技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化制造的技术领域，具体涉及一种剃须刀片全自动焊接设备。
背景技术
[0002] 随着科技的发展，越来越多的生产制造业开始往自动化生产发展。目前的剃须刀片的加工多采用人工实现或多个独立的机械按一定的步骤在不同的加工场景分别实现，浪费大量资源的同时，工作效率很低，不能使得产品的
质量稳定，并且需要人工进行物料的搬运，容易碰伤刀口及易刮伤工人的问题，安全系数低，对工人的人身安全造成威胁。人工运料还存在着物料发生
位置偏移，导致焊接质量降低，从而影响产品的质量，造成物料的浪费，增加生产制造成本，影响生产效率。实用新型内容
[0003] 本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种剃须刀片全自动焊接设备。
[0004] 本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005] 一种剃须刀片全自动焊接设备，所述剃须刀片全自动焊接设备包括
激光焊接机及
机架，所述机架设置在激光焊接机的一侧，所述机架上设有旋转
工作台、加工工位、两组下料工位及
触摸屏盒，所述旋转工作台设置在机架中间，所述加工工位包括多个刀架加工工位及多个刀片加工工位，所述机架还设有多个撑开机构、焊接压紧机构及预压机构，所述旋转工作台上设有多个物料放置治具。
[0006] 作进一步改进，所述下料工位设置在旋转工作台前面，所述刀架加工工位都设置在旋转工作台右侧，所述刀片加工工位都设置在旋转工作台后面，所述激光焊接机设置在旋转工作台左侧，所述刀架加工工位分为第一刀架加工工位、第二刀架加工工位、第三刀架加工工位，所述刀架加工工位包括刀架上料机构及刀架送料机构，所述刀片加工工位分为第一刀片加工工位、第二刀片加工工位、第三刀片加工工位，所述刀片加工工位包括刀片上料机构及刀片送料机构，所述下料工位分为第一下料工位及第二下料工位，所述下料工位包括下料机构及
输送机构，所述预压机构设置在第三刀架加工工位与第一刀片加工工位之间。
[0007] 作进一步改进，所述旋转工作台包括
电机、旋转底座及圆盘，所述旋转底座设有旋
转轴，所述圆盘设置在
旋转轴上，所述圆盘设有多个通孔，多个所述物料放置治具设置在圆盘上，所述物料放置治具包括一安装座，所述安装座设有通孔，所述安装座上设有固定架，所述固定架内设有
定位组件，所述定位组件包括固定
块、定位柱及多组固定治具，所述固定块内设有多个放置滑槽、多个刀片放置凹槽及多个刀架放置凹槽，所述刀架放置凹槽倒有斜面，多组所述固定治具设置在放置滑槽，所述固定治具包括
垫块及扣块，所述垫块中间设有通孔，所述扣块设有刀架固定
凸块，所述刀架固定凸块倒有斜面，所述固定治具两两镜像对称放置，所述固定治具与固定治具之间设有
弹簧。
[0008] 作进一步改进，所述刀架上料机构、刀片上料机构及下料机构包括固定
支架、纵向部、竖向部、第一驱动
气缸、第二驱动气缸、
缓冲器及夹具安装座，所述纵向部设置在固定支架上，所述纵向部设有滑动固定块，所述竖向部设置在滑动固定块上，所述滑动固定块一端与第一驱动气缸连接，所述纵向部与竖向部构成“7”字形结构，所述纵向部设有缓冲器固定块，所述缓冲器设置在缓冲器固定块上，所述竖向部设有滑块，所述滑块一端与夹具安装座连接，所述滑块另一端与第二驱动气缸连接，所述夹具安装座设有夹具，所述夹具分为刀架夹具、刀片夹具及卸料夹具，所述刀架夹具设置在刀架上料机构上，所述刀片夹具设置在刀片上料机构上，所述卸料夹具设置在下料机构上，所述刀架夹具及卸料夹具为
钳子结构的夹块，所述刀片夹具为
真空吸块。
[0009] 作进一步改进，所述刀架送料机构包括振动盘、刀架输送滑轨及刀架定位台，所述刀架输送滑轨设置在振动盘与刀架定位台之间，所述刀架定位台设有振动组件及限位块，所述振动组件下设有气缸，所述气缸控制振动组件进行刀架位置定位。
[0010] 作进一步改进，所述预压机构包括组件固定支架、驱动气缸、滑动组件及预压组件，所述驱动气缸设置在固定支架底部，所述滑动组件包括滑轨、滑块及预压组件安装块，所述驱动气缸与预压组件安装块连接，所述预压组件设置在预压组件安装块上，所述预压组件设有多个压块。
[0011] 作进一步改进，所述焊接压紧机构包括压紧定位组件及治具固定组件，所述压紧定位组件设置在治具固定组件的上方，所述压紧定位组件设有多个压紧定位块及缓冲器，所述治具固定组件包括驱动气缸、连接块及凹字形定位块，所述连接块设置在连接凹字形定位块与驱动气缸之间，所述驱动气缸控制凹字形定位块上下移动。
[0012] 作进一步改进，所述刀片送料机构包括一安装板，所述安装板上设有刀片放置料架、刷刀组件及两垫高块，所述刷刀组件包括刷刀片块、气缸、滑轨、刀片放置治具及滑块，所述刀片放置治具设置在滑块上，所述滑块设置在滑轨上，两所述垫高块分别设置在滑轨两边，所述刀片放置料架设置在两所述垫高块上，所述刷刀片块设置在刀片放置料架底部，所述气缸设有的伸缩杆与滑块连接，所述气缸控制滑块前后移动，所述安装板还设有限位块。
[0013] 作进一步改进，所述输送机构包括一安装支架，所述安装支架设有驱动组件、
铰链、引导组件及限定组件，驱动组件包括
伺服电机、
齿轮及连接部件，所述伺服电机上设有同步轮及皮带，所述连接部件设有盒体、同步轮、连接轴及
轴承，所述轴承设置在盒体内，所述连接轴设置在轴承上，所述同步轮设置在连接轴的一端，所述连接轴的另一端与齿轮连接，所述铰链上设有多个卸料固定治具，所述卸料固定治具设有凸起定位块、引导凹槽及通孔，所述引导凹槽设置在卸料固定治具两侧，所述引导组件设置在铰链拐弯处，所述引导组件包括两引导块及安装垫高块，所述限定组件设置在铰链拐弯处下方，所述限定组件设有顶块，所述顶块下方设有气缸，所述气缸控制顶块上下移动。
[0014] 作进一步改进，所述撑开机构包括一安装架及撑开组件，所述撑开组件设置在安装架上，所述撑开组件包括气缸、滑动引导块及凹字形顶块，所述凹字形顶块与气缸连接，所述滑动引导块设有凸字形凹槽，所述凹字形顶块设有凸字形凸块，所述凸字形凸块设置在凸字形凹槽内，所述凹字形顶块两端倒有斜面。
[0015] 本实用新型的有益效果：本实用新型是集上刀架、上刀片、预压、焊接、卸料工序为一体的自动化生产设备，减少人
力布置，降低成本，提高生产效率，整个剃须刀刀片加工过程无需人工拿取
工件，解决了人工焊接过程中刀片不易转移(易碰伤刀口)，刀片易刮伤工人的问题，提高安全性，通过旋转工作台带动物料放置治具旋转至不同工位进行不同工序的加工，节省时间的同时，提高生产效率；通过设置预压机构使得刀架稳定及准确的固定在刀架放置凹槽内，并且保证刀片与刀架稳定地贴合在一起，防止刀架及刀片在移动时出现移位，影响产品质量；通过设置焊接压紧机构保证刀架与刀片在焊接时稳定，防止移位，保证焊接质量及
精度，提高产品质量，降低生产成本；通过在下料工位设置限定组件来保证下料时铰链的位置稳定，防止因铰链移动导致损坏产品，通过在输送机构设置引导组件保证铰链的运行稳定；通过设置多组加工工位提高加工生产效率，并可根据不同型号及规格
自动调节控制，满足市场需求，多工位同步输出，使得工作效率提高五倍以上，充分满足市场所需，可有效推广使用。
[0016] 下面结合
附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
[0017] 图1为本
实施例的剃须刀片全自动焊接设备整体结构示意图；
[0018] 图2为本实施例的剃须刀片全自动焊接设备俯视示意图；
[0019] 图3为本实施例的旋转工作台结构示意图；
[0020] 图4为本实施例的物料放置治具结构示意图；
[0021] 图5为本实施例的定位组件结构示意图；
[0022] 图6为本实施例的刀架加工工位结构示意图；
[0023] 图7为本实施例的刀片加工工位结构示意图；
[0024] 图8为本实施例的下料工位结构示意图；
[0025] 图9为本实施例的刀架上料机构、刀片上料机构及下料机构的结构示意图；
[0026] 图10为本实施例的预压机构结构示意图；
[0027] 图11为本实施例的焊接压紧机构结构示意图；
[0028] 图12为本实施例的卸料固定治具结构示意图。
[0029] 图中：1.剃须刀片全自动焊接设备，2.激光焊接机，3.机架，4.旋转工作台，5、加工工位，6.下料工位，7.触摸屏盒，8.撑开机构，9.焊接压紧机构，10.预压机构，11.物料放置治具，12.定位组件，13.固定支架，14.纵向部，15.竖向部，16.第一驱动气缸，17.第二驱动气缸，18.夹具安装座，19. 夹具，40.电机，41.旋转底座，42.圆盘，50.刀架加工工位，51.刀片加工工位，60.第一下料工位，61.第二下料工位，63.输送机构，64.驱动组件，65. 铰链，66.引导组件，67.限定组件，81.安装架，82.撑开组件，90.压紧定位组件，91.治具度固定组件，100.固定支架，101.驱动气缸，102.滑动组件， 103.预压组件，104.预压组件安装块，
105.压块，110.安装座，112.固定架， 120.固定块，121.定位柱，122.固定治具，123.放置凹槽，124.刀片放置凹槽，125.刀架放置凹槽，126.放置滑槽，127.垫块，128.扣块，129.刀架固定凸块，140.滑动固定块，141.缓冲器固定块，420.通孔，500.第一刀架加工工位，501.第二刀架加工工位，502.第三刀架加工工位，503.刀架上料机构，504.刀架送料机构，505.振动盘，506.刀架输送滑轨，507.刀架定位台， 508.振动组件，509.限位块，510.第一刀片加工工位，511.第二刀片加工工位，512.第三刀片加工工位，513.刀片上料机构，514.刀片送料机构，515. 安装板，516.刀片放置料架，517.刷刀组件，518.垫高块，519.刷刀块，520. 刀片放置治具，630.安装支架，640.伺服电机，641.齿轮，650.卸料固定治具，651.凸起定位块，652.引导凹槽，820.滑动引导块，821.凹字形顶块， 822.凸字形凹槽，823.凸字形凸块，
900.压紧定位块，910.连接块，911.凹字形定位块。
具体实施方式
[0030] 以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。
[0031] 参见附图1～图12，所述剃须刀片全自动焊接设备1包括激光焊接机2及机架3，所述机架3设置在激光焊接机2的一侧，所述机架3上设有旋转工作台4、加工工位5、两组下料工位6及触摸屏盒7，所述旋转工作台4设置在机架3中间，所述加工工位5包括多个刀架加工工位50及多个刀片加工工位 51，所述机架3还设有多个撑开机构8、焊接压紧机构9及预压机构10，所述旋转工作台4上设有多个物料放置治具11，所述触摸屏盒7用于剃须刀片全自动焊接设备1的操作及设备运行时的观察，所述旋转工作台4用于多个物料放置治具11的搬运。
[0032] 所述下料工位6设置在旋转工作台4前面，所述刀架加工工位50都设置在旋转工作台4右侧，所述刀片加工工位51都设置在旋转工作台4后面，所述激光焊接机2设置在旋转工作台4左侧，所述刀架加工工位50分为第一刀架加工工位500、第二刀架加工工位501、第三刀架加工工位502，所述刀架加工工位50包括刀架上料机构503及刀架送料机构504，所述刀片加工工位 51分为第一刀片加工工位510、第二刀片加工工位511及第三刀片加工工位 512，所述刀片加工工位51包括刀片上料机构513及刀片送料机构514，所述下料工位6分为第一下料工位60及第二下料工位61，所述下料工位6包括下料机构62及输送机构63，所述预压机构10设置在第三刀架加工工位502与第一刀片加工工位510之间。
[0033] 所述旋转工作台4包括电机40、旋转底座41及圆盘42，所述旋转底座 41设有旋转轴，所述圆盘42设置在旋转轴上，所述圆盘42设有多个通孔420，多个所述物料放置治具10设置在圆盘42上，多个所述通孔420用于撑开机构8工作时穿过通孔420进行物料放置治具11的控
制动作，所述物料放置治具11包括一安装座110，所述安装座110设有通孔，所述通孔与圆盘42上的通孔420位置对正相通，所述安装座110上设有固定架112，所述固定架112 内设有定位组件12，所述定位组件12包括固定块120、定位柱121及多组固定治具122，所述固定块120内设有多个放置滑槽123、多个刀片放置凹槽124 及多个刀架放置凹槽125，所述放置滑槽123用于固定治具122的稳定移动，所述刀架放置凹槽125倒有斜面，所述斜面用于刀架的位置定位及
角度调整，多组所述固定治具122设置在放置滑槽126，所述固定治具122包括垫块127 及扣块128，所述垫块127中间设有通孔，所述扣块128设有刀架固定凸块 129，所述刀架固定凸块129倒有斜面，所述刀架固定凸块129的斜面与刀架防止凹槽125的斜面相互配合，稳定的固定刀架位置，防止刀架发生移位，所述固定治具122两两镜像对称放置，所述固定治具122与固定治具122之间设有弹簧，所述弹簧用于两镜像对称的固定治具122的复位。
[0034] 所述刀架上料机构503、刀片上料机构513及下料机构62包括固定支架 13、纵向部14、竖向部15、第一驱动气缸16、第二驱动气缸17、缓冲器及夹具安装座18，所述纵向部14设置在固定支架13上，所述纵向部14设有滑动固定块140，所述竖向部15设置在滑动固定块
140上，所述滑动固定块140 一端与第一驱动气缸16连接，所述纵向部14与竖向部15构成“7”字形结构，所述纵向部14设有缓冲器固定块141，所述缓冲器设置在缓冲器固定块 141上，所述竖向部15设有滑块，所述滑块一端与夹具安装座18连接，所述滑块另一端与第二驱动气缸17连接，所述夹具安装座18设有夹具19，所述夹具19分为刀架夹具、刀片夹具及卸料夹具，所述刀架夹具设置在在刀架上料机构503上，所述刀片夹具设置在刀片上料机构513上，所述卸料夹具设置在下料机构62上，所述刀架夹具及卸料夹具为钳子结构的夹块，所述钳子结构的夹块可快速将刀架呈现一定的角度放进刀架放凹槽内，所述刀片夹具 191为真空吸块，其通过吸力进行刀片的搬运，防止损坏刀片。
[0035] 所述刀架送料机构504包括振动盘505、刀架输送滑轨506及刀架定位台 507，所述刀架输送滑轨506设置在振动盘505与刀架定位台507之间，所述刀架定位台507设有振动组件508及限位块509，所述限位块509用于限制刀架的移动，所述振动组件508下设有气缸，所述气缸控制振动组件503进行刀架位置定位，方便刀架上料机构503进行刀架的上料。
[0036] 所述预压机构10包括组件固定支架100、驱动气缸101、滑动组件102 及预压组件103，所述驱动气缸101设置在固定支架100底部，所述滑动组件 102包括滑轨、滑块及预压组件安装块104，所述驱动气缸101与预压组件安装块104连接，所述预压组件103设置在预压组件安装块104上，所述预压组件103设有多个压块105，所述预压机构用于刀片及刀架的预压，使得刀片及刀架紧密贴合，保证产品加工质量。
[0037] 所述焊接压紧机构9包括压紧定位组件90及治具固定组件91，所述压紧定位组件90设置在治具固定组件91的上方，所述压紧定位组件90设有多个压紧定位块900及缓冲器，所述治具固定组件91包括驱动气缸、连接块910 及凹字形定位块911，所述连接块910设置在连接凹字形定位块911与驱动气缸之间，所述驱动气缸控制凹字形定位块911上下移动，治具固定组件91用于固定物料放置治具11，防止物料放置治具11发生移位，所述压紧定位组件 90用于保证刀片与刀架在焊接时保持紧密贴合。
[0038] 所述刀片送料机构514包括一安装板515，所述安装板515上设有刀片放置料架516、刷刀组件517及两垫高块518，所述刷刀组件517包括刷刀片块 519、气缸、滑轨、刀片放置治具520及滑块，所述刀片放置治具520设置在滑块上，所述滑块设置在滑轨上，两所述垫高块518分别设置在滑轨两边，所述刀片放置料架516设置在两所述垫高块518上，所述刷刀片块519设置在刀片放置料架516底部，所述刷刀片块519用于刀片的
整理及压平，使得刀片稳定的定位在刀片放置治具上，所述气缸设有的伸缩杆与滑块连接，所述气缸控制滑块前后移动，所述安装板515还设有限位块520。
[0039] 所述输送机构63包括一安装支架630，所述安装支架630设有驱动组件 64、铰链65、引导组件66及限定组件67，驱动组件64包括伺服电机640、齿轮641及连接部件642，所述伺服电机640上设有同步轮及皮带，所述连接部件642设有盒体、同步轮、连接轴及轴承，所述轴承设置在盒体内，所述连接轴设置在轴承上，所述同步轮设置在连接轴的一端，所述连接轴的另一端与齿轮641连接，所述铰链65上设有多个卸料固定治具650，所述卸料固定治具650设有凸起定位块651、引导凹槽652及通孔，所述引导凹槽652设置在卸料固定治具650两侧，所述引导组件66设置在铰链65拐弯处，所述引导组件66包括两引导块及安装垫高块，所述引导组件66用于保证卸料固定治具650的稳定移动，保证动作的连续稳定；所述限定组件67设置在铰链65拐弯处下方，所述限定组件67设有顶块，所述顶块670下方设有气缸，所述气缸控制顶块670上下移动，所述限定组件67用于下料机构62进行产品卸料时将卸料固定治具650稳定的固定在下料机构62的下方，防止其移动对产品造成损坏。
[0040] 所述撑开机构8包括一安装架81及撑开组件82，所述撑开组件82设置在安装架81上，所述撑开组件82包括气缸、滑动引导块820及凹字形顶块 821，所述凹字形顶块821与气缸连接，所述滑动引导块820设有凸字形凹槽822，所述凹字形顶块821设有凸字形凸块823，所述凸字形凸块823设置在凸字形凹槽822内，所述凹字形顶块821两端倒有斜面，所述撑开机构8用于控制物料放置治具11中的定位组件12在进行刀架上料及卸料动作时打开。
[0041] 本实用新型的工作原理：工作时，旋转工作台将物料放置治具运至刀架加工工位位置，振动盘通过震动的方式将刀架运置刀架定位台上进行位置调整及定位，撑开机构将物料放置治具上的固定治具撑开，刀架上料机构将刀架夹起并运至物料放置治具上的刀架放置凹槽内，撑开机构将凹字形顶块收回，两镜像对称的固定治具在弹簧作用下复位，将刀架稳定的固定在刀架放置凹槽内；刀架放置完毕后旋转工作台将物料放置治具旋转至预压定位机构上进行刀架的预压，预压完成后旋转工作台将物料放置治具运至刀片加工工位；刀片加工工位下方的撑开机构将物料放置治具上的固定治具撑开，刀片在重力的作用下从刀片放置料架进入刀片放置治具上，气缸带动滑块前后移动，刷刀片块对刀片放置治具上的刀片进行整理磨平及清理表面杂质，刀片上料机构将整理好的刀片通过真空吸取的方式将刀片运至物料放置治具的刀片放置凹槽上，刀片加工工位下的撑开机构进行复位动作，并且通过定位柱将刀片进行定位，防止刀片发生移位至下料工位。
[0042] 放置好刀片后，旋转工作台将物料运至激光焊接机位置，焊接压紧机构进行对物料放置治具进行压紧动作，治具固定组件将物料放置治具稳定地固定在激光焊接机的位置，压紧定位组件上的压紧定位块在驱动气缸的带动下对刀片及刀架进行压紧，使得刀片与刀架在焊接时保持紧密贴合，激光焊机机进行焊接加工，焊接加工完毕后，焊接压紧机构将治具固定组件及压紧定位组件将物件定位治具松开，物料定位治具通过旋转工作台运至下料工位；设置在下料工位的撑开机构进行动动作，将固定治具打开，下料机构将产品取出并移动至输送机构上的卸料固定治具上，卸料固定治具进行产品的搬运，下料完毕后，撑起机构复位，物料放置治具通过旋转工作台重新移动至刀架加工工位位置，进行下一组物料的加工。
[0043] 本实用新型是集上刀架、上刀片、预压、焊接、卸料工序为一体的自动化生产设备，减少人力布置，降低成本，提高生产效率，整个剃须刀刀片加工过程无需人工拿取工件，解决了人工焊接过程中刀片不易转移(易碰伤刀口)，刀片易刮伤工人的问题，提高安全性，通过旋转工作台带动物料放置治具旋转至不同工位进行不同工序的加工，节省时间的同时，提高生产效率；通过设置预压机构使得刀架稳定及准确的固定在刀架放置凹槽内，并且保证刀片与刀架稳定地贴合在一起，防止刀架及刀片在移动时出现移位，影响产品质量；通过设置焊接压紧机构保证刀架与刀片在焊接时稳定，防止移位，保证焊接质量及精度，提高产品质量，降低生产成本；通过在下料工位设置限定组件来保证下料时铰链的位置稳定，防止因铰链移动导致损坏产品，通过在输送机构设置引导组件保证铰链的运行稳定；通过设置多组加工工位提高加工生产效率，并可根据不同型号及规格自动调节控制，满足市场需求，多工位同步输出，使得工作效率提高五倍以上，充分满足市场所需，可有效推广使用。
[0044] 本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于剃须刀片全自动焊接设备，均在本实用新型的保护范围之内。
