技术领域
[0001] 本
发明涉及自动铣镗床结构设计和应用技术领域，特别提供了一种自动铣镗床。 背景技术
[0002]
现有技术中，国内外机床产品主要有两种，即：高档数控产品和普通产品；高档数控产品是应用现代化
电子技术等多学科技术发展起来的高速度、高效率、多功能、高自动化的数控及加工中心机床，机床造价特别高；普通产品是60-70年代借鉴国外技术设计、生产的老产品，机床效率特别低、自动化程度低。但市场上经济型数控卧式铣镗床所占的份额却非常少，国际市场上更是见不到踪影。
[0003] 任期期望获得一种价格低廉，且能满足
工件一次装卡即可完成多种工序加工的新型简易数控机床。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供价格低廉，且能满足工件一次装卡即可完成多种工序加工的新型简易数控机床：一种自动铣镗床。
[0005] 本发明提供了一种自动铣镗床，其由下述几部分构成：床身1、
工作台2、立柱3、
主轴箱4、主
电机5、进给电机6、上滑座7、下滑座8、分配箱9、
导轨13；其中： [0006] 导轨13布置在床身1上，具体布置在床身1和下滑座8之间；
[0007] 下滑座8布置在床身1上，上滑座7布置在下滑座8上方且二者连接在一起；上滑座7布置在下滑座8上方，沿着下滑座做
水平直线运动；工作台2布置在上滑座7上；
[0008] 水平布置的床身1的一端近端处设置有分配箱9和立柱3，竖直布置的立柱3在床身1的靠近分配箱9的那一端的近端处布置，
主轴箱4布置在立柱3上，主电机5都连接着主轴箱4且通过主轴箱4与立柱3连接；进给电机6布置在床身1上，具体在靠近分配箱9的床身1的端部布置；
[0009] 其特征在于：所述导轨13具体为4条处于同一平面的平行导轨。这一设计有效解决了工作台载重后，上滑座左右移动，下滑座
变形量大，影响加工件
精度的问题。AH110在工作台载重和载重后的零件加工精度方面都有了明显的提升。AH110的工作台载重是5吨，而原TPX6111B系列普通铣镗床，包括TPX6111B/2、TPX6111B/3产品的工作台载重只能维持在3吨左右。
[0010] 本发明所述自动铣镗床，还要求保护下述优选内容：
[0011] 所述自动铣镗床的床身具体为优质
铸铁平床身。床身导轨为在同一平面的四条平行导轨的结构布置。
[0012] 所述自动铣镗床中设置有支持5轴点位控制的对应结构，分别是：
[0013] 支持上滑座的左右移动的X轴动作支持结构、支持主轴箱的上下移动的Y轴动作支持结构、支持下滑座的前后移动的Z轴动作支持结构、支持主轴的前后伸缩的W轴动作支持结构、支持工作台的360°回转动作的B轴动作支持结构。所述自动铣镗床中设置的支持工作台回转动作的B轴动作支持结构进一步优选具体为：支持工作台在360°范围内进行回转动作的B轴动作支持结构。
[0014] 本发明所述自动铣镗床我们称其为AH110型自动铣镗床，其能够实现5个轴的点位控制：
[0015] X轴：即上滑座的左右移动；
[0016] Y轴：即主轴箱的上下移动；
[0017] Z轴：即下滑座的前后移动；
[0018] W轴：即主轴的前后伸缩；
[0019] B轴：即工作台的360°回转。
[0020] 所述自动铣镗床中进一步优选还设置有下述结构：主轴尾部箱10、平旋盘11、测量装置12；其中：
[0021] 主轴尾部箱10连接着主轴箱4且通过主轴箱4与立柱3连接；主电机5连接着主轴尾部箱10且布置在主轴尾部箱10的竖直方向上方；
[0022] 平旋盘11也连接着主轴箱4且通过主轴箱4与立柱3连接；平旋盘11具体布置在主轴箱4的远离主电机5的另一侧；
[0023] 测量装置12布置在立柱上。
[0024] 所述自动铣镗床中还设置有导轨
润滑油回收装置，其具体布置在导轨13下方的床身1上。
[0025] 所述自动铣镗床中，主电机5和/或进给电机6为具有无级调速功能的
伺服电机。 [0026] AH110是具有较高自动化程度的万能性床，其工作性能以镗、铣为主，也可进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面等多种工序加工；特别适宜多孔系、孔距要求较精确的箱型零件；带有固定平旋盘，平旋盘上的滑
块可径向进给，能加工较大尺寸的孔，车外圆、平面、切槽等。本机床自动控制方面的主要特点主要体现在：具有各移动轴的点对点
定位功能，简单按一键既可实现圆周阵列孔的钻孔、排屑、浮动攻丝和铣平面等循环；循环功能主要包括：钻孔循环、啄钻循环、浮动攻丝循环和自动端面
铣削加工等。
[0027] AH110这种以普通卧式铣镗床为主要
框架，配以经济型数控系统，成为既有数控功能和效率又有低廉价格的卧式铣镗床，非常受中、小型用户的欢迎。从市场调研来看，国内外没有同类机床批量生产。从沈阳机床集团生产的能够实现无级变速的普通卧式铣镗床TPX6111C/3来看，这种自动化程度不是很高但价格低廉，且能满足工件一次装卡即可完成多种工序加工的简易数控机床，在国际市场的销售前景非常乐观。AH110的主轴转速、主电机功率、各坐标快速移动速度均优于TPX6111C/3。本发明所述自动铣镗床是机械、治金、纺织、化工、造船、发电等行业的理想设备，必将具有极大的经济价值和社会价值。
[0029] 图1为
实施例1所述自动铣镗床的结构示意简图；
[0030] 图2为实施例1所述自动铣镗床的设置的导轨润滑油回收装置示意图，图2是图1下部圆形区域的局部放大图；图2中附图标记15表示导轨回油装置。
[0031] 具体实施方式
[0032] 实施例1
[0033] 一种自动铣镗床，如图1所示，其由下述几部分构成：床身1、工作台2、立柱3、主轴箱4、主电机5、进给电机6、上滑座7、下滑座8、分配箱9、导轨13；其中：
[0034] 导轨13布置在床身1上，具体布置在床身1和下滑座8之间；
[0035] 下滑座8布置在床身1上，上滑座7布置在下滑座8上方且二者连接在一起；上滑座7布置在下滑座8上方，沿着下滑座做水平直线运动；工作台2布置在上滑座7上；
[0036] 水平布置的床身1的一端近端处设置有分配箱9和立柱3，竖直布置的立柱3在床身1的靠近分配箱9的那一端的近端处布置，主轴箱4布置在立柱3上，主电机5都连接着主轴箱4且通过主轴箱4与立柱3连接；进给电机6布置在床身1上，具体在靠近分配箱9的床身1的端部布置；
[0037] 需要强调的创新重点在于：所述导轨13具体为4条处于同一平面的平行导轨。
[0038] 所述自动铣镗床的床身具体为优质
铸铁平床身。床身导轨为在同一平面的四条平行导轨的结构布置。
[0039] 所述自动铣镗床中设置有支持5轴点位控制的对应结构，分别是：
[0040] 支持上滑座的左右移动的X轴动作支持结构、支持主轴箱的上下移动的Y轴动作支持结构、支持下滑座的前后移动的Z轴动作支持结构、支持主轴的前后伸缩的W轴动作支持结构、支持工作台的360°回转动作的B轴动作支持结构。所述自动铣镗床中设置的支持工作台回转动作的B轴动作支持结构进一步优选具体为：支持工作台在360°范围内进行回转动作的B轴动作支持结构。
[0041] 所述自动铣镗床我们称其为AH110型自动铣镗床，其能够实现5个轴的点位控制：X轴：即上滑座的左右移动；Y轴：即主轴箱的上下移动；Z轴：即下滑座的前后移动；W轴：
即主轴的前后伸缩；B轴：即工作台的360°回转。
[0042] 所述自动铣镗床中还设置有下述结构：主轴尾部箱10、平旋盘11、测量装置12；其中：
[0043] 主轴尾部箱10连接着主轴箱4且通过主轴箱4与立柱3连接；主电机5连接着主轴尾部箱10且布置在主轴尾部箱10的竖直方向上方；
[0044] 平旋盘11也连接着主轴箱4且通过主轴箱4与立柱3连接；平旋盘11具体布置在主轴箱4的远离主电机5的另一侧；
[0045] 测量装置12布置在立柱上。
[0046] 所述自动铣镗床中还设置有导轨润滑油回收装置，其具体布置在导轨13下方的床身1上。
[0047] 所述自动铣镗床中，主电机5和/或进给电机6为具有无级调速功能的伺服电机。AH110的主运动采用15KW的变频电机，实现主轴8-1100转的无级调速，主轴箱结构简单，机床故障率低；进给运动采用安装在床身端部的伺服电机，各进给轴由单一伺服电机轮流驱动，切换灵活可靠，实现X轴、Y轴、Z轴、W 轴进给运动的无级调速。
[0048] AH110这种以普通卧式铣镗床为主要框架，配以经济型数控系统，成为既有数控功能和效率又有低廉价格的卧式铣镗床，非常受中、小型用户的欢迎。从市场调研来看，国内外没有同类机床批量生产。从沈阳机床集团生产的能够实现无级变速的普通卧式铣镗床TPX6111C/3来看，这种自动化程度不是很高但价格低廉，且能满足工件一次装卡即可完成多种工序加工的简易数控机床，在国际市场的销售前景非常乐观。AH110的主轴转速、主电机功率、各坐标快速移动速度均优于TPX6111C/3。所述自动铣镗床是机械、治金、纺织、化工、造船、发电等行业的理想设备，必将具有极大的经济价值和社会价值。
[0049] 现在国内外有许多型号的卧式铣镗床，主要是原TPX6111系列普通卧式铣镗床、汉川机床厂等，国外有HASS等。国外产品价格较高。下面就国内相近产品参数进行对比分析，具体参见表1。
[0050] 表1 国内外同类产品参数对比明细表
[0051]
[0052] 通过将AH110自动铣镗床与原TPX6111系列普通卧式铣镗床、汉川机床厂的TK611C产品比较分析，可以得出以下结论：
[0053] 1、AH110自动铣镗床工作
台面尺寸明显增大；
[0054] 2、AH110自动铣镗床工作台面承重能
力明显增强；
[0055] 3、AH110自动铣镗床各轴有效行程行程明显增大；
[0056] 4、AH110自动铣镗床机床各轴线具有更高的定位及重复定位精度，在零件加工精度上可以达到6级精度；
[0057] 5、ISO7：24、NO50主轴锥孔，刀具通用性好；且配有自动装卸刀装置，降低装卸刀的辅助时间，减少操作者的换刀时间和工作强度；
[0058] 此外AH110自动铣镗床床身导轨彻底改变普通镗床高低主辅床身导轨结构，而是大胆采用同平面4条平行导轨的设计结构，有效降低了机床安装与调整的技术难度，更绿色环保的导轨润滑油回收技术等新技术，使得AH110自动铣镗床具有更强的市场竞争力。产品的技术指标和产品性能均达到国外同类产品的技术水平，显著高于国内同类产品的技术水平，产品的成本和价格显著低于国外同类产品，具有良好的性价比，在与国外同类产品的市场竞争中具有一定的优势。
[0059] 此外，本实施例中，AH110的制造工艺继承了原有镗床系列产品的经济、节能特点。同时在制造效率的提升及生产过程的宜人性方面有了更大的提升。
[0060] AH110的床身1宽2000，长3805，正常情况下可采用的精加工设备只能是14米龙
门刨，该序的单件加工时间为8小时。通过改设刀具，采用龙门五面加工中心（TH57400×800）加工，将床身精铣序加工时间缩短为1.07小时。 提升生产效率的同时减轻了工人的劳作强度。
[0061] 主轴箱4与立柱3配研、下滑座8与床身1配研过程中由于零件体积庞大，只能由员工用手扶着吊车拖动主轴箱4、下滑座8沿着立柱3、床身基准导轨作往复运动，在这个过程中，吊车拖动主轴箱4或下滑座8移动的力是是斜向上的，有向上的分力，这样导致主轴箱4与立柱3之间，下滑座8与床身1之间不能充分
接触。通过利用车间十分经济的
风能资源还可以进一步设计气压拖动，不仅轻便易于安装，减轻了工人的劳动强度，还节约了车间紧张的吊车资源。
[0062] 实施例2
[0063] 本实施例与实施例1内容基本相同，其不同之处在于：
[0064] 未设置导轨润滑油回收装置。
[0065] 主电机5和/或进给电机6采用组合匹配的无级变速能力相对较弱的点机和变速装置，以共同替代无级变速能力较强的伺服点机。
