技术领域
[0001] 本
发明涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种钣金打磨装置和打磨流水线。
背景技术
[0002] 通常情况下，钣金打磨是由员工手持磨光机进行打磨，钣金打磨的作业环境一直伴随着高噪音、高粉尘、高强度作业，打磨成型一致性差。现有的简易钣金打磨圆
角设备，均需要人工手持作业，不能从根本解决钣金打磨的高强度体
力劳动、高噪音环境等问题，且钣金折弯工艺的一致性本来有所差异，导致折弯成型后角度有所误差，这也直接导致不能采用标准打磨技术进行打磨，比如：
机器人打磨、
定位专机打磨等。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种钣金打磨装置和打磨流水线，以解决现有钣金打磨圆角一致性差的问题。
[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005] 一种钣金打磨装置，包括：
底板、横向运动板、纵向运动板、
砂带驱动装置、旋转装置、横向运动机构以及纵向运动机构；
[0006] 底板、横向运动板和纵向运动板从下到上依次设置并且横向运动板分别与底板和纵向运动板滑动连接；
[0007] 砂带驱动装置与横向运动板旋转连接；旋转装置与纵向运动板旋转连接并且旋转装置通过砂带与砂带驱动装置连接；横向运动机构安装在底板上并与横向运动板连接；纵向运动机构设置在底板上并与纵向运动板滑动连接，纵向运动机构和纵向运动板的滑动方向与横向运动板和底板的滑动方向一致。
[0008] 本发明采用旋转装置、横线运动机构和纵向运动机构，形成三轴联动模式，使打磨能够自动适应折弯误差，打磨成型一致性得到保障。
[0009] 横向运动板与底板和纵向运动板之间均能进行滑动，并且滑动方向垂直，具体地，横向运动板通过横向运动机构进行滑动，此时纵向运动板随横向运动板的运动而运动，当纵向运动机构启动时，纵向运动板在横向运动板上滑动，而横向运动板不会发生滑动，从而使横向运动和纵向运动呈独立运动，不会发生干涉，可以通过横向运动和纵向运动来调节位于纵向运动板上的
旋转机构所处的
位置。
[0010] 位于旋转装置上的砂带用于打磨钣金，旋转装置在旋转时，可以改变位于旋转装置上的砂带的切向，从而改变砂带打磨钣金的位置。而砂带驱动装置启动时，砂带在砂带驱动装置和旋转装置上进行转动，具有一定速度的砂带可以打磨钣金。通过旋转装置改变角度以及通过横向运动机构和纵向运动机构改变位置，形成三轴联动模式，使打磨能够自动适应折弯误差，打磨成型一致性得到保障。
[0011] 此外，本发明的打磨装置可以根据程序分别控制各
电机的开、启，实现自动化打磨，减轻操作者的工作量，减少高噪音、高粉尘对操作者的损害。
[0012] 进一步地，上述砂带驱动装置包括砂带
驱动电机、
驱动轮以及固定座；驱动轮的中部与砂带驱动电机的电机轴连接；固定座设置在横向运动板上，固定座与驱动轮的中部旋转连接。
[0013] 本发明砂带驱动装置通过固定座固定在横向运动板上，可以随横向运动板的运动而运动，砂带驱动电机也随横向运动板的运动而运动。
[0014] 进一步地，上述砂带驱动装置还包括与横向运动板滑动连接的张紧板，张紧板和横向运动板的滑动方向与砂带驱动装置和旋转装置的连线方向一致；固定座设置在张紧板上。
[0015] 由于砂带驱动装通过砂带与旋转装置连接，旋转装置在旋转时，砂带的张紧力会发生改变，或者由于砂带与钣金的
挤压使张紧力发生变化，张紧板可以调节砂带的张紧力，防止砂带松动或过紧。
[0016] 进一步地，上述横向运动板上设有滑槽，滑槽中间隔设置有固定滑
块和移动滑块，固定滑块和移动滑块之间设有
弹簧；固定滑块固定设置在滑槽中并且靠近旋转装置；移动滑块与滑槽滑动连接，移动滑块与张紧板固定连接并且固定滑块与张紧板滑动连接。
[0017] 本发明通过弹簧实现张紧力的调节，在初始状态，弹簧处于压缩状态。在旋转装置旋转的过程中，若张紧力减小，张紧板随移动滑块在弹簧的作用下向远离旋转装置的方向移动，将砂带绷紧，此时弹簧的压缩量减小；若张紧力增大，张紧板随移动滑块在弹簧的作用下向靠近旋转装置的方向移动，将砂带放松，此时，弹簧的压缩量增大。
[0018] 进一步地，上述旋转装置包括旋转电机、
转轴以及多个滚筒；转轴与纵向运动板旋转连接并且与旋转电机的电机轴连接；滚筒围绕转轴设置；砂带套设在驱动轮和滚筒的外侧。
[0019] 本发明的多个滚筒围绕转轴设置，转轴在转动时，砂带的整体形状会发生变化，使得朝向钣金的砂带的切向发生变化，同时砂带的张紧力会发生变化，通过张紧板的张紧作用，可以使旋转装置在旋转过程中砂带具有合适的张紧力。
[0020] 进一步地，上述横向运动机构包括均设置在底板上的横向运动电机和第一伸缩组件；第一伸缩组件的一端与横向运动板连接，第一伸缩组件的另一端通过皮带与横向运动电机连接。
[0021] 进一步地，上述纵向运动机构包括均设置在底板上的纵向运动电机和第二伸缩组件；第二伸缩组件的一端设有滑动件，第二伸缩组件的另一端通过皮带与纵向运动电机连接；滑动件与纵向运动板滑动连接并且滑动件和纵向运动板之间的滑动方向与横向运动板和底板的滑动方向一致。
[0022] 本发明的横向运动机构通过第一伸缩组件进行横向运动，纵向运动机构通过第二伸缩组件进行纵向运动。第二伸缩组件上的滑动件和纵向运动板之间的滑动方向与横向运动板和底板的滑动方向一致，使得，横向运动板在做横向运动时，纵向移动板与滑动件会发生相对滑动，而滑动件在做纵向运动时，带动纵向移动板做纵向运动，但是纵向运动板的纵向运动不会受横向运动的干涉，即纵向运动板和横向移动板均可单独运动，也可联动。
[0023] 进一步地，上述第一伸缩组件和第二伸缩组件均为
丝杠升降组件。
[0024] 丝杠升降组件可以在电机的带动下实现伸缩运动，并且运动平稳，从而实现横向和纵向的伸缩运动。
[0025] 进一步地，上述钣金打磨装置还包括设置在底板上的集尘罩，集尘罩的罩口朝向旋转装置。
[0026] 本发明的集尘罩用于收集打磨后的粉尘，降低操作空间粉尘浓度。
[0027] 一种打磨流水线，包括上述钣金打磨装置。
[0028] 本发明具有以下有益效果：
[0029] (1)本发明通过旋转装置改变角度以及通过横向运动机构和纵向运动机构改变位置，形成三轴联动模式，使打磨能够自动适应折弯误差，打磨成型一致性得到保障。
[0030] (2)本发明的打磨装置可以根据程序分别控制各电机的开、启，实现自动化打磨，减轻操作者的工作量，减少高噪音、高粉尘对操作者的损害。
附图说明
[0031] 图1为本发明的钣金打磨装置的结构示意图；
[0032] 图2为本发明的底板、横向运动板、纵向运动板以及张紧板的连接示意图；
[0033] 图3为本发明的横向运动板的结构示意图；
[0034] 图4为本发明的砂带驱动装置与旋转装置的连接示意图；
[0035] 图5为本发明的纵向运动机构的结构示意图；
[0036] 图6为本发明的滑动件的结构示意图。
[0037] 图中：10－底板；20－横向运动板；21－滑槽；22－固定滑块；23－移动滑块；30－纵向运动板；40－砂带驱动装置；42－驱动轮；43－固定座；44－张紧板；50－旋转装置；51－旋转电机；52－转轴；53－滚筒；60－横向运动机构；61－横向运动电机；62－第一伸缩组件；70－纵向运动机构；71－纵向运动电机；72－第二伸缩组件；73－滑动件；74－T型滑槽；80－砂带；90－集尘罩。
具体实施方式
[0038] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0040] 请参照图1和图2，一种钣金打磨装置，包括：底板10、横向运动板20、纵向运动板30、砂带驱动装置40、旋转装置50、横向运动机构60以及纵向运动机构70。底板10、横向运动板20和纵向运动板30从下到上依次设置，底板10的顶面以及横向运动板20的顶面分别设有方向垂直的
导轨，使得横向运动板20能够在底板10上滑动，纵向运动板30能够在横向运动板20上滑动，而且滑动方向相互垂直。
[0041] 砂带驱动装置40包括砂带驱动电机(未示出)、驱动轮42、固定座43以及张紧板44。张紧板44设置在横向运动板20上并与纵向运动板30隔开。固定座43呈L型，其一端与张紧板
44连接，其另一端与驱动轮42的中部连接。驱动轮42的中部设有轴，轴的两端分别与张紧板
44和驱动轮42旋转连接。
[0042] 旋转装置50设置在纵向运动板30上，并且旋转装置50与纵向运动板30旋转连接。旋转装置50与砂带驱动装置40通过砂带80以皮带传动的方式进行连接。底板10上设有集尘罩90，集尘罩90的罩口朝向旋转装置50，砂带80与钣金产生的粉尘通过罩口进入集尘罩90，用以减轻工作空进的粉尘浓度。
[0043] 横向运动机构60包括均固定安装在底板10上的横向运动电机61和第一伸缩组件62。在本实施例中，第一伸缩组件62为丝杠伸缩组件。丝杠伸缩组件与横向运动电机61通过皮带连接，丝杠伸缩组件的丝杠与横向运动板20连接，横向运动电机61带动丝杠做伸缩运动。
[0044] 纵向运动机构70包括均安装在底板10上的纵向运动电机71和第二伸缩组件72。在本实施例中，第二伸缩组件72为丝杠伸缩组件。丝杠伸缩组件与纵向运动电机71通过皮带连接，丝杠伸缩组件的丝杠与纵向运动板30连接，纵向运动电机71带动丝杠做伸缩运动。
[0045] 在本实施例中，砂带驱动装置40与旋转装置50之间的连线方向与第一伸缩组件62和第二伸缩组件72的伸缩方向均交叉。
[0046] 请参照图3，横向运动板20上设有两条滑槽21，滑槽21中设有固定滑块22和移动滑块23。滑槽21的延伸方向与砂带驱动装置40和旋转装置50的连线方向一致。固定滑块22与移动滑块23间隔设置并且固定滑块22靠近旋转装置50。固定滑块22固定设置在滑槽21中，移动滑块23的侧面与滑槽21的内壁滑动连接，固定滑块22与移动滑块23之间通过弹簧(未示出)连接，移动滑块23在弹簧的作用下做往复运动。张紧板44的底面设有滑动槽，滑动槽的延伸方向与滑槽21的延伸方向一致，滑动槽的内壁与移动滑块23固定连接并且滑动槽的内壁与固定滑块22滑动连接，在砂带80的
张力以及弹簧的弹力作用下，张紧板44可以调节砂带80的张紧力。
[0047] 请参照图4，旋转装置50包括旋转电机51、转轴52、两个滚筒53以及安装架(未示出)。安装架固定安装在纵向运动板30上，转轴52的两端分别与安装架和纵向运动板30旋转连接，两个滚筒53安装在转轴52的两侧并分别与转轴52旋转连接，两个滚筒53在砂带80的带动下可以进行转动，降低砂带80对旋转装置50的切向力。旋转电机51与转轴52连接，旋转电机51转动时，两个滚筒53随转轴52的转动而转动，使两个转筒的位置发生变化，从而改变砂带80与钣金件
接触的角度。
[0048] 请参照图5和图6，第二伸缩组件72的端部设有滑动件73，滑动件73的底部设有T型滑槽74，T型滑槽74的延伸方向与横向运动板20和底板10的滑动方向一致。纵向运动板30设有与T型滑槽74相匹配的T型滑块(未示出)。
[0049] 当横向运动板20在运动时，滑动件73与纵向运动板30之间进行滑动，从而实现横向运动板20的单独运动。当横向运动板20在运动时，并且纵向运动电机71工作时，滑动件73与纵向运动板30之间进行滑动的同时，滑动件73会推动纵向运动板30进行运动，使得纵向运动板30在两个方向均可移动，从而实现横向运动板20与纵向运动板30之间的联动。当横向运动板20不运动，而纵向运动电机71工作时，滑动件73会推动纵向运动板30在横向运动板20上进行滑动，从而实现纵向运动板30的单独运动。由于横向运动板20和纵向运动板30之间可以单独运动或联动，以及旋转装置50的旋转运动，形成三轴联动模式，使打磨能够实现自动化，打磨能够自动适应折弯误差，打磨成型一致性得到保障。
[0050] 一种打磨流水线，包括上述钣金打磨装置。
[0051] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
