专利汇可以提供一种大工作空间的二维平动并联机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种大 工作空间 的二维平动并联机构,包括固定底座、平行双联同步伸缩杆、电动缸、 工作台 ;所述平行双联同步伸缩杆固定端通过第一转动副和第二转动副与固定底座相连,伸缩端通过第三转动副和第四转动副与工作台相连;所述电动缸固定端和伸缩端均通过转动副分别与固定底座和工作台相连;所述第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、电动缸两端的转动副的轴线均相互平行;第一转动副和第二转动 副轴 线之间的距离与第三转动副和第四转动副轴线之间的距离相等;所述第一转动副和第二转动副连线平行于第三转动副和第四转动副轴线之间的连线,使得工作台只能在一个平面内来回摆动。本发明的机构工作空间大,且承载大。,下面是一种大工作空间的二维平动并联机构专利的具体信息内容。
1.一种大工作空间的二维平动并联机构,其特征在于,包括固定底座(1)、平行双联同步伸缩杆(2)、电动缸(3)、工作台(4);
所述平行双联同步伸缩杆(2)固定端通过第一转动副(1-1)和第二转动副(1-2)与固定底座(1)相连,伸缩端通过第三转动副(1-3)和第四转动副(1-4)与工作台(4)相连;所述电动缸固定端和伸缩端均通过转动副分别与固定底座(1)和工作台(4)相连;所述第一转动副(1-1)、第二转动副(1-2)、第三转动副(1-3)、第四转动副(1-4)、电动缸(3)两端的转动副的轴线均相互平行;第一转动副(1-1)和第二转动副(1-2)轴线之间的距离与第三转动副(1-
3)和第四转动副(1-4)轴线之间的距离相等;所述第一转动副(1-1)和第二转动副(1-2)连线平行于第三转动副(1-3)和第四转动副(1-4)轴线之间的连线,使得工作台(4)只能在一个平面内来回摆动。
2.根据权利要求1所述的一种大工作空间的二维平动并联机构,其特征在于,所述电动缸(3)为单杠的电动缸。
3.根据权利要求1所述的一种大工作空间的二维平动并联机构,其特征在于,所述电动缸(3)为设有两个电杠的并列双联同步伸缩杆,并列双联同步伸缩杆的固定端通过第五转动副(1-5)和第六转动副(1-6)与固定底座(1)相连,伸缩端通过第七转动副(1-7)和第八转动副(1-8)与工作台(4)相连;所述第五转动副(1-5)、第六转动副(1-6)、第七转动副(1-7)和第八转动副(1-8)与第一转动副(1-1)的轴线均相互平行;且第五转动副(1-5)和第六转动副(1-6)共轴线,第七转动副(1-7)和第八转动副(1-8)共轴线;第五转动副(1-5)和第六转动副(1-6)与固定底座(1)连接点之间的距离与第七转动副(1-7)和第八转动副(1-8)与工作台(4)连接点之间的距离相等。
4.根据权利要求3所述的一种大工作空间的二维平动并联机构,其特征在于,所述平行双联同步伸缩杆(2)为至少两级的伸缩杆结构。
5.根据权利要求3所述的一种大工作空间的二维平动并联机构,其特征在于,所述平行双联同步伸缩杆(2)为两级的伸缩杆结构,包括两根相同的二级伸缩杆(2-1)和扭杆(2-2),扭杆和伸缩杆构成可转动的平行四边形,在工作状态下两根伸缩杆也始终保持平行,伸缩杆的伸缩采用丝杠传动,每组伸缩杆可以采用两个电机分别同步驱动每根伸缩杆,或者采用一个电机利用传动装置同步驱动两根伸缩杆。
6.根据权利要求3所述的一种大工作空间的二维平动并联机构,其特征在于,所述并列双联同步伸缩杆(3)为至少两级的伸缩杆结构。
7.根据权利要求3所述的一种大工作空间的二维平动并联机构,其特征在于,所述并列双联同步伸缩杆(3)为两级的伸缩杆结构,包括两根相同的二级伸缩杆(3-1)伸缩杆的伸缩采用丝杠传动,采用主动轮(3-3)带动第一同步带轮(3-4)和第二同步轮(3-5)驱动丝杠转动实现同步伸缩。
8.根据权利要求6或7所述的一种大工作空间的二维平动并联机构,其特征在于,所述并列双联同步伸缩杆(3)上还设有连接杆(3-2),连接杆(3-2)固定于两根伸缩杆外套筒上,保证两并列伸缩杆在工作过程中与固定底座(1)铰链轴线、工作台(4)铰链轴线始终保持矩形。
9.根据权利要求1所述的一种大工作空间的二维平动并联机构,其特征在于,所述平行双联同步伸缩杆(2)轴向与并列双联同步伸缩杆轴向成八字形结构。
10.根据权利要求1所述的一种大工作空间的二维平动并联机构,其特征在于,所述平行双联同步伸缩杆(2)轴向与并列双联同步伸缩杆轴向成X形的交叉结构。
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