专利汇可以提供一种足式机器人的腿足弹性装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种足式 机器人 的腿足弹性装置,包括第一足板和第二足板,所述第一足板顶部的中心处固定连接有 连接杆 的下端,且第一足板的内部开设有内腔,并且内腔的内部放置有活动板,所述内腔的底部预留有通槽,且通槽的内部贯穿有连接板,并且连接板的顶部固定连接于活动板底部的中心处,所述连接板的底部固定连接有第二足板,且第二足板的底部设置有 橡胶 防滑 块 ;本发明通过设置有第一 弹簧 、减震橡胶、第二弹簧和第三弹簧,保证了机器人在行走时,具有四重缓冲的效果,从而对机器人内部的精密零件起到了良好的保护作用,延长了机器人的使用寿命。,下面是一种足式机器人的腿足弹性装置专利的具体信息内容。
1.一种足式机器人的腿足弹性装置,包括第一足板(1)和第二足板(7),其特征在于:所述第一足板(1)顶部的中心处固定连接有连接杆(2)的下端,且第一足板(1)的内部开设有内腔(3),并且内腔(3)的内部放置有活动板(5),所述内腔(3)的底部预留有通槽(4),且通槽(4)的内部贯穿有连接板(6),并且连接板(6)的顶部固定连接于活动板(5)底部的中心处,所述连接板(6)的底部固定连接有第二足板(7),且第二足板(7)的底部设置有橡胶防滑块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种足式机器人的腿足弹性装置,其特征在于:所述活动板(5)的边侧贯穿有固定杆(9),且固定杆(9)的上端和下端均嵌套设置有第一弹簧(10),并且固定杆(9)的上端和下端分别固定连接于内腔(3)的顶部和底部。
3.根据权利要求2所述的一种足式机器人的腿足弹性装置,其特征在于:所述活动板(5)的顶部固定有限位板(11),且限位板(11)的内部放置有减震橡胶(12)的底部,并且减震橡胶(12)的顶部安装于另一限位板(11)的内部,而且另一限位板(11)固定连接于内腔(3)的顶部,所述限位板(11)与减震橡胶(12)为卡合连接。
4.根据权利要求3所述的一种足式机器人的腿足弹性装置,其特征在于:所述内腔(3)的底部固定连接有套筒(13)的上端,且套筒(13)的内部通过第二弹簧(14)与套杆(15)的上端固定连接,并且套杆(15)的下端固定连接于活动板(5)的顶部,所述套杆(15)设计为“T”字型结构,且套杆(15)通过第二弹簧(14)与套筒(13)构成伸缩结构。
5.根据权利要求4所述的一种足式机器人的腿足弹性装置,其特征在于:所述套筒(13)的外壁固定连接有挡板(16),且挡板(16)通过转轴(18)与活动杆(17)的一端活动连接,并且活动杆(17)的另一端通过另一转轴(18)与限位块(19)的顶部活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种足式机器人的腿足弹性装置,其特征在于:所述限位块(19)底部嵌套安装于限位杆(20)的外壁,且限位杆(20)的端部固定连接于固定块(21)之间,并且固定块(21)固定连接于活动板(5)的顶部,所述限位杆(20)的外壁嵌套安装有第三弹簧(22),所述限位块(19)的内壁与限位杆(20)的外壁相互贴合,且限位杆(20)与限位块(19)构成滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种足式机器人的腿足弹性装置,其特征在于:所述橡胶防滑块(8)设计为半圆形结构,且橡胶防滑块(8)在第二足板(7)的底部等间距分布,并且第二足板(7)与橡胶防滑块(8)为粘贴连接。
8.根据权利要求1所述的一种足式机器人的腿足弹性装置,其特征在于:所述活动板(5)、连接板(6)和第二足板(7)组合成“工”字型结构,且活动板(5)、连接板(6)和第二足板(7)通过通槽(4)与第一足板(1)构成滑动结构。
9.根据权利要求5所述的一种足式机器人的腿足弹性装置,其特征在于:所述活动杆(17)为倾斜设计,且活动杆(17)关于套筒(13)的中心轴线对称设置。
10.根据权利要求1所述的一种足式机器人的腿足弹性装置,其方法具体为:
步骤一:在使用前,首先将橡胶防滑块(8)安装在第二足板(7)的底端表面,同时将第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧也进行安装;
步骤二:在使用时,机器人第二足板(7)的橡胶防滑块(8)会首先接触到地面,同时同时第一足板(1)在重力的作用下,向下移动,同时第一足板(1)带动固定杆(9)在活动板(5)上移动,使得第一弹簧(10)对机器人起到了缓冲;
步骤三:减震橡胶(12)在限位板(11)的作用下变形,起到了第二次缓冲的作用,同时套筒(13)在套杆(15)上向下移动,使得第二弹簧(14)对机器人起到了缓冲的作用,起到了第三次缓冲的作用,且套筒(13)向下移动时,使得活动杆(17)的两端绕着转轴(18)转动,使得限位块(19)在限位杆(20)上移动,从而使得第三弹簧(22)被压缩,进而第三弹簧(22)起到了第四次缓冲的作用。
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