支架相互铰接；
[0009] 其中，所述滑块机构用于在所述滑道内朝向或背离所述取件口的方向进行滑动，且所述滑块机构在所述滑道内的滑动方向为所述滑道的长度方向，并在所述滑块机构朝向所述取件口的方向滑动至所述滑道的预设
位置后，所述仓门主体用于以所述盖板与所述滑块机构的铰接端为
支点朝着所述顶板的一侧进行翻转打开所述取件口。
[0010] 本发明相对于
现有技术而言，取件口为仓体的两侧面，且仓门的支架通过与滑块机构铰接在顶板的滑道内滑动，从而在开启仓门时，将仓门向顶板方向翻转，直至仓门的支架与顶板相抵，仓门完全至于顶板上方，使取件口被完全打开，且仓门与3D打印机的连接处在滑块机构上，从而使取件口的开口更大，且取件口四周无仓门妨碍，在将产品从取件口取出时，防止产品被碰撞损坏。且较大的取件口，使3D打印机加工更多特殊造型的三维产品后，产品同样可安全从取件口处取出，加大了3D打印机的使用用途。同时由于取件口为仓体相连的两侧面，从而可从取件口更多角度的观测到产品，在产品出现问题时，直接中断停止设备或进行二次修复工序，使产品加工过程更为便捷。由于仓门由仓门主体、盖板和支架组成，在仓门关闭取件口时，盖板同时
覆盖住顶板，从而使3D打印机的封闭更为精密，在产品加工过程中防止物料飞出，加工环境更为干净安全，另外仓门与仓体相连，使仓门打开时放置更为方便，使用简单。
[0011] 另外的，所述滑道贯穿所述顶板；且所述滑块机构包含：位于所述滑道内的滑块本体、与所述滑块本体相连并暴露于所述顶板朝向所述底板一侧的抵持部、与所述滑块本体相连并与所述支架相互铰接的绞接部、设置在所述顶板朝向所述底板一侧用于承托所述抵持部的承托部；
[0012] 其中，所述滑块本体在所述滑道内沿所述滑道长度方向进行滑动时，所述抵持部用于在所述顶板和所述承托部之间进行滑动。
[0013] 由于滑块机构和滑道的存在，仓门的支架可与滑块机构的滑块本体铰接，从而推动滑块，可使仓门移动，且与绞接部配合使用，使仓门向顶板方向翻转打开，放置于顶板上方，让取件口完全打开，且仓门不会脱离3D打印机，打
开关闭更为方便，盖合取件口更为紧密。由于抵持部的存在防止了滑块本体在滑道滑动时，从顶板上方跑出、脱离；同时，承托部的设置，将滑块本体限定在滑道内滑动，防止了滑块机构从滑道中掉落至仓体中，从而使滑块机构滑动更为平稳。
[0014] 另外的，所述抵持部包含设置在所述滑块本体朝向所述底板一侧的
挡板；其中，所述挡板垂直于所述滑道长度方向的两侧，该两侧分别朝着垂直于所述滑道长度方向进行延伸，直至在所述顶板朝向所述底板的一侧盖住所述滑道。从而将滑块本体限定在滑道内滑动，防止了滑块本体从滑道中滑出脱离飞出，使滑块本体平稳的设置在滑道内，与滑块机构铰接的仓门使用时更为安全，盖合取件口时
密封性更好。
[0015] 并且，所述抵持部还包含与所述挡板连接的档条，且所述档条位于所述挡板朝向所述取件口的一侧，并用于抵住所述顶板朝向所述底板的一侧。
[0016] 作为优选的，所述档条为所述挡板朝向所述取件口的一侧至少有部分朝向所述仓体取件口的方向延伸形成。使得档条和挡板可成为一个整体，从而使滑块本体可更平稳的设置于滑道内，与滑块机构相连的仓门使用时更为安全，盖合取件口时密封性更好。
[0017] 进一步的，所述承托部包含：第一限位条，固设在所述顶板朝向所述底板的一侧；第二限位条，固设在所述顶板朝向所述底板的一侧，并与所述第一限位条相对设置；其中，所述第一限位条和所述第二限位条分别用于抵住所述抵持部垂直于所述滑道长度方向的两侧。从而通过承托部将挡板限制在顶板相对于底板的一侧随着滑块本体滑动，防止滑动机构掉落至仓体中。
[0018] 进一步的，所述铰接部位于所述顶板朝向所述底板的一侧，且所述铰接部包含：连接板，与所述抵持部相连，且有部分沿所述滑道长度方向朝背离所述取件口的方向延伸；第一
支撑板和第二支撑板，沿所述滑道长度方向对称设置，并与所述连接板垂直且向所述顶板方向延伸直至与所述顶板相抵，且与所述连接板围成用于插入所述支架的容置区；铰合轴，位于所述容置区内，用于将所述支架分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板进行铰接，其中所述支架用于绕所述绞合轴进行枢转。从而实现仓门与仓体的活动连接，方便了仓门的打开和闭合。
[0019] 进一步的，所述滑块本体背离所述取件口方向的一侧为不封闭形成
槽口，而朝向所述仓体取件口方向的一侧为一封闭面，且所述槽口在所述滑块本体内朝向所述取件口的方向延伸形成与所述容置区连通的腔体；所述滑块机构还包含设置在所述腔体内的回弹部件；其中，所述回弹部件的一端与所述滑块本体的封闭面相互抵持，另一端穿过所述槽口与所述支架相互抵持。从而给仓门提供弹
力，在仓门翻转至顶板上方后，推动仓门的支架与滑道背离取件口一侧相抵，进而让仓门自
锁。
[0020] 进一步的，所述回弹部件包含：
弹簧，设置在所述腔体内的并与所述封闭面相抵；推块，用于从所述槽口滑入或滑出所述腔体，并与所述弹簧连接；
[0021] 其中，所述推块用于抵住所述支架，且当所述仓门主体打开所述取件口后，用于推动所述支架朝向所述滑道背离所述取件口的一端进行滑动，直至所述支架抵住所述滑道背离所述取件口的一端。从而当仓门主体打开取件口时，可先由仓门的盖板通过支架推动推块
挤压弹簧，使弹簧产生弹力，并在仓门主体翻转至顶板上方后，又可通过弹簧回弹力带动推动仓门的支架抵住滑道背离取件口一侧，进而让仓门实现自锁。
[0022] 其次，所述顶板用于被所述盖板盖住部分的高度低于未被所述盖板盖住部分的高度，且所述盖板盖住部分所述顶板后，所述盖板与所述顶板未被所述盖板盖住的部分处于同一水平面。从而在仓门盖合取件口时，3D打印机上表面平整，更为美观。
[0023] 再次，所述仓门主体上有部分为透明的，构成一透明观察区。从而在产品加工过程中，方便观察仓体内部加工情况。
[0024] 最后，所述仓门主体在封闭所述取件口后，所述支架完全收容于所述滑道内。从而使盖板平整的覆盖在顶板上。
附图说明
[0025] 图1为本发明第一实施方式的3D打印机整体结构示意图；
[0026] 图2为本发明第一实施方式的仓门与顶板相连的结构示意图；
[0027] 图3为本发明第一实施方式的滑块机构结构示意图；
[0028] 图4为本发明第二实施方式的3D打印机整体结构示意图；
[0029] 图5为本发明第二实施方式的仓门与顶板相连的结构示意图；
[0030] 图6为本发明第二实施方式的滑块机构结构示意图。
具体实施方式
[0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本
申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和
修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0032] 本发明的第一实施方式涉及一种3D打印机。如图1和图2所示，该3D打印机包括：打印仓，其为一立方体，且包含底板11、与底板11相对设置并开设有滑道12的顶板13、连接底板11和顶板13并带有取件口14的仓体15，且仓体15任意相邻的两侧为不封闭的构成取件口14，同时取件口14在仓体15上贯穿该相邻的两侧，整个取件口14之间无任何遮挡物。
[0033] 仓门，包含用于打开或封闭取件口14的仓门主体21、与仓门主体21相连并用于在仓门主体21封闭取件口14后盖住部分顶板13的盖板22、与盖板22相连并用于插入顶板13滑道12内的支架23。
[0034] 滑块机构，可滑动地设置在13顶板的滑道12并与支架23相互铰接。
[0035] 其中，滑块机构用于在滑道12内朝向或背离取件口14的方向进行滑动，且滑块机构在滑道12内的滑动方向为滑道12的长度方向，并在滑块机构朝向取件口14的方向滑动至滑道12的预设位置后，仓门主体21用于以盖板22与滑块机构的铰接端为支点朝着顶板13的一侧进行翻转打开取件口14。
[0036] 通过上述内容不难发现，仓门由仓门主体21、盖板22和支架23构成，支架23位于滑道12内与滑块机构铰接，当仓门关闭时，仓门主体21将取件口14完全封闭，盖板22也将顶板13盖合，需要将仓门打开时，在滑道12内向取件口14方向推动滑块机构，从而使支架23带连接着盖板22和仓门主体21跟随滑块机构移动，从而仓门主体21与取件口14产生水平距离，再将仓门向顶板13方向翻转，从而使盖板22离开顶板13，仓门主体21与盖板11同时在顶板
12上方，支架23顶住滑道12背离取件口一侧，使仓门可完成静置于仓体15外，顶板12上方。
且取件口14为仓体15的两侧面，从而在仓门完全至于顶板13上方时，使取件口14被完全打开，仓门与3D打印机的连接处在滑块机构上，从而使取件口14的开口更大，且取件口14四周无仓门妨碍，在将产品从取件口14取出时，防止产品被碰撞损坏。且较大的取件口14，使3D打印机加工更多特殊造型的三维产品后，产品同样可安全从取件口14处取出，加大了3D打印机的使用用途。同时由于取件口14为仓体相连的两侧面，从而可从取件口14更多角度的观测到产品，在产品出现问题时，直接中断停止设备或进行二次修复工序，使产品加工过程更为便捷。由于在仓门关闭取件口时，盖板22同时覆盖住顶板13，从而使3D打印机的封闭更为紧密，在产品加工过程中防止物料飞出，加工环境更为干净安全，另外仓门与仓体15相连，使仓门打开时放置更为方便，使用简单。
[0037] 具体的说，如图1、图2和图3所示，滑道12贯穿顶板13，且滑块机构包含：位于滑道12内的滑块本体31、与滑块本体31相连并暴露于顶板13朝向底板11一侧的抵持部32、与滑块本体31相连并与支架23相互铰接的绞接部33、设置在顶板13朝向底板11一侧用于承托抵持部32的承托部34。
[0038] 其中，如图1、图2和图3所示，滑块本体31在滑道12内沿滑道12长度方向进行滑动时，抵持部32用于在顶板13和承托部34之间进行滑动。
[0039] 在实际操作时，由于仓门的支架23与滑块机构的铰接部33相铰接，因此当滑块本体在滑道12内沿滑道12的长度方向滑动时，支架23会随着滑块机构滑动带着仓门进行整体移动。且由于绞接部33的存在，仓门可向顶板13方向翻转打开，直至使其翻转至位于顶板13的上方，让取件口14被完全打开，且仓门不会脱离3D打印机，打开关闭更为方便，并同时可使仓门盖合取件口14时也可更为紧密。另外，由于抵持部32的存在防止了滑块本体31在滑道12滑动时，从顶板13上方跑出、脱离；同时，承托部34的设置，将滑块本体限定在滑道12内滑动，防止了滑块机构从滑道12中掉落至仓体中，从而使滑块本体滑动更为平稳。
[0040] 进一步的，如图1、图2和图3所示，抵持部32包含设置在滑块本体31朝向底板11一侧的挡板321。其中，挡板321垂直于滑道12长度方向的两侧，该两侧分别朝着垂直于滑道12长度方向进行延伸，直至在顶板13朝向底板11的一侧盖住滑道12。从而将滑块本体31限定在滑道12内滑动，防止了滑块本体31整体从从滑道12中脱离至顶板13上方，无法在滑道12中运动，进而使滑块机构平稳的设置在滑道内滑动，与滑块机构相连的仓门使用时更为安全。
[0041] 另外，优选的，如图1、图2和图3所示，抵持部32还包含与挡板321连接的档条322，且档条322位于挡板321朝向取件口14的一侧，并用于抵住顶板13朝向底板11的一侧。档条322为挡板321朝向取件口14的一侧至少有部分朝向仓体取件口14的方向延伸形成。从而使滑块本体可更稳固的设置于滑道12内，与滑块机构相连的仓门在使用时更为安全，盖合取件口时密封性更好。
[0042] 进一步的，如图1、图2和图3所示，承托部34包含：，固设在顶板13上并朝向底板11的一侧设置的第一限位条341、固设在顶板13上并朝向底板11的一侧的第二限位条342，且第一限位条341与第二限位条342相对设置。其中，第一限位条341和第二限位条342分别用于抵住抵持部32垂直于滑道12长度方向的两侧。第一限位条341和第二限位条342对称设置在滑道12长度方向两侧，且与挡板321相
接触部分形成滑口，挡板321置于其中，另外的部分与顶板13相固定，从而在滑块本体滑动时，挡板321相对于第一限位条341和第二限位条342运动，且将滑块本体锁定在顶板13上，防止滑动本体掉落至仓体中。
[0043] 进一步的，如图1、图2和图3所示，铰接部33位于顶板13朝向底板11的一侧，且铰接部33包含：连接板331，与抵持部32相连，且有部分沿滑道12长度方向朝背离取件口14的方向延伸；第一支撑板333和第二支撑板334，沿滑道12长度方向对称设置，并与连接板331垂直且向顶板13方向延伸直至与顶板13相抵，且与连接板331围成用于插入支架23的容置区335；铰合轴332，位于容置区335内，用于将支架23分别与第一支撑板333和第二支撑板334进行铰接，其中支架23用于绕绞合轴332进行枢转。从而实现仓门与仓体15的活动连接，方便了仓门的打开和闭合，在将仓门打开时，仓门与仓体15相连，方便了仓门的放置。
[0044] 其次，如图1和图2所示，顶板13用于被盖板22盖住部分的高度低于未被盖板22盖住部分的高度，且盖板22盖住部分顶板13后，盖板22与顶板13未被盖板22盖住的部分处于同一水平面。从而在仓门盖合取件口时，3D打印机上表面平整，更为美观。
[0045] 再次，如图1所示，仓门主体21上有部分为透明的，构成一透明观察区211。在取件口为仓体15的两侧面，在两侧面交接处可设置透明的观察区，从而在仓门从而在产品加工过程中，方便从多角度观察仓体内部加工情况。
[0046] 最后，如图1和图2所示，仓门主体21在封闭取件口后，支架23完全收容于滑道12内。从而使盖板22平整的覆盖在顶板13上。
[0047] 另外，需要说明的是，为了使得仓门与仓体15之间的配合更为可靠，在本实施方式中滑道12、滑块机构可设置为设有多个，且每个滑道12分别对应一个滑块机构，而在本实施方式中滑道12与滑块机构各分别设有两个，且分别靠近仓门盖板22的两端进行设置。当然在实际的应用过程中，滑道12和滑块机构也可只设置一个，而在本实施方式中不对滑道12和滑块机构的数量作具体限定。
[0048] 本发明的第二实施方式涉及一种3D打印机。第二实施方式是对第一实施方式的进一步改进，其主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，如图4、图5图6所示，滑块本体31背离取件口14方向的一侧为不封闭形成槽口312，而朝向仓体取件口14方向的一侧为一封闭面311，且槽口312在滑块本体31内朝向取件口14的方向延伸形成与容置区335连通的腔体35；滑块机构还包含设置在腔体35内的回弹部件36。
[0049] 其中，该回弹部件36的一端与滑块本体31的封闭311面相互抵持，另一端穿过槽口312与支架23相互抵持。从而给仓门提供弹力，在仓门翻转至顶板13上方后，又可通过弹簧
361回弹力带动推动仓门的支架23抵住滑道12背离取件口14一侧，进而让仓门自锁。
[0050] 进一步的，如图4、图5以及图6所示，回弹部件36包含：弹簧361，设置在腔体35内的并与封闭面311相抵；推块362，用于从槽口311滑入或滑出腔体35，并与弹簧361连接，推块362与弹簧361连接处存在与推块362一体成型可插入弹簧361内的
连接杆，避免了在推动推块362过程中弹簧361的偏移；其中，推块362用于抵住支架23，且当仓门主体21打开取件口
14后，用于推动支架23朝向滑道12背离取件口14的一端进行滑动，直至支架23抵住滑道12背离取件口14的一端。从而当仓门主体21打开取件口14时，可先由仓门的盖板22通过支架
23推动推块362挤压弹簧361，使弹簧361产生弹力，并在仓门主体21翻转至顶板13上方后，又可通过弹簧361回弹力带动推动仓门的支架23抵住滑道12背离取件口一侧，进而让仓门实现自锁。
[0051] 当然，本实施方式中的回弹部件36可依据滑道12和滑块机构的数量进行适应性调整，且当滑道12和滑块机构分别为多个时，每个滑道12内均设有一个回弹部件36，从而使得整扇仓门的自锁更为稳固。
[0052] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体
实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
