放大器选定装置、放大器选定方法及计算机可读记录介质
技术领域
[0001] 本
发明涉及放大器选定装置、放大器选定方法以及计算机可读记录介质，特别涉及具有在错误选定时明示错误
位置的功能的放大器选定装置、放大器选定方法以及计算机可读记录介质。
背景技术
[0002] 目前为止，已知一种参数自动设定方式，其自动判定所使用的伺服
电动机(以下，简称为“电动机”)与伺服放大器(以下，简称为“放大器”)的组合是否适当，如果不适当则发出警报(例如，日本特开平4-60704号
公报)。在该
现有技术中，首先，在伺服电动机以及伺服放大器中分别设置用于存储表示自己的种类的识别码的识别码存储单元，并存储适当的伺服电动机与伺服放大器的组合。接着，在控制伺服电动机的控制装置内设置存储单元，该存储单元存储在针对各伺服电动机的控制方面所需要的各种参数值。当在运转时接通电源时，上述控制装置从伺服电动机以及伺服放大器的各识别码存储单元读取各识别码，并通过在上述存储单元中存储的伺服电动机与伺服放大器的适当组合来判定伺服电动机与伺服放大器是否适当。在不适当时输出警报。
[0003] 在现有技术中，准备伺服电动机以及伺服放大器，在运转时接通电源时，读取伺服电动机以及伺服放大器的各识别码，并判定伺服电动机与伺服放大器是否适当。因此，存在以下问题：必须实际准备伺服电动机以及伺服放大器，在从众多种类的电动机以及放大器中进行最佳的电动机以及放大器的组合的选定时，在进行了错误的选定时，会花费很多工时和成本。
发明内容
[0004] 本公开的
实施例的放大器选定装置用于进行电动机、放大器以及公共电源的选定，其具备：特性数据存储部，其存储包含多个电动机、多个放大器以及多个公共电源各自的特性数据的
数据库；电动机选定部，其一览显示多个电动机的识别信息，并且与多个电动机的各个识别信息对应地显示电动机选定指令输入部，选定在该电动机选定指令输入部被输入了选定指令的电动机，电动机选定指令输入部接受用于选定电动机的选定指令；放大器选定部，其一览显示多个放大器的识别信息，并且与多个放大器的各个识别信息对应地显示放大器选定指令输入部，选定在该放大器选定指令输入部被输入了选定指令的放大器，放大器选定指令输入部接受用于选定与在电动机选定部中选定的电动机进行组合的放大器的选定指令；公共电源选定部，其一览显示多个公共电源的识别信息，并且与多个公共电源的各个识别信息对应地显示公共电源选定指令输入部，选定在该公共电源选定指令输入部被输入了选定指令的公共电源，公共电源选定指令输入部接受用于选定与通过电动机选定部选定的电动机以及通过放大器选定部选定的放大器进行组合的公共电源的选定指令；显示部，其显示选定的电动机、放大器以及公共电源的组合；以及判定部，其判定在选定的电动机与放大器之间两者的特性数据的关系是否满足用于放大器驱动电动机的第1条件，以及在选定的电动机与公共电源之间两者的特性数据的关系是否满足用于公共电源驱动电动机的第2条件，当判定部判定为未满足第1条件以及第2条件中的至少一方时，显示部明示特性数据的关系未满足第1条件的电动机与放大器的组合，或者明示特性数据的关系未满足第2条件的电动机与公共电源的组合。
[0005] 本公开的实施例的放大器选定方法用于进行电动机、放大器以及公共电源的选定，其存储包含多个电动机、多个放大器以及多个公共电源各自的特性数据的数据库，一览显示多个电动机的识别信息，并且与多个电动机的各个识别信息对应地显示电动机选定指令输入部，选定在该电动机选定指令输入部被输入了选定指令的电动机，电动机选定指令输入部接受用于选定电动机的选定指令，一览显示多个放大器的识别信息，并且与多个放大器的各个识别信息对应地显示放大器选定指令输入部，选定在该放大器选定指令输入部被输入了选定指令的放大器，放大器选定指令输入部接受用于选定与选定的电动机进行组合的放大器的选定指令，显示选定的电动机与放大器的组合，判定在选定的电动机与放大器之间两者的特性数据的关系是否满足用于放大器驱动电动机的第1条件，当判定为未满足第1条件时，明示特性数据的关系未满足第1条件的电动机与放大器的组合，一览显示多个公共电源的识别信息，并且与多个公共电源的各个识别信息对应地显示公共电源选定指令输入部，选定在该公共电源选定指令输入部被输入了选定指令的公共电源，公共电源选定指令输入部接受用于选定与选定的电动机以及选定的放大器进行组合的公共电源的选定指令，显示选定的电动机、放大器以及公共电源的组合，判定在选定的电动机与公共电源之间两者的特性数据的关系是否满足用于公共电源驱动电动机的第2条件，当判定为未满足第2条件时，明示特性数据的关系未满足第2条件的电动机与公共电源的组合。
[0006] 本公开的实施例的计算机可读记录介质记录了用于进行电动机、放大器以及公共电源的选定的放大器选定程序，该放大器选定程序用于使计算机执行以下处理：特性数据存储处理，其存储包含多个电动机、多个放大器以及多个公共电源各自的特性数据的数据库；电动机选定处理，其一览显示多个电动机的识别信息，并且与多个电动机的各个识别信息对应地显示电动机选定指令输入部，选定在该电动机选定指令输入部被输入了选定指令的电动机，电动机选定指令输入部接受用于选定电动机的选定指令；放大器选定处理，其一览显示多个放大器的识别信息，并且与多个放大器的各个识别信息对应地显示放大器选定指令输入部，选定在该放大器选定指令输入部被输入了选定指令的放大器，放大器选定指令输入部接受用于选定与在电动机选定处理中选定的电动机进行组合的放大器的选定指令；第1显示处理，其显示选定的电动机以及放大器的组合；第1判定处理，其判定在选定的电动机与放大器之间两者的特性数据的关系是否满足用于放大器驱动电动机的第1条件；第1不适当组合明示处理，当在第1判定处理中判定为未满足第1条件时，明示特性数据的关系未满足第1条件的电动机与放大器的组合；公共电源选定处理，其一览显示多个公共电源的识别信息，并且与多个公共电源的各个识别信息对应地显示公共电源选定指令输入部，选定在该公共电源选定指令输入部被输入了选定指令的公共电源，公共电源选定指令输入部接受用于选定与在电动机选定处理中选定的电动机以及在放大器选定处理中选定的放大器进行组合的公共电源的选定指令；第2显示处理，其显示选定的电动机、放大器以及公共电源的组合；第2判定处理，其判定在选定的电动机与公共电源之间两者的特性数据的关系是否满足用于公共电源驱动电动机的第2条件；以及第2不适当组合明示处理，当在第2判定处理中判定为未满足第2条件时，明示特性数据的关系未满足第2条件的电动机与公共电源的组合。
附图说明
[0007] 通过与附图相关联的以下实施方式的说明，本发明的目的、特征以及优点会变得更清楚。在这些图中：
[0008] 图1是实施例的放大器选定装置的结构图。
[0009] 图2是实施例的放大器选定装置的功能
框图。
[0010] 图3表示实施例的放大器选定装置的显示部中的各显示区域的显示例。
[0011] 图4表示实施例的放大器选定装置的显示部中的电动机、放大器以及公共电源的组合的显示例。
[0012] 图5是用于说明通过实施例的放大器选定方法进行的放大器选定过程的
流程图。
具体实施方式
[0013] 以下，参照附图对于本公开的实施例的放大器选定装置、放大器选定方法以及计算机可读记录介质进行说明。但是，本发明的技术的范围并不限于这些实施方式，应当注意的是延伸至在
权利要求中记载的发明及其等同物。
[0014] 图1表示实施例的放大器选定装置的结构图。放大器选定装置101具备计算机(Computer)10、输入装置20以及显示装置30。计算机10具备运算装置11以及存储装置12。存储装置12例如是HDD(
硬盘)、闪速
存储器等计算机可读记录介质，存储与实施例相关的放大器选定程序。运算装置11执行在存储装置12中存储的与实施例相关的放大器选定程序。
[0015] 图2表示实施例的放大器选定装置的功能框图。实施例的放大器选定装置101具有特性数据存储部1、电动机选定部2、放大器选定部3、公共电源选定部4、判定部5以及显示部31。
[0016] 作为输入装置20，例如能够使用
键盘、
鼠标等。通过输入装置20，能够输入电动机、放大器以及公共电源的各特性数据，以及从多个电动机、多个放大器以及多个公共电源中选定所期望的电动机、放大器以及公共电源。
[0017] 作为显示装置30，能够使用
液晶显示装置或有机EL显示装置。在显示装置30中设置了显示部31，在显示部31中能够显示通过输入装置20选定的电动机、放大器以及公共电源、以及组合了它们的框图。
[0018] 特性数据存储部1存储数据库，该数据库包含多个电动机、多个放大器以及多个公共电源各自的特性数据。在这里，电动机的特性数据包含电动机的连续额定
电流、短时间额定电流、
加速时最大电流、连续额定输出、短时间额定输出、加速时最大输出。放大器的特性数据包含放大器的连续额定电流、短时间额定电流、加速时最大电流。公共电源的特性包含公共电源的连续额定输出、短时间额定输出、加速时最大输出。
[0019] 在这里，“连续额定电流”是指电动机在额定输出下能够连续使用时的电流。“短时间额定电流”是指电动机在
指定的一定时间，以额定输出能够运转时的电流。“加速时最大电流”是指用于将处于停止或者低速空转状态的电动机启动加速到再生动作所需要的速度区域的电流的最大值。
[0020] 另外，“连续额定输出”是指电动机能够连续使用时的额定输出。“短时间额定输出”是指电动机在指定的一定时间内能够运转时的额定输出。“加速时最大输出”是指用于将处于停止或者低速空转状态的电动机启动加速到再生动作所需要的速度区域的输出的最大值。
[0021] 电动机选定部2一览显示多个电动机的识别信息，并且与多个电动机的各个识别信息对应地显示电动机选定指令输入部，选定在该电动机选定指令输入部被输入了选定指令的电动机，该电动机选定指令输入部接受用于选定电动机的选定指令。图3表示实施例的放大器选定装置的显示部中的各显示区域的显示例。显示部31例如显示电动机选定区域32、放大器选定区域33、公共电源选定区域34、组合显示区域35。电动机的识别信息是指电动机的模型名称、型号等。在电动机选定区域32中显示多个电动机的识别信息的一览。电动机选定指令输入部是在电动机选定区域32中显示的按钮等，通过点击与多个电动机的各个识别信息并排显示的按钮来输入选定指令。例如，作为电动机的识别信息，在电动机选定区域32中显示“第1电动机”、“第2电动机”、……、“第N电动机”(N是1以上的整数)，通过点击在“第1电动机”以及“第2电动机”附近显示的按钮来选定“第1电动机”以及“第2电动机”。电动机选定指令输入部的方式不限于按钮，也可以是下拉列表或其他的形式。
[0022] 放大器选定部3一览显示多个放大器的识别信息，并且与多个放大器的各个识别信息对应地显示放大器选定指令输入部，选定在该放大器选定指令输入部被输入了选定指令的放大器，放大器选定指令输入部接受用于选定与在电动机选定部中选定的电动机进行组合的放大器的选定指令。放大器的识别信息是指放大器的模型名称、型号等。在放大器选定区域33中显示多个放大器的识别信息的一览。放大器选定指令输入部是在放大器选定区域33中显示的按钮等，通过点击与多个放大器的各个识别信息并排显示的按钮来输入选定指令。例如，作为放大器的识别信息，在放大器选定区域33中显示“第1放大器”、“第2放大器”、……、“第M放大器”(M是1以上的整数)，通过点击在“第1放大器”以及“第2放大器”附近显示的按钮来选定“第1放大器”以及“第2放大器”。在这里，可以通过选定第1放大器来作为驱动第1电动机以及第2电动机的放大器，并选定第2放大器来作为用于驱动第3电动机以及第4电动机的放大器的方式，将各电动机与驱动该电动机的放大器关联起来进行选定。放大器选定指令输入部的方式并不限于按钮，也可以是下拉列表或其他的形式。
[0023] 公共电源选定部4一览显示多个公共电源的识别信息，并且与多个公共电源的各个识别信息对应地显示公共电源选定指令输入部，选定在该公共电源选定指令输入部被输入了选定指令的公共电源，公共电源选定指令输入部接受用于选定与通过电动机选定部2选定的电动机以及通过放大器选定部3选定的放大器进行组合的公共电源的选定指令。公共电源的识别信息是指公共电源的模型名称、型号等。在公共电源选定区域34中显示多个公共电源的识别信息的一览。公共电源选定指令输入部是在公共电源选定区域34中显示的按钮等，通过点击与多个公共电源的各个识别信息并列显示的按钮来输入选定指令。例如，作为公共电源的识别信息，在公共电源选定区域34中显示“第1公共电源”、“第2公共电源”、……、“第K公共电源”(K是1以上的整数)，通过点击在“第1公共电源”附近显示的按钮来选定“第1公共电源”。公共电源选定指令输入部的方式并不限于按钮，也可以是下拉列表或其他的形式。
[0024] 显示部31显示已选定的电动机、放大器以及公共电源的组合。图4表示实施例的放大器选定装置的显示部31内的组合显示区域35中的电动机、放大器以及公共电源的组合的显示例。在图4示出的例子中，表示了已选定4个电动机，即第1电动机71至第4电动机74的例子。对于第1电动机71至第4电动机74，能够使用伺服电动机。
[0025] 另外，图4表示了选定第1放大器61作为用于驱动选定的第1电动机71以及第2电动机72的放大器，选定第2放大器62作为用于驱动选定的第3电动机73以及第4电动机74的放大器的例子。针对第1放大器61以及第2放大器62能够使用逆变器。
[0026] 另外，图4表示了选定公共电源50作为对选定的第1放大器61以及第2放大器62提供电
力的电源的例子。对于公共电源50能够使用转换器。从交流电源40对公共电源50提供电力。
[0027] 判定部5判定在选定的电动机与放大器之间两者的特性数据的关系是否满足用于放大器驱动电动机的第1条件，以及在选定的电动机与公共电源之间两者的特性数据的关系是否满足用于公共电源驱动电动机的第2条件。在这里，第1条件例如是选定的放大器的连续额定电流、短时间额定电流、加速时最大电流在选定的电动机的连续额定电流、短时间额定电流、加速时最大电流各自的值以上。但是，这样的条件是一个例子，作为第1条件还能够设定在电动机与放大器之间应当满足的其他条件。
[0028] 如图4所示，针对选定第1电动机71以及第2电动机72，作为驱动这些电动机的放大器选定了第1放大器61的情况进行说明。第1放大器61为了驱动2台电动机，具备第1轴用放大器以及第2轴用放大器(未图示)。第1轴用放大器驱动第1电动机71，第2轴用放大器驱动第2电动机72。
[0029] 表1表示第1放大器61的特性数据的一个例子。
[0030] 表1
[0031]第1放大器 连续额定电流 短时间额定电流 加速时最大电流
第1轴 A1 A2 A3
第2轴 B1 B2 B3
[0032] 另外，表2表示第1电动机71以及第2电动机72的特性数据的一个例子。
[0033] 表2
[0034] 连续额定电流 短时间额定电流 加速时最大电流
第1电动机 a1 a2 a3
第2电动机 b1 b2 b3
[0035] 在这里，根据表1以及表2，第1电动机71以及第1放大器61的特性数据应当满足的第1条件是选定的第1放大器61中的第1轴用放大器的连续额定电流A1、短时间额定电流A2、加速时最大电流A3在选定的第1电动机71的连续额定电流a1、短时间额定电流a2、加速时最大电流a3各自的值以上。即，需要满足A1≥a1、A2≥a2、A3≥a3的全部条件。但是，这样的条件是一个例子，作为第1条件还能够设定在电动机与放大器之间应当满足的其他条件。
[0036] 同样，根据表1以及表2，第2电动机72以及第1放大器61的特性数据应当满足的第1条件是选定的第1放大器61中的第2轴用放大器的连续额定电流B1、短时间额定电流B2、加速时最大电流B3在选定的第2电动机72的连续额定电流b1、短时间额定电流b2、加速时最大电流b3各自的值以上。即，需要满足B1≥b1、B2≥b2、B3≥b3的全部条件。
[0037] 图4表示选定了第2放大器62来作为对选定的第3电动机73以及第4电动机74进行驱动的放大器的例子。与上述同样地判定第3电动机73以及第4电动机74与第2放大器61的特性数据是否满足第1条件。
[0038] 接下来，在选定的第1电动机71至第4电动机74与公共电源50之间特性数据应当满足的第2条件是选定的公共电源50的连续额定输出、短时间额定输出、加速时最大输出在选定的第1电动机71至第4电动机74的连续额定输出、短时间额定输出、加速时最大输出各自的总和以上。但是，这样的条件是一个例子，作为第2条件还能够设定在电动机与公共电源之间应当满足的其他条件。
[0039] 表3表示选定的公共电源50的特性数据的一个例子。
[0040] 表3
[0041] 连续额定输出 短时间额定输出 加速时最大输出
共同电源 P1 P2 P3
[0042] 表4表示与选定的第1电动机71至第4电动机74的输出有关的特性数据的一个例子。
[0043] 表4
[0044] 连续额定输出 短时间额定输出 加速时最大输出
第1电动机 w1 w2 w3
第2电动机 x1 x2 x3
第3电动机 y1 y2 y3
第4电动机 z1 z2 z3
[0045] 根据表3以及表4，第2条件是选定的公共电源50的连续额定输出P1、短时间额定输出P2、加速时最大输出P3在选定的第1电动机71至第4电动机74的连续额定输出(w1、x1、y1、z1)、短时间额定输出(w2、x2、y2、z2)、加速时最大输出(w3、x3、y3、z3)各自的总和以上。即，需要满足以下3个条件。
[0046] P1≥w1+x1+y1+z1
[0047] P2≥w2+x2+y2+z2
[0048] P3≥w3+x3+y3+z3
[0049] 当判定部5判定为未满足第1条件以及第2条件中的至少一个时，显示部31明示特性数据的关系不满足第1条件的电动机与放大器的组合，或者明示特性数据的关系不满足第2条件的电动机与公共电源的组合。例如，当判定为不满足在第1电动机71以及第1放大器61的特性数据之间应当满足的第1条件时，如图4所示，显示部31在组合显示区域35上显示“X”等标记80，该标记表示在第1电动机71与第1放大器61之间，由于错误选定而未满足条件。在图4示出的例子中，表示了仅显示一处特性数据未满足条件的位置的例子，但是并不限于此，当存在多处未满足条件的位置时，可以显示这些位置。
[0050] 接下来，对于实施例的放大器的选定方法进行说明。图5表示流程图，该流程图用于说明通过实施例的放大器选定方法进行的放大器选定过程。
[0051] 首先，在开始选定电动机之前，存储包含多个电动机、多个放大器以及多个公共电源各自的特性数据的数据库(特性数据存储处理)。如上所述，电动机的特性数据包含电动机的连续额定电流、短时间额定电流、加速时最大电流、连续额定输出、短时间额定输出、加速时最大输出。放大器的特性数据包含放大器的连续额定电流、短时间额定电流、加速时最大电流。公共电源的特性包含公共电源的连续额定输出、短时间额定输出、加速时最大输出。
[0052] 接下来，在步骤S101中，电动机选定部2一览显示多个电动机的识别信息，并且与多个电动机的各个识别信息对应地显示电动机选定指令输入部，选定在该电动机选定指令输入部被输入了选定指令的电动机，电动机选定指令输入部接受用于选定电动机的选定指令(电动机选定处理)。
[0053] 接下来，在步骤S102中，放大器选定部3一览显示多个放大器的识别信息，并且与多个放大器的各个识别信息对应地显示放大器选定指令输入部，选定在该放大器选定指令输入部被输入了选定指令的放大器，放大器选定指令输入部接受用于选定与在电动机选定处理中选定的电动机进行组合的放大器的选定指令(放大器选定处理)。如图4所示，显示部31在组合显示区域35中显示选定出的电动机以及放大器的组合(第1显示处理)。
[0054] 接下来，在步骤S103中，检查电动机以及放大器的组合。即，判定在选定的电动机与放大器之间两者的特性数据的关系是否满足用于放大器驱动电动机的第1条件(第1判定处理)。在第1判定处理中，当判定为未满足第1条件时(“不好”)，在步骤S104中，图示特性数据的关系未满足第1条件的电动机与放大器的组合(组合不适当位置)(第1不适当组合明示处理)。之后，返回至步骤S101，电动机选定部2选定在电动机选定指令输入部被输入了选定指令的电动机，在步骤S102中，放大器选定部3选定在放大器选定指令输入部被输入了选定指令的放大器。上述只是一个例子，作为选定电动机以及选定放大器的方法，可以在首先选定了多个电动机之后再选择多个与各个电动机对应的放大器。
[0055] 在步骤S103中，作为对电动机以及放大器的组合进行检查后的结果，当判定部5判定为在选定的电动机与放大器之间两者的特性数据的关系满足了用于放大器驱动电动机的第1条件时(“好”)，针对选定的各个电动机进行上述步骤S101至S104的处理。即，当选定的电动机的数量为N个时，在步骤S105中，针对N个电动机重复执行步骤S101至S104的步骤(※1)。
[0056] 接下来，在步骤S106中，公共电源选定部4一览显示多个公共电源的识别信息，并且与多个公共电源的各个识别信息对应地显示公共电源选定指令输入部，选定在该公共电源选定指令输入部被输入了选定指令的公共电源，公共电源选定指令输入部接受用于选定与通过电动机选定处理选定的电动机以及通过放大器选定处理选定的放大器进行组合的公共电源的选定指令(公共电源选定处理)。如图4所示，显示部31在组合显示区域35中显示所选定的电动机、放大器以及公共电源的组合(第2显示处理)。
[0057] 接下来，在步骤S107中，检查电动机、放大器以及公共电源的组合。即，判定在选定的电动机与公共电源之间两者的特性数据的关系是否满足用于公共电源驱动电动机的第2条件(第2判定处理)。在第2判定处理中，当判定为未满足第2条件时(“不好”)，在步骤S108中，明示特性数据的关系未满足第2条件的组合(组合不适当位置)(第2不适当组合明示处理)。之后，返回至步骤S106，公共电源选定部4选定在公共电源选定指令输入部被输入了选定指令的公共电源。
[0058] 在步骤S107中，作为对电动机、放大器以及公共电源的组合进行检查后的结果，当判定部5判定为满足了第2条件时(“好”)，针对选定的各个公共电源进行上述步骤S106至S108的处理。即，当选定的公共电源的数量为K个时，在步骤S109中，针对K个公共电源重复执行步骤S106至S108的步骤(※2)。
[0059] 接下来，在步骤S110中，显示电动机、放大器以及公共电源的选定结果。如上所述，在未满足第1条件或第2条件时，显示组合不适当位置。在以满足第1条件以及第2条件的方式选定了电动机、放大器以及公共电源时，为了显示恰当地进行了选定的情况，在组合显示区域35中进行“没问题”等显示。
[0060] 如以上说明的那样，通过本实施例的放大器选定装置、放大器选定方法以及计算机可读记录介质，判定电动机、放大器、公共电源的组合是否适当，当不适当时，通过明示该位置，用户能够容易地识别不适当的组合，并能够恰当地进行电动机、放大器、公共电源的选定。
[0061] 根据本公开的实施例的放大器选定装置、放大器选定方法以及计算机可读记录介质，不需要实际准备伺服电动机以及伺服放大器，在从众多种类的电动机、放大器以及公共电源中选定最佳的组合时，能够识别错误的选定，因此不花费工时和
费用，能够恰当地进行电动机、放大器以及公共电源的选定。
