一种基于CAN网络的ID在线分配系统及其控制方法
专利汇可以提供一种基于CAN网络的ID在线分配系统及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于CAN网络的ID在线分配系统及其控制方法，属于电动 汽车 技术领域，系统包括基于CAN网络的ID在线分配系统，包括主 控制器 的输出端a通过一路CAN线与从控制器组连接， 主控制器 的输入端c通另一路CAN总线与从属控制器组连接，且主控制器的输出端b通过IO线A与从属控制器组连接，从属控制器组中的各从属控制器通过IO线D依次连接，从属控制器组的输出端通过IO线与主控制器的输入端d连接。还公开一种针对上述装置的控制方法。通过该IO线对各从属控制器的ID进行自动分配，避免了人工分配的繁琐性，提高了ID分配的准确性和效率。，下面是一种基于CAN网络的ID在线分配系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种基于CAN网络的ID在线分配系统，包括主控制器（10）的输出端a通过一路CAN线与从控制器组（20）连接，其特征在于：主控制器（10）的输入端c通另一路CAN总线与从属控制器组（20）连接，且主控制器（10）的输出端b通过IO线A与从属控制器组（20）连接，从属控制器组（20）中的各从属控制器通过IO线D依次连接，从属控制器组（20）的输出端通过IO线与主控制器（10）的输入端d连接。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的从属控制器组（20）包括第一从属控制器（21）、第二从属控制器（22）以及第三从属控制器（23），第一从属控制器（21）的输入端通过IO线A与主控制器（10）的输出端b连接、输出端通过IO线B与第二从属控制器（22）的输入端连接，第二从属控制器（22）的输出端通过IO线C与第三从属控制器（23）的输入端连接，第三从属控制器（23）的输出端通过IO-D与主控制器（10）的输入端d连接。
3.如权利要求1-2所述的系统的控制方法，其特征在于，包括：
S1、在从属控制器（20）中各从属控制器上电完成后，主控制器（10）通过一路CAN线向从属控制器组（20）中的各从属控制器发送获取ID指令以使各从属控制器向主控制器（10）发送ID；
S2、主控制器（10）将接收到的各从属控制器的ID与预先规定的ID号进行比对，如果一致则执行步骤S4，如果否则执行步骤S3；
S3、主控制器（10）控制各从属控制器进行ID分配模式以通过IO线为各从属控制器重新分配ID；
S4、主控制器（10）广播ID分配状态结束指令。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的步骤S3，具体包括：
S31、主控制器（10）将IO线A电平置高，控制第一从属控制器（21）进入ID接收模式，具体包括：
第一从属控制器（21）向主控制器（10）发送关于自身ID的报文申请；
主控制器（10）通过一路CAN线向第一从属控制器（21）发送第一从属控制器（21）的ID；
第一从属控制器（21）接收自身的ID后，通过另一路CAN线向主控制器（10）回复约定好的CAN命令，并执行步骤S32；
S32、第一从属控制器（21）将IO线B电平置高，控制第二从属控制器（22）进入ID接收模式，具体包括：
第二从属控制器（22）向主控制器（10）发送关于自身ID的报文申请；
主控制器（10）通过一路CAN线向第二从属控制器（22）发送第二从属控制器（22）的ID；
第二从属控制器（22）接收自身的ID后，通过另一路CAN线向主控制器（10）回复约定好的CAN命令，并执行步骤S33；
S33、第二从属控制器（22）将IO线C电平置高，控制第三从属控制器（23）进入ID接收模式，具体包括：
第三从属控制器（23）向主控制器（10）发送关于自身ID的报文申请；
主控制器（10）通过一路CAN线向第三从属控制器（23）发送第三从属控制器（23）的ID；
第三从属控制器（23）接收自身的ID后，通过另一路CAN线向主控制器（10）回复约定好的CAN命令，并执行步骤S34；
S34、第三从属控制器（23）将IO线D电平置高；
S35、主控制器（10）在接收到IO线D电平置高信号后，控制IO线A电平置低，并执行步骤S4。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
各从属控制器接收到ID分配状态结束指令后，分别将自身的IO口电平置低；
主控制器（10）通过一路CAN线向各从属控制器发送获取ID的命令，以控制各从属控制器向主控制器（10）发送自身的ID，并执行步骤S2。
一种基于CAN网络的ID在线分配系统及其控制方法
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发明内容
具体实施方式
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