一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置
专利汇可以提供一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于投掷 机器人 的抗冲击 支撑 装置，属于机器人辅助装置技术领域，包括支撑件和连接件，支撑件包括 橡胶 支撑杆和橡胶弯脚，橡胶支撑杆和橡胶弯脚之间通过连接臂连接，连接件包括橡胶连接件、 弹簧 和铰接轴，弹簧套设在橡胶连接件上，铰接轴设置在橡胶连接件一端的铰接孔内，橡胶连接件与橡胶支撑杆之间通过 固定板 连接，橡胶弯脚与连接臂之间通过紧固 螺母 连接，橡胶弯脚的弯曲端通过螺丝固定设置橡胶垫。本实用新型使用方便，在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，机器人不能进行攀爬的条件下，直接将机器人投掷到特定区域执行救援、搬运、勘探、侦察等任务时，能够实现对机器人进行支撑及保护，并能够防止其他部件折断。，下面是一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置专利的具体信息内容。
1.一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，包括支撑件和连接件，其特征在于：所述支撑件包括橡胶支撑杆(2)和橡胶弯脚(8)，所述橡胶支撑杆(2)和所述橡胶弯脚(8)之间通过一连接臂(6)连接，所述连接件包括橡胶连接件(3)、弹簧(4)和铰接轴(5)，所述弹簧(4)套设在所述橡胶连接件(3)上，所述铰接轴(5)设置在所述橡胶连接件(3)一端的铰接孔内，所述橡胶连接件(3)与所述橡胶支撑杆(2)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述橡胶连接件(3)与所述橡胶支撑杆(2)之间通过一固定板(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述橡胶连接件(3)与所述固定板(12)之间通过所述铰接轴(5)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述橡胶支撑杆(2)与所述固定板(12)之间通过多个固定螺丝(11)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述固定板(12)设置在所述橡胶支撑杆(2)与所述连接臂(6)上，所述固定板(12)与所述连接臂(6)之间也通过多个固定螺丝(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述橡胶弯脚(8)与所述连接臂(6)之间通过紧固螺母(7)连接，所述橡胶弯脚(8)设置在所述连接臂(6)的端头。
7.根据权利要求1所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述橡胶弯脚(8)的弯曲端通过螺丝固定设置橡胶垫(9)。
8.根据权利要求1所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述橡胶支撑杆(2)与机器人主体(1)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述橡胶连接件(3)也与所述机器人主体(1)固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置，其特征在于：所述机器人主体(1)的两端设有橡胶轮(10)，所述橡胶轮(10)上设有橡胶齿轮。
一种用于投掷机器人的抗冲击支撑装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
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