专利汇可以提供一种基于CAN网络的ID在线分配系统及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于CAN网络的ID在线分配系统及其控制方法,属于电动 汽车 技术领域,系统包括基于CAN网络的ID在线分配系统,包括主 控制器 的输出端a通过一路CAN线与从控制器组连接, 主控制器 的输入端c通另一路CAN总线与从属控制器组连接,且主控制器的输出端b通过IO线A与从属控制器组连接,从属控制器组中的各从属控制器通过IO线D依次连接,从属控制器组的输出端通过IO线与主控制器的输入端d连接。还公开一种针对上述装置的控制方法。通过该IO线对各从属控制器的ID进行自动分配,避免了人工分配的繁琐性,提高了ID分配的准确性和效率。,下面是一种基于CAN网络的ID在线分配系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种基于CAN网络的ID在线分配系统,包括主控制器(10)的输出端a通过一路CAN线与从控制器组(20)连接,其特征在于:主控制器(10)的输入端c通另一路CAN总线与从属控制器组(20)连接,且主控制器(10)的输出端b通过IO线A与从属控制器组(20)连接,从属控制器组(20)中的各从属控制器通过IO线D依次连接,从属控制器组(20)的输出端通过IO线与主控制器(10)的输入端d连接。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的从属控制器组(20)包括第一从属控制器(21)、第二从属控制器(22)以及第三从属控制器(23),第一从属控制器(21)的输入端通过IO线A与主控制器(10)的输出端b连接、输出端通过IO线B与第二从属控制器(22)的输入端连接,第二从属控制器(22)的输出端通过IO线C与第三从属控制器(23)的输入端连接,第三从属控制器(23)的输出端通过IO-D与主控制器(10)的输入端d连接。
3.如权利要求1-2所述的系统的控制方法,其特征在于,包括:
S1、在从属控制器(20)中各从属控制器上电完成后,主控制器(10)通过一路CAN线向从属控制器组(20)中的各从属控制器发送获取ID指令以使各从属控制器向主控制器(10)发送ID;
S2、主控制器(10)将接收到的各从属控制器的ID与预先规定的ID号进行比对,如果一致则执行步骤S4,如果否则执行步骤S3;
S3、主控制器(10)控制各从属控制器进行ID分配模式以通过IO线为各从属控制器重新分配ID;
S4、主控制器(10)广播ID分配状态结束指令。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述的步骤S3,具体包括:
S31、主控制器(10)将IO线A电平置高,控制第一从属控制器(21)进入ID接收模式,具体包括:
第一从属控制器(21)向主控制器(10)发送关于自身ID的报文申请;
主控制器(10)通过一路CAN线向第一从属控制器(21)发送第一从属控制器(21)的ID;
第一从属控制器(21)接收自身的ID后,通过另一路CAN线向主控制器(10)回复约定好的CAN命令,并执行步骤S32;
S32、第一从属控制器(21)将IO线B电平置高,控制第二从属控制器(22)进入ID接收模式,具体包括:
第二从属控制器(22)向主控制器(10)发送关于自身ID的报文申请;
主控制器(10)通过一路CAN线向第二从属控制器(22)发送第二从属控制器(22)的ID;
第二从属控制器(22)接收自身的ID后,通过另一路CAN线向主控制器(10)回复约定好的CAN命令,并执行步骤S33;
S33、第二从属控制器(22)将IO线C电平置高,控制第三从属控制器(23)进入ID接收模式,具体包括:
第三从属控制器(23)向主控制器(10)发送关于自身ID的报文申请;
主控制器(10)通过一路CAN线向第三从属控制器(23)发送第三从属控制器(23)的ID;
第三从属控制器(23)接收自身的ID后,通过另一路CAN线向主控制器(10)回复约定好的CAN命令,并执行步骤S34;
S34、第三从属控制器(23)将IO线D电平置高;
S35、主控制器(10)在接收到IO线D电平置高信号后,控制IO线A电平置低,并执行步骤S4。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述的方法还包括:
各从属控制器接收到ID分配状态结束指令后,分别将自身的IO口电平置低;
主控制器(10)通过一路CAN线向各从属控制器发送获取ID的命令,以控制各从属控制器向主控制器(10)发送自身的ID,并执行步骤S2。
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