技术领域:
[0001] 本
发明涉及压路机的一种定向振动轮,属于筑路机械领域。背景技术:
[0002] 现有的振动压路机,其工作装置是振动轮,由安装在振动轮中心的偏
心轴高速旋转而产生的离心
力带动振动轮产生振动,对
土壤施加周期性的激振力,达到对
土壤压实的目的,由于这种压路机振动轮的振动方向是变化的,所以称之为非定向振动压路机,这种非定向振动对
土壤压实的深度影响较浅、且对压实表面有抛甩作用,使被压实土壤的压实度难以提高,压实表面
质量也较差,且产生表面振动波,造成环境污染。
[0003]
专利申请号2005100658746(CN1673457A、
说明书第4页第1行——第5页第4行、
附图1、附图3、附图11)提供了一种多根偏心轴
串联连接的双
齿轮排同步反向驱动装置典型结构应用于多根偏心轴串联连接组成的定向振动轮的
实施例,但由于其工作时偏心轴产生的巨大激振力必须经由振动输出
轴承再经振动
输出轴承座(至少安装两只振动输出轴承)传递给
钢轮壳体,使振动轮产生定向振动,因为现有轴承(可选择作为振动输出轴承类型的轴承)承载能力的限制,对重型、超重型(16吨级以上)定向振动压路机往往无法选择合适的振动输出轴承,而对轻、中型定向振动压路机而言,振动输出轴承的寿命也较短,且振动噪音大,也影响了压实效果。
[0004] 专利申请号2005101131595(CN1948625A、说明书第6页第5行——第7页第3行、附图7、附图11)提供了一种新型定向振动压路机振动轮及其激振器的变换结构,其技术效果和(CN1673457A)提供的实施例一样,而(CN1948625A、说明书第4页最后1行——第5页第15行、附图3、附图10)提供的新型定向振动压力机振动轮的典型结构实施例中,虽然取消了振动输出轴承,但增加了一只同步反向驱动装置,增加了激振器的长度,使振动轮结构趋于复杂。发明内容:
[0005] 本发明的目的是提供压路机的一种定向振动轮,从结构上大幅降低振动输出轴承的负载,且减少了振动输出轴承的数量,并使振动轮的结构趋于简单。
[0006] 压路机的一种定向振动轮,主要包括
机架、钢轮壳体、振动
马达、多根偏心轴及多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置、振动轴承、激振器壳体、振动输出轴承,其特征是:将左偏心轴、中间偏心轴及其振动轴承布置安装在左激振器壳体内的左振动轴承座内,左振动轴承座紧固安装在左激振器壳体内,左激振器壳体直接装配紧固在钢轮壳体内,将右偏心轴及其振动轴承布置安装在右激振器壳体内的右振动轴承座内,右振动轴承座紧固安装在右激振器壳体内成为一刚性体,右激振器壳体装配在振动输出轴承内,振动输出轴承再安装在振动输出轴承座内,振动输出轴承座和钢轮壳体制造或连接成同一刚性体,连接板固定安装在右激振器壳体的右端,安装板和连接板固定连接,当然,安装板和连接板也可以制成同一零件,连接板通过
减振器和机架相连接,所述的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置主要由驱动齿轮、桥齿轮、传动齿轮、同步传动齿轮、同步反向齿轮、齿轮箱、第一
传动轴、第二传动轴、联动轴组成,驱动齿轮、桥齿轮、传动齿轮、同步传动齿轮、同步反向齿轮均装配在齿轮箱内,齿轮箱
定位(
精度传递)在右振动轴承座上并安装在右激振器壳体的端部,第一传动轴穿过第二传动轴通过
啮合副和驱动齿轮相连,第一传动轴还同时和左偏心轴、右偏心轴啮合连接,更确切的:驱动齿轮和左偏心轴、右偏心轴之间均采用能定速传递
扭矩、具有一定挠性的连接器连接,第二传动轴通过啮合副和同步反向齿轮相连,第二传动轴还和中间偏心轴啮合连接,更确切的:同步反向齿轮和其对应驱动的中间偏心轴之间亦采用能定速传递扭矩、具有一定挠性的连接器连接,联动轴通过啮合副将传动齿轮和同步传动齿轮相连以保证传动齿轮和同步传动齿轮的同步同向旋转,所述的左偏心轴的偏心矩矢量同其到钢轮壳体的轴向中心线的距离的乘积等于右偏心轴的偏心矩矢量同其到钢轮壳体的轴向中心线的距离的乘积,且中间偏心轴的偏心矩矢量与振动轮的重力矢量共线。
[0007] 所述的压路机的一种定向振动轮,其特征是:左偏心轴的偏心矩矢量的模和右偏心轴的偏心矩矢量的模之和等于中间偏心轴的偏心矩矢量的模;同时,左偏心轴、右偏心轴与中间偏心轴的初始安装
相位角相等。
[0008] 所述的压路机的一种定向振动轮,其特征是:左偏心轴、右偏心轴和中间偏心轴的偏心矩矢量之和与振动轮的重力矢量共线。
[0009] 所述的压路机的一种定向振动轮,其特征是:振动轮的重力矢量与钢轮壳体的轴向中心线共线;且左偏心轴、右偏心轴和中间偏心轴的偏心矩矢量之和亦与钢轮壳体的轴向中心线共线。
[0010] 所述的压路机的一种定向振动轮,其特征是:当第二传动轴和同步反向齿轮制造成同一零件时,第二传动轴和中间偏心轴之间采用的啮合副连接的间隙(即挠性连接器允许的自由挠度值)须增大至不小于中间偏心轴旋转时的“章动”量及同步反向齿轮和中间偏心轴之间的
同轴度误差之和;当第二传动轴和中间偏心轴制造成同一零件,此时,第二传动轴和同步反向齿轮之间采用的啮合副连接的间隙(即挠性连接器允许的自由挠度值)亦须增大至上述数值。
[0011] 所述的压路机的一种定向振动轮,其特征是:当第一传动轴和驱动齿轮制造成同一零件 时,第一传动轴和左偏心轴、右偏心轴之间采用的啮合副连接的间隙(即挠性连接器允许的自由挠度值)须增大至不小于左偏心轴、右偏心轴旋转时的“章动”量及驱动齿轮和左偏心轴、右偏心轴之间的同轴度误差之和。
[0012] 所述的压路机的一种定向振动轮,其特征是:中间偏心轴可以分体制造成两根偏心轴即第一中间偏心轴和第二中间偏心轴,第一中间偏心轴和第二中间偏心轴之间用同步轴啮合连接;第一中间偏心轴和第二中间偏心轴的偏心矩之和等于中间偏心轴的偏心矩,且第一中间偏心轴的偏心矩矢量同其到钢轮壳体的轴向中心线的距离的乘积等于第二中间偏心轴的偏心矩矢量同其到钢轮壳体的轴向中心线的距离的乘积。
[0013] 所述的压路机的一种定向振动轮,其特征是:所述的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置中的圆柱
齿轮传动变换为
锥齿轮传动,其主要由驱动锥齿轮、变向锥齿轮、同步反向锥齿轮、齿轮箱、第一传动轴、第二传动轴组成,驱动锥齿轮、变向锥齿轮、同步反向锥齿轮均装配在齿轮箱内,第一传动轴和驱动锥齿轮啮合连接,第一传动轴还同时和右偏心轴、左偏心轴啮合连接,更确切的:驱动锥齿轮与左偏心轴和右偏心轴之间均采用能定速传递扭矩、具有一定挠性的连接器连接,驱动锥齿轮和变向锥齿轮啮合,变向锥齿轮和同步反向锥齿轮啮合,同步反向锥齿轮和第二传动轴啮合连接,第二传动轴还和中间偏心轴啮合连接,更确切的:同步反向锥齿轮与中间偏心轴之间亦采用能定速传递扭矩、具有一定挠性的连接器连接。
[0014] 本发明提供的技术方案,其振动输出轴承的负载小于三根偏心轴产生的总
离心力的四分之一,并且,振动输出轴承所承受的
载荷为非定向载荷,这不仅能方便选择到合适的振动输出轴承,且振动输出轴承的可靠性高,寿命长,振动轮的噪音小,
振动压实效果也好。本发明的结构简单,高效可靠。
[0015] 本发明提供的结构可应用在轻型、中型、重型、超重型等各重量等级的定向振动压路机上。附图说明:
[0016] 图1是本发明提供的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构原理图。
[0017] 图2是本发明提供的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的变换结构原理图。
[0018] 图3是本发明提供的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的又一变换结构原理图。
[0019] 图4是图3中的多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置结构(即:多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置变换结构)原理图。
[0020] 附图中:1-驱动齿轮 2-桥齿轮 3-传动齿轮 4-同步传动齿轮 5-同步反向 齿轮 6-齿轮箱 61-同步反向齿轮箱 62-驱动齿轮箱 I-第一传动轴 II-第二传动轴 III-联动轴 IV-同步轴 7-左偏心轴 8-中间偏心轴 81-第一中间偏心轴 82-第二中间偏心轴 9-右偏心轴 10-联接器 11-振动马达 12-振动轴承 131-左振动轴承座 132-右振动轴承座
14-左激振器壳体 15-右激振器壳体 16-振动输出轴承 17-振动输出轴承座 18-连接板
19-安装板 20-减振器 21-钢轮壳体 22-左行走轴承 23-机架 31-驱动锥齿轮 32-变向锥齿轮 33-同步反向锥齿轮 O-O:钢轮壳体轴向中心线 N-N:钢轮回转中心线 m1e1-右偏心轴
9的偏心矩矢量 m2e2-左偏心轴7的偏心矩矢量 m3e3-中间偏心轴8的偏心矩矢量(图2中的m31e31、m32e32的矢量和) m31e31-第一中间偏心轴81的偏心矩矢量 m32e32-第二中间偏心轴82的偏心矩矢量 G-振动轮的重力矢量 ME-m1e1、m2e2、m3e3的矢量和 L1-m1e1和O-O线的距离 L2-m2e2和O-O线的距离 L31-m31e31和O-O线的距离 L32-m32e32和O-O线的距离[0021] 具体实施步骤:
[0022] 如图1所示,驱动齿轮1,桥齿轮2,传动齿轮3,同步传动齿轮4,同步反向齿轮5均安装在齿轮箱6内,第一传动轴I通过啮合副和驱动齿轮1相连,第二传动轴II通过啮合副和同步反向齿轮5相连,联动轴III通过啮合副将传动齿轮3和同步传动齿轮4相连以保证传动齿轮3和同步传动齿轮4的同步旋转(根据传动齿轮3和同步传动齿轮4之间连接方式的不同选择、联动轴III有时可以省略),由驱动齿轮1、桥齿轮2、传动齿轮3、同步传动齿轮4、同步反向齿轮5、齿轮箱6、第一传动轴I、第二传动轴II、联动轴III共同组成“多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置”[参见(CN1673457A)说明书第4页,第1-11行、附图1],齿轮箱6定位在右振动轴承座132上并安装在右激振器壳体15的端部,右偏心轴9通过振动轴承12安装在右振动轴承座132内,右振动轴承座132紧固安装在右激振器壳体15内使之成为一刚性体,右激振器壳体15安装在振动输出轴承16的
内圈,振动输出轴承16安装在振动输出轴承座17内,振动输出轴承座17和钢轮壳体21是同一刚性体,连接板18紧固在右激振器壳体15的右端,安装板19固定在连接板18上,安装板19通过减振器20与机架23相连,以保证齿轮箱6的初始安装
位置不变,左偏心轴7、中间偏心轴8通过振动轴承12安装在左激振器壳体
14内的左振动轴承座131内,左振动轴承座131紧固安装在左激振器壳体14内,左激振器壳体14固定安装在钢轮壳体21内,中间偏心轴8通过第二传动轴II采用啮合副与同步反向齿轮5相连、更确切的:同步反向齿轮5和其对应驱动的中间偏心轴8之间采用能定速传递扭矩、具有一定挠性的连接器连接以隔离中间偏心轴8旋转时的“章 动”以及同步反向齿轮5和中间偏心轴8之间的同轴度误差对同步反向齿轮5的干涉破坏,振动马达11通过连接器10采用啮合副和第一传动轴I连接;第一传动轴I同时分别和右偏心轴9、驱动齿轮1、左偏心轴
7相连接、更确切的:驱动齿轮1和左偏心轴7、右偏心轴9之间均采用能定速传递扭矩、具有一定挠性的连接器连接以隔离左偏心轴7和右偏心轴9旋转时的“章动”以及驱动齿轮1和左偏心轴7、右偏心轴9之间的同轴度误差对驱动齿轮1的干涉破坏,左行走轴承22和振动输出轴承16共同承担
支撑机架23的作用。
[0023] 在图1所示的本发明提供的压路机的一种定向振动轮的优选实施例典型结构原理图中,为保证振动轮不绕O-O线摆动,应使左偏心轴7的偏心矩矢量m2e2同m2e2到O-O线的距离L2的乘积等于右偏心轴9的偏心矩矢量m1e1同m1e1到O-O线的距离L1的乘积,即:m1e1L1=m2e2L2、且中间偏心轴8的偏心矩矢量m3e3与振动轮的重力矢量G共线。为保证三根偏心轴高速旋转时产生的离心力在
水平抵消,应使:左偏心轴7的偏心矩矢量的模和右偏心轴9的偏心矩矢量的模之和等于中间偏心轴8的偏心矩矢量的模,即|m1e1|+|m2e2|=|m3e3|;同时,三根偏心轴即左偏心轴7、右偏心轴9与中间偏心轴8的初始安装相位角相等。
[0024] 为保证振动轮两端振幅相等,三根偏心轴即左偏心轴7、右偏心轴9和中间偏心轴8的偏心矩矢量之和ME应与振动轮的重力矢量G共线。
[0025] 为保证振动轮两端压实功相等,振动轮的重力矢量G应与钢轮壳体21的轴向中心线O-O共线、且三根偏心轴的偏心矩矢量之和ME亦须与O-O线共线。
[0026] 在图1所示的本发明提供的压路机的一种定向振动轮的优选实施例典型结构原理图中,当第二传动轴II和同步反向齿轮5制造成同一零件时(此处是结构合并,功能合并),第二传动轴II和中间偏心轴8之间采用的啮合副间隙(即挠性连接器允许的自由挠度值)须增大至足以隔离中间偏心轴8旋转时的“章动”量以及同步反向齿轮5和中间偏心轴8之间的同轴度误差之和对同步反向齿轮5的干涉破坏,第二传动轴II也可以和中间偏心轴8制造成同一零件,此时,第二传动轴II和同步反向齿轮5之间采用的啮合副间隙(即挠性连接器允许的自由挠度值)亦须增大至上述数值,同样可以将第一传动轴I和驱动齿轮1(或左偏心轴7或右偏心轴9)制造成同一零件,这种等同变换也是可行的,联动轴III可以和传动齿轮3或同步传动齿轮4制成同一零件;只要能保证传动齿轮3和同步传动齿轮4的同步同向旋转、传动齿轮3和同步传动齿轮4之间的任何连接方式都可选择;根据传动齿轮3和同步传动齿轮4之间的连接方式的不同选择、联动轴III有时可以省略;传动齿轮3和同步传动齿轮4还可以制成同轴双联齿轮。
[0027] 本发明提供的一种压路机的定向振动轮的优选实施例的工作过程是:振动马达11通过联接器10和第一传动轴I同时驱动右偏心轴9、驱动齿轮1和左偏心轴7,使右偏心轴9和左偏心轴7作同步同向旋转;驱动齿轮1
驱动桥齿轮2、桥齿轮2驱动传动齿轮3、传动齿轮3通过联动轴III驱动同步传动齿轮4、同步传动齿轮4驱动同步反向齿轮5、同步反向齿轮5通过第二传动轴II驱动中间偏心轴8,使中间偏心轴8作和左偏心轴7同步反向旋转,左偏心轴7和中间偏心轴8高速旋转时产生的离心力通过振动轴承12和左振动轴承座131、左激振器壳体14直接传递给钢轮壳体21,由于中间偏心轴8的偏心距等于左偏心轴7和右偏心轴9的偏心距之和;又由于右偏心轴9和中间偏心轴8之间安装了齿轮箱6,因此能够做到使L1大于L2,即m1e1小于m2e2,所以,三根偏心轴产生的总离心力的四分之三部分以上经过左振动轴承座131和左激振器壳体14直接传递给钢轮壳体21,同时,右偏心轴9高速旋转时产生的离心力经振动轴承12、右振动轴承座132、右激振器壳体15、再通过振动输出轴承16传递给振动输出轴承座17即钢轮壳体21,右偏心轴9高速旋转时产生的离心力小于三根偏心轴产生的总离心力的四分之一,所以,在总激振力相同的情况下,本发明实施例中的振动输出轴承16的负载小于CN1673457A中(CN1673457A、说明书第4页第1行——第5页第4行、附图1、附图3、附图11)提供的技术方案及CN1948625A中(CN1948625A、说明书第4页最后1行——第5页第15行、附图3、附图10)提供的的技术方案的二分之一,三根偏心轴高速旋转时产生的离心力经两条路径同步传递到钢轮壳体21,在钢轮壳体21上三根偏心轴产生的离心力在初始
选定方向上相互抵消,在该选定方向的垂直方向上相互
叠加,产生定向激振力,使钢轮壳体21作定向振动。
[0028] 由于超重型振动压路机要求的激振力较大,在实际应用中,图1提供的振动轮结构,存在中间偏心轴8的振动轴承12的载荷较大,相应的轴承寿命较短的问题;同时,作为整体的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置安装在右偏心轴9和中间偏心轴8之间,使得右偏心轴9和左偏心轴7的偏心距相差过大,因此,将图1所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构稍作改变,提供一种压路机的定向振动轮的优选实施例的变换结构如图2所示。在图2中,用第一中间偏心轴81和第二中间偏心轴82代替图1中的中间偏心轴8,第一中间偏心轴81和第二中间偏心轴82之间用同步轴IV啮合连接或者将第一中间偏心轴81和第二中间偏心轴82的对应轴端采用牙或齿啮合而省略同步轴IV,则m3e3=m31e31+m32e32;为了保证第一中间偏心轴81和第二中间偏心轴82的合偏心距m3e3与振动轮的重力矢量G共线,必须使:m31e31L31=m32e32L32;同时,还可以将多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置分体制造成驱动齿轮装置和同步反向齿轮装置,将同步反向齿轮箱61和驱动 齿轮箱62分别定位安装在右振动轴承座132的两端部;联动轴III穿过右激振器壳体15的内腔通过啮合副将传动齿轮3和同步传动齿轮4连接以保证传动齿轮3和同步传动齿轮4的同步旋转,图2所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的变换结构与图1所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构的其他技术特征和传动原理相同。
[0029] 为了减少多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置中齿轮传动的级数,提高传动效率,将图1所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构中的多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置稍作改变,提供压路机的一种定向振动轮的优选实施例的又一变换结构如图3所示。在图3和图4中,多根偏心轴串联连接的双齿轮排同步反向驱动装置中的圆柱齿轮传动变换成锥齿轮传动,其主要由驱动锥齿轮31、变向锥齿轮32、同步反向锥齿轮33、齿轮箱6、第一传动轴I、第二传动轴II组成,驱动锥齿轮31、变向锥齿轮32、同步反向锥齿轮33、均装配在齿轮箱6内,第一传动轴I和驱动锥齿轮31啮合连接,驱动锥齿轮31和变向锥齿轮32啮合,变向锥齿轮32和同步反向锥齿轮33啮合,同步反向锥齿轮33和第二传动轴II啮合连接。振动马达11通过联接器10和第一传动轴I同时驱动右偏心轴9、驱动锥齿轮31和左偏心轴7,驱动锥齿轮31驱动变向锥齿轮32、变向锥齿轮32
直接驱动同步反向锥齿轮33、同步反向锥齿轮33通过第二传动轴II驱动中间偏心轴8、更确切的:驱动锥齿轮31与左偏心轴7和右偏心轴9之间、同步反向锥齿轮33与中间偏心轴8之间均采用能定速传递扭矩、具有一定挠性的连接器连接,图3所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的又一变换结构与图1所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构的其他技术特征和传动原理相同。
[0030] 在图1所示的一种定向振动轮的优选实施例的典型结构原理图和图2所示的一种定向振动轮的优选实施例的变换结构原理图以及图3所示的压路机的一种定向振动轮的优选实施例的又一变换结构原理图中,多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置和三根偏心轴之间的连接器的主要作用是:第一,恒速传递转动;第二,隔离三根偏心轴旋转时的“章动”对多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置中的驱动齿轮及同步反向齿轮的干涉;第三,消除多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置中的驱动齿轮及同步反向齿轮和三根偏心轴之间的同轴度误差对多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置中的驱动齿轮及同步反向齿轮的影响。所以,多根偏心轴串联连接的同步反向驱动装置中的驱动齿轮及同步反向齿轮和三根偏心轴之间必须采用能定速传递扭矩、具有一定挠性的连接器连接。
[0031] 本发明的实现,按附图提供的实施例按常规的机械制造工艺即可。