技术领域
[0001] 本
发明涉及散货物料堆高技术领域，更具体地，涉及一种臂架式流动散货
喂料堆装机。
背景技术
[0002] 在矿山、码头等需要对散料进行装卸的场合，目前经常使用的是抓斗和输送带装置，利用抓斗将物料抓取到输送带上进行输送。急需一种全新方式的散装物料的装载机。
[0003] 基于此问题，有单位研发了新一代的散料装载机，例如中国
专利2006100483214中公开的一种散料堆装机，其包括
车身、传送带和取料结构，其中取料机构是一个电动滚筒，通过电动滚筒向输送带上抓料实现取料的目的，但是该种结构的装载机比较复杂，因为其电动滚筒是安装在一个
机械臂上的，机械臂的结构复杂，
刚度也差，一般适合于一些小麦等粮食的装载，在装载
矿石、
煤炭等物料时，就会出现晃动的问题。
[0004] 为了进一步解决上述的技术问题，在中国专利CN201410457823.7中提供了一种移动式散料装载机，包括车身、传送带机构和取料机构，传送带机构包括
框架、传动带、铲斗和托辊组件。该发明采用全液压设计，行走、取料和输送带都采用液压驱动，具有自动吃料的功能，在取料机构取料的同时，车身可以不断的进给，实现自动吃料的动作。从而解决了传统上料装载机刚度差和容易晃动的技术问题，但是，在实际港口散货堆积的过程中，由于堆装物料形态及堆装场地的影响，一方面部分上述结构的铲斗不能有效进行取料，另一方面，现有的传送机构高度有限，也无法实现其快速堆高的目的，上述的结构必须结合外界底面坡度，才能堆积达到设计高度。
发明内容
[0005] 本发明提供一种结构简单紧凑且可适用于不同的工作环境的臂架式流动散货喂料堆装机，以解决现有散货堆装机场地适用能
力差和堆高高度有限的技术问题。
[0006] 根据本发明的一个方面，提供一种臂架式流动散货喂料堆装机，包括行走装置、供料机和作业机，所述行走装置包括行走底盘、伸缩装置和
支撑台，所述支撑台装设在所述行走底盘上，并在所述支撑台上装设有回转平台，所述作业机与所述回转平台铰接；所述伸缩装置铰接在所述支撑台上，并与所述供料机铰接相连，且所述支撑台与所述供料机铰接相连；所述作业机上设有
俯仰装置，并在所述供料机上设有万向铰座，所述俯仰装置与所述万向铰座铰接相连。
[0007] 在上述方案
基础上优选，所述俯仰装置包括
液压缸和至少两个支撑臂，所述支撑臂一端与所述作业机相连，其另一端相互铰接；所述液压缸一端与所述支撑臂铰接，其另一端与所述万向铰座铰接。
[0008] 在上述方案基础上优选，所述万向铰座为球形铰接座，所述液压缸与所述球形铰接座铰接相连。
[0009] 在上述方案基础上优选，所述支撑臂与所述作业机铰接。
[0010] 在上述方案基础上优选，所述行走底盘包括两个平行间隔设置的
履带底盘，所述履带底盘外装设有履带，并在所述支撑台装设在所述两个履带底盘之间。
[0011] 在上述方案基础上优选，所述行走装置还包括装设在所述支撑台上的控制系统，所述控制系统包括
控制器，所述俯仰装置和伸缩装置分别与所述控制器电性相连。
[0012] 在上述方案基础上优选，所述作业机包括一级皮带机、二级皮带机和桁架，所述二级皮带机固定于所述桁架顶部，所述一级皮带机可伸缩式装设在所述桁架内，且所述桁架通过所述回转平台铰接在所述支撑台上。
[0013] 在上述方案基础上优选，所述供料机包括
机架和输送装置，所述输送装置装设在所述机架上，且所述伸缩装置铰接在所述机架上，并使所述机架与所述支撑台铰接。
[0014] 在上述方案基础上优选，所述输送装置包括驱动
电机、
输送链、主动
链轮和从动链轮，所述输送链装设在所述主动链轮与所述从动链轮之间，且所述
驱动电机的
输出轴与所述主动链轮相连，并在所述主动链上还装设有密封皮带。
[0015] 在上述方案基础上优选，所述密封皮带由至少两
块皮带拼接而成。
[0016] 本发明提供了一种臂架式流动散货喂料堆装机，在行走装置上装设回转平台和伸缩装置，利用回转平台与作业机相连和伸缩装置与供料机相连，使用时，通过伸缩装置可调节供料机的高度和
角度，以满足使用时，供料机一端着地，起到支撑的作用，而不使用时，可通过伸缩装置将供料机抬起，从而利用行走装置带动其行走达到快速转场的目的；而本发明的作业机由于是通过回转平台与支撑台相连，并与供料机的万向铰座铰接，因此，使用时，可通过回转平台，实现其对作业机的
位置的调整，从而扩大了作业机的堆高区域，满足实际需要。
[0017] 本发明的一种臂架式流动散货喂料堆装机，利用行走装置将供料机和作业机相结合，使其结构更加紧凑，能够满足小区域作业的目的；同时本发明的供料机自动化升降式运动，可实现其快速转场，使用方便快捷；并配合回转平台，可调整作业机的堆高区域，从而提高其作业范围，使用更加灵活。
附图说明
[0018] 图1为本发明的一种臂架式流动散货喂料堆装机的第一种状态结构图；
[0019] 图2为本发明的一种臂架式流动散货喂料堆装机的第二种状态结构图；
[0020] 图3为本发明的一种臂架式流动散货喂料堆装机的第二种状态右视图；
[0021] 图中：100、行走装置；110、行走底盘；111、履带底盘；112、履带；400、控制系统；120、伸缩装置；130、支撑台；140、回转平台；200、供料机；210、机架；220、输送装置；300、作业机；310、俯仰装置；311、液压缸；312、支撑臂；313、万向铰座；320、一级皮带机；330、二级皮带机；340、桁架。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和
实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0023] 请参阅图1所示，本发明提供了一种臂架式流动散货喂料堆装机，包括行走装置100、供料机200和作业机300，其中，行走装置100用于输送供料机200和作业机300至不同场地和区域，而供料机200用于向作业机300输送待堆高的物品，作业机300则负责将物品输送至
指定区域并予以堆高，从而达到充分利用空间，节省场地的目的。
[0024] 请参阅图2所示，并结合图3所示，本发明的行走装置100包括行走底盘110、伸缩装置120和支撑台130，其中，支撑台130装设在行走底盘110上，并在支撑台130上装设有回转平台140，作业机300与回转平台140铰接；伸缩装置120的一端铰接在支撑台130上，其另一端与供料机200铰接相连，且支撑台130与供料机200铰接相连，作业机300上设有俯仰装置310，供料机200上设有万向铰座313，俯仰装置310与万向铰座313铰接相连。
[0025] 使用时，供料机200通过与支撑台130之间的铰接和伸缩装置120，可实现供料机200在行走装置100上的固定，同时，利用伸缩装置120的伸长或缩短可实现供料机200与地面之间的
接触或脱离的调节，使用过程中，当供料机200处于工作状态时，伸缩装置120缩短，供料机200则以供料机200与支撑台130之间的铰接点为旋转点，使得供料机200绕着该旋转点运动，直至供料机200与地面直接产生接触，从而以分担供料机200上的压力，而不使用时，则伸缩装置120伸长，供料机200则以供料机200与支撑台130之间的铰接点为旋转点，使供料机200与地面脱离，以方便行走装置100带动供料机200迅速转场或调整相对位置。
[0026] 本发明的作业机300，则利用安装在支撑台130上的回转平台140，配合俯仰装置310，可实现作业机300与地面之间角度的调整及作业机300的作业区域和高度的调整。具体过程为，俯仰装置310一端与供料机200铰接，另一端与作业机300相连，利用俯仰装置310驱动该作业机300，使得作业机300以回转平台140上的铰接点和供料机200上的铰接点为支撑点进行角度调整；当受到场地限制或者是需要对供料机200周围区域进行作业时，则可通过与万向铰座的铰接点和回转平台140的作用，在
水平位置进行旋转运动，从而实现无需改变供料机200位置，而对供料机200周围区域进行散货堆装，使用更加方便快捷。
[0027] 请继续参阅图2所示，本发明的俯仰装置310包括液压缸311和至少两个支撑臂312，如图2所示，该图中有三个支撑臂312，且液压缸311还可以是气压缸，此处的液压缸311不用做限制本发明的范围，仅用作示例予以说明。本发明的每一个支撑臂312一端与作业机
300铰接相连，且每一个支撑臂312的另一端相互铰接；液压缸311一端与支撑臂312铰接，其另一端与供料机200的万向铰座铰接。
[0028] 工作时，通过液压缸311的伸缩杆的伸长或缩短可改变作业机300的水平仰角，具体工作过程为：液压缸311的伸缩杆伸长，使得作业机300以回转台上的支撑点为
支点，绕着该支点向下转动，以达到减小作业机300仰角的目的，如图1所示；而当液压缸311的伸缩杆回缩时，使得作业机300以回转台上的支撑点为支点，绕着该支点向上转动，以达到整机作业机300仰角的目的，满足不同堆高高度的需要，如图2所示。
[0029] 优选的，本发明的万向铰座313为球形铰接座，液压缸311与球形铰接座铰接相连。使用时，利用球形铰接座与回转平台140的作用，可带动作业机300在水平面内进行旋转运动，从而实现在不改变行动装置的相对位置，完成对供料机200周围区域的作业，使用更加方便快捷。进一步，本发明的支撑臂312与作业机300铰接。
[0030] 在本发明的另一优选实施例中，本发明的行走底盘110包括两个平行间隔设置的履带底盘111，履带底盘111外装设有履带112，并将支撑台130装设在两个履带底盘111之间，使得履带底盘111与支撑台130之间形成H形的结构，以发明供料机200和作业机300的安装，同时，保证行走装置100的承压能力。
[0031] 在本发明的另一优选实施例中，行走装置100还包括装设在支撑台130上的控制系统400，控制系统400包括控制器，俯仰装置310和伸缩装置120分别与控制器电性相连。即利用控制器可实现对作业机300和供料机200状态的自动化控制，从而使其使用更加方便快捷。
[0032] 在本发明的另一优选实施例中，本发明的作业机300包括一级皮带机320、二级皮带机330和桁架340，二级皮带机330固定于桁架340顶部，一级皮带机320可伸缩式装设在桁架340内，桁架340通过回转平台140铰接在支撑台130上。即作业机300利用一级皮带机320和二级皮带机330可提高作业机300的作业区域，以满足不同范围的场地需要。
[0033] 在本发明的另一优选实施例中，本发明的供料机200包括机架210和输送装置220，机架210呈折弯的L型，输送装置220装设在机架210上，且伸缩装置120铰接在机架210上，并使机架210与所述支撑台130铰接。使用时，利用输送装置220实现货物从供料机200到作业机300的运输，与此同时，本发明还通过伸缩装置120与机架210铰接配合季节与支撑台130铰接，形成两个铰接支撑点，通过伸缩装置120运动，带动机架210绕着两个铰接支撑点运动，从而实现供料机200的接地与脱离地面两种状态转变，以满足使用需要。
[0034] 进一步的，本发明的输送装置220包括驱动电机、输送链、主动链轮和从动链轮，其中，输送链装设在主动链轮与从动链轮之间，且所述驱动电机的输出轴与主动链轮相连，并在主动链上还装设有密封皮带。利用驱动电机带动主动链轮旋转从而使得输送链转动，以实现货物的输送，而与此同时，为了满足散货的输送，避免散货从输送链之间的缝隙散落，本发明还在输送链上设置密封皮带，以实现输送链之间缝隙的密封。
[0035] 由于臂架式流动散货喂料堆装机是用于港口作业或者矿物输送过程中，因此，本发明的输送链之间的宽度较大，而实际生产中，宽度越大，皮带的成本也就越高，为了降低其生产成本，本发明的密封皮带由多根皮带拼接而成。当然，本发明的密封皮带还可以是一根皮带所构成，从而以确保其密封效果。
[0036] 本发明提供了一种臂架式流动散货喂料堆装机，在行走装置100上装设回转平台140和伸缩装置120，利用回转平台140与作业机300相连和伸缩装置120与供料机相连，使用时，通过伸缩装置120可调节供料机200的高度和角度，以满足使用时，供料机200一端着地，起到支撑的作用，而不使用时，可通过伸缩装置120将供料机200抬起，从而利用行走装置
100带动其行走达到快速转场的目的；而本发明的作业机300由于是通过回转平台140与支撑台130相连，并与供料机200的万向铰座铰接，因此，使用时，可通过回转平台140，实现其对作业机300的位置的调整，从而扩大了作业机300的堆高区域，满足实际需要。
[0037] 本发明的一种臂架式流动散货喂料堆装机，利用行走装置100将供料机200和作业机300相结合，使其结构更加紧凑，能够满足小区域作业的目的；同时本发明的供料机自动化升降式运动，可实现其快速转场，使用方便快捷；并配合回转平台140，可调整作业机300的堆高区域，从而提高其作业范围，使用更加灵活。
[0038] 最后，本
申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
