专利汇可以提供一种六自由度中型串联教学机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种六 自由度 中型 串联 教学 机器人 ,具有机器人底座、六自由度中型串联教学 机器人本体 、机器人末端工具、气路系统、 机器人控制系统 和 工件 实验台。本实用新型中六自由度中型串联教学机器人本体基于低成本和工业串联一致性设计,机械系统 可视化 ,控制系统全面开放,应用工业串联一致的示教盒操作,采用工业 串联机器人 常用的示教再现工作模式,让学生全面掌握 工业机器人 机械传动部件的选择、装配、结构件的设计、 传感器 的选择和使用、 电机 的选择和使用、 计算机编程 和调试等技术,使学生在机器人及 机电系统 的设计、装配、调试能 力 均能得到提高。对加快高素质技能型人才培养,推进经济与社会的跨越式发展具有重要意义。,下面是一种六自由度中型串联教学机器人专利的具体信息内容。
1.一种六自由度中型串联教学机器人,其特征在于:具有机器人底座(1)、六自由度中型串联教学机器人本体(2)、机器人末端工具(3)、气路系统(4)、机器人控制系统(5)和工件实验台(6),所述机器人控制系统(5)安装于钣金控制柜(7)内,在所述钣金控制柜(7)的前面板配置控制操作按钮(8),所述机器人末端工具(3)安装在六自由度中型串联教学机器人本体(2)上,所述的六自由度中型串联教学机器人本体(2)安装机器人底座(1)上,所述机器人底座(1)通过地脚螺栓与地面固定连接,工件实验台(6)位于机器人前方适合位置。
2.如权利要求1所述的一种六自由度中型串联教学机器人,其特征在于:所述六自由度中型串联教学机器人本体(2)的高度为1150mm,最大展开半径为870mm;
所述的机器人控制系统(5)为基于PC104总线的嵌入式运动控制器,在所述的机器人控制系统(5)的内部堆栈式安装有三块二轴运动控制卡,所述机器人控制系统(5)具有图形化示教盒和Windows环境接口;
所述的工件实验台(6)具有轴、套两种尼龙工件和铝合金实验台。
3.如权利要求1所述的一种六自由度中型串联教学机器人,其特征在于:所述六自由度中型串联教学机器人本体(2)通过一关节(9)、二关节(10)、三关节(11)、四关节(12)、五关节(13)、六关节(14)实现旋转运动、回转运动两种形式,且各关节的电机、传感器的电缆均设置在弹簧护线管(44)内,且六自由度中型串联教学机器人本体(2)采用透明式的封装结构。
4.如权利要求3所述的一种六自由度中型串联教学机器人,其特征在于:所述的一关节(9)包含交流伺服电机(17)、谐波减速器(18)、机器人底座(19)、光电传感器(20)。
5.如权利要求3所述的一种六自由度中型串联教学机器人,其特征在于:所述的二关节(10)包含交流伺服电机(21)、RV减速器(22)、二节大臂(23)、光电传感器(24)。
6.如权利要求3所述的一种六自由度中型串联教学机器人,其特征在于:所述的三关节(11)包含步进电机(25)、谐波减速器(26)、同步齿形带(27)、光电传感器(28)、三节支架(29)。
7.如权利要求3所述的一种六自由度中型串联教学机器人,其特征在于:所述的四关节(12)包含步进电机(30)、谐波减速器(31)、光电传感器(32)、四节支座(33)。
8.如权利要求3所述的一种六自由度中型串联教学机器人,其特征在于:所述的五关节(13)包含步进电机(34)、谐波减速器(35)、同步齿形带(36)、关节支座(37)、光电传感器(38)。
9.如权利要求3所述的一种六自由度中型串联教学机器人,其特征在于:所述的六关节(14)包含步进电机(39)、同步齿形带(40)、锥齿轮传动(41)、谐波减速器(42)、光电传感器(43)。
10.如权利要求1所述的一种六自由度中型串联教学机器人,其特征在于:在所述机器人末端工具(3)上可安装有气动手爪工具(15)、轨迹喷涂工具(16)。
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