技术领域
[0001] 本
发明涉及驱动技术领域，具体的说，涉及一种动感平台系统及其电动缸。
背景技术
[0002] 动感平台是一种用在娱乐场合将电影情节和平台动作结合在一起的新型娱乐设备。观众坐在平台上并随着电影情节的推进，不断被动的变换
位姿使人真正走进影片情节。从而让观众融入电影情节，形成身临其境的感觉。
[0003] 电动缸是动感平台中的最重要的驱动元件，它是
电机与
丝杠一体化设计的模
块化产品，将电机的旋转运动转换成直线运动，并进行
位置、速度控制。
[0004] 然而目前用于动感平台的电动缸为工业专用高
精度的伺服电动缸，虽然
定位精度高、使用方便，但其成本很高使得动感平台的价格常常在几万到十几万之间。昂贵的成本使得电动平台并未走入普通家庭，一直都是较大的娱乐企业采购和使用。
[0005] 此外，目前的动感平台方面的
专利主要集中在整体结构并未对电动缸这个关键的部件提出切实可行和能够降低成本的改进方法。
[0006] 为了实现多个方向的驱动，电动缸的框体内一般具有多个滚珠丝杠结构，以实现不同方向的直线运动，现有的每个滚珠丝杠外侧框体内侧均具有一个
外壳以限制滚珠的转动，实现轴向运动，这无疑增加了生产成本。
[0007] 因此，提供一种电动缸，降低生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
[0008] 有鉴于此，本发明提供了一种电动缸，降低生产成本。此外，本发明还提供了一种具有上述电动缸的动感平台系统。
[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0010] 一种动感平台系统的电动缸，其包括：
[0012] 安装在所述底部支撑组件上的电机；
[0013] 与所述电机的
输出轴连接的滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件的丝杠
螺母由动感平台系统的平台结构限制旋转；
[0014] 与所述丝杠螺母连接的连接装置。
[0015] 优选的，上述的电动缸中，所述底部支撑组件包括：
[0018] 底端可转动的安装在所述轴承座上的支撑架，所述电机通过第一连接板安装在所述支撑架的中间段上。
[0019] 优选的，上述的电动缸中，所述电机与所述第一连接板通过
螺栓和螺母可拆卸紧固连接。
[0020] 优选的，上述的电动缸中，所述滚珠丝杠组件包括：
[0021] 固定在所述支撑架的顶端的第二连接板；
[0022] 安装在所述第二连接板上的丝杠轴承座；
[0023] 可转动的设置在所述丝杠轴承座内的丝杠，所述丝杠通过
联轴器与所述电机的输出轴连接；
[0024] 与丝杠配合安装的丝杠螺母。
[0025] 优选的，上述的电动缸中，所述连接装置包括：
[0026] 与所述丝杠螺母连接的光轴；
[0027] 与所述光轴连接的第三连接板，所述第三连接板用于连接所述平台结构。
[0028] 优选的，上述的电动缸中，所述光轴与所述第三连接板之间设置有
万向节。
[0029] 一种动感平台系统，包括平台结构和电动缸，其中，所述电动缸为上述任一项所述的电动缸。
[0030] 优选地，上述的动感平台系统中，所述电动缸为多个，并且所有的所述电动缸的丝杠螺母均由所述平台结构限制旋转。
[0031] 优选地，上述的动感平台系统中，所有的所述电动缸呈平面布置，且所有的所述电动缸的所述丝杠螺母均连接所述平台结构。
[0032] 经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种动感平台系统的电动缸，包括底部支撑组件、电机、滚珠丝杠组件和连接装置。本
申请中公开的滚珠丝杠组件的丝杠螺母是通过动感平台系统的平台结构来实现限制旋转的，而不是外壳来实现，即相比于
现有技术，本申请中的电动缸取消了外壳，节省了成本。
附图说明
[0033] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034] 图1为本发明实施例提供的电动缸的主视图；
[0035] 图2为本发明实施例提供的电动缸的侧视图。
具体实施方式
[0036] 本发明的核心是提供一种电动缸，降低生产成本。此外，本发明的另一核心是提供一种具有上述电动缸的动感平台系统。
[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 如图1和图2所示，本发明公开了一种动感平台系统的电动缸，包括底部支撑组件、电机5、滚珠丝杠组件和连接装置。
[0039] 其中，底部支撑组件作为整个电动缸的安装
基础，支撑其他所有部件。电机5安装在底部支撑组件上，电机5作为驱动部件为电动缸提供动
力源。为了将电机5的转动转换为直线运动，在电机5的输出轴处连接了滚珠丝杠组件，并由动感平台系统的平台结构限制滚珠丝杠的丝杠螺母旋转，以实现丝杠螺母的直线运动。该丝杠螺母与连接装置相连，以实现动力的输出。在实际中需要实现多个方向的直线运动，因此，动感平台系统具有多个电动缸，相应的具有多个滚珠丝杠组件，为了进一步降低成本，所有的滚珠丝杠组件的丝杠螺母均通过平台结构限位，取消了所有的外壳，降低了成本。
[0040] 本申请中公开的滚珠丝杠组件的丝杠螺母8是通过动感平台系统的平台结构来实现限制旋转的，而不是外壳来实现，即相比于现有技术，本申请中的电动缸取消了外壳，节省了成本。对于平台结构如何限制丝杠螺母8的转动，在后面有说明。
[0041] 本申请中公开的底部支撑部件包括：底板连接座1、轴承座2和支撑架3。其中，底板连接座1可通过螺钉固定在
工作台上，即为安装基础。轴承座2安装在底板连接座1上，具体地，在支撑架3的底端
焊接有销轴，销轴可以插入轴承座2内，以实现支撑架3绕销轴的转动，在销轴的外端设置紧固螺钉以防止支撑架3来回窜动。上述的电机5通过第一连接板4安装在支撑架3的中间段上，第一连接板4和电机5之间采用螺母和螺栓紧固连接，方便拆卸。在实际中，第一连接板4和电机5之间还可采用其他连接方式进行连接。
[0042] 上述的滚珠丝杠组件包括第二连接板6、丝杠轴承座7、丝杠和丝杠螺母8。其中，第二连接板6连接丝杠轴承座7和支撑架3，为了提高连接的强度，优选的实施例中将第二连接板6和支撑架3焊接在一起从而提高支撑
刚度，也可通过螺栓螺母固定连接在支撑架3上。丝杠轴承座7用于安装丝杠，并且安装好后的丝杠能够在其中转动，并且该丝杠轴承座7能够提供轴向的支撑力。丝杠穿过丝杠轴承座7与电机5通过联轴器连接即方便拆卸又降低了成本。
[0043] 上述的连接装置包括光轴9和第三连接板11，并且光轴9和第三连接板11之间设置有万向节10。此处的第三连接板11用于与动感平台系统的平台结构限位连接。
[0044] 丝杠螺母8通过光轴9直接与第三连接板11相连可降低成本，采用光轴9的加工精度要求低，加工成本低。第三连接板11用于连接丝杠螺母8和平台上架，为了实现
角度的调整，在第三连接板11与光轴9之间设置了万向节10，其中万向节10和光轴9采用螺母和螺栓紧固。
[0045] 此外，本申请还公开了一种动感平台系统，包括平台结构和电动缸，通过电动缸驱动平台结构的直线运动。
[0046] 在实际中动感平台系统需要多个电动缸，以改变不同方向的直线运动。为了进一步降低成本，所有的丝杠螺母8均有平台结构限制旋转。
[0047] 对于平台限制丝杠螺母8的转动方式，可由下面方式实现：
[0048] 将所有的电动缸呈平面布置，以保证平台各处受力时平衡，所有的电动缸的丝杠螺母8均固定连接平台结构。具体的，可通过丝杠螺母8与平台结构直接固定连接；也可通过光轴9、万向节10和第三连接板11连接，光轴9与丝杠螺母8固定连接，光轴9与第三连接板11通过万向节10固定连接，平台结构与第三连接板11固定连接。由于各个电动缸均引入一个旋转
自由度，因此，多个电动缸呈平面布置时，由于相互之间的限制，从而由平台结构限制了所有的丝杠螺母8的转动，实现了直线运动。当电动缸为三个时，这三个电动缸可呈等腰三角形布置。本申请在去掉外壳的同时，将多出的自由度通过平台结构限制，将丝杠螺母8的旋转运动转换为了直线运动。
[0049] 在实际中，还可在平台结构上设置能够限制丝杠螺母8转动的限位槽，并且限位槽的延伸方向与丝杠的轴线方向平行，通过限位槽的限位限制了丝杠螺母8转动，从而实现丝杠螺母8的直线运动，在使用此方式时，丝杠螺母8应该与平台结构的固定部分连接，第三连接板11连接平台结构的运动部分。
[0050] 上面提供了两种平台结构限制丝杠螺母8转动的方式，但本申请并不仅限于此，只要能够实现限制丝杠螺母8的转动的方式均在保护范围内。
[0051] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0052] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
