一种电子产品贴膜机
专利汇可以提供一种电子产品贴膜机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 电子 产品贴膜机，它包括 底板 、机械手、校正机构、运输机构、取膜贴膜机构、内外层料卷分离机构和滚膜机构，机械手从流 水 线上将电子产品吸起，首先放在校正机构上，校正机构下方是运输机构，电子产品矫正好 位置 后，运输机构的R轴机构上的 吸盘 将电子产品吸起，并在X轴、Y轴和Z轴机构的带领下到达取膜贴膜机构下方，此时内外层料卷分离机构通过 电机 的驱动，将膜和贴膜纸通过剥刀分离并贴在取膜贴膜机构上，然后运输机构的吸盘带动产品，在取膜贴膜机构处，先贴一个平行边的膜，再贴另一个平行边的膜，贴好后，机械手将产品再次吸取，运输至滚膜机构上，滚膜机构从四边将刚贴好的膜滚平；最后机械手将贴好膜的产品取出。，下面是一种电子产品贴膜机专利的具体信息内容。
1.一种电子产品贴膜机，其特征在于：它包括底板、机械手、校正机构、运输机构、取膜贴膜机构、内外层料卷分离机构和滚膜机构，所述机械手安装在底板上；所述校正机构安装在底板上，且位于底板的右前方，校正机构上可放置产品，并将产品夹紧校正；
所述运输机构包括安装块、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、旋转轴、吸板连接板、吸板和吸盘，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘；
所述取膜贴膜机构包括取膜机构a和取模机构b，所述取膜机构a和取模机构b的结构完全相同，且取膜机构a和取模机构b互成镜像安装在底板上；
所述内外层料卷分离机构包括底座支架、后竖板、连接板、前竖板、内层料卷机构、外层料卷机构、内层剥刀机构和外层剥刀机构，所述后竖板安装在底座支架上；所述后竖板前端通过连接板连接着前竖板；所述内层剥刀机构和外层剥刀机构结构相同，内层剥刀机构安装在后竖板上，外层剥刀机构安装在前竖板上，且外层剥刀机构位于内层剥刀机构的正前部，所述内层剥刀机构与内层料卷机构相对应；所述外层剥刀机构与外层料卷机构相对应；
所述滚膜机构包括底座、载盘、固定块、气缸安装块、升降气缸、升降板、滚膜吸板、推进气缸固定座、推进气缸、滚筒安装条和滚筒，所述底座固定在底板上，所述载盘安装在底座上；所述固定块安装在底板底部，所述气缸安装块固定安装在固定块上；所述升降气缸安装在气缸安装块上；所述升降气缸的活塞杆与升降板连接在一起，升降板上安装有滚膜吸板，且底座和底板上分别设有槽孔，滚膜吸板位于槽孔处；所述底座的四个侧面分别固定安装有推进气缸固定座，所述推进气缸安装在推进气缸固定座上，所述推进气缸的前端通过滚筒安装条安装有滚筒；
所述机械手从流水线上将电子产品吸起，首先放在校正机构上，校正机构下方是运输机构，电子产品矫正好位置后，运输机构的R轴机构上的吸盘将电子产品吸起，并在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的带领下到达取膜贴膜机构下方，此时内外层料卷分离机构通过内层料卷电机和外层料卷电机的驱动，将膜和贴膜纸通过剥刀分离并贴在取膜贴膜机构上，然后运输机构的吸盘带动产品，在取膜贴膜机构处，先贴一个平行边的膜，再贴另一个平行边的膜，贴好后，机械手将产品再次吸取，运输至滚膜机构上，滚膜机构从四边将刚贴好的膜滚平；最后机械手将贴好膜的产品取出。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述校正机构它包括前支座、后支座、前底板、后底板、前校正底板、后校正底板、左限位块、右限位块、前限位块、后限位块、校正底座、限位气缸、校正连接板、校正板和校正限位块，所述前底板固定安装在前支座上，所述前底板上安装有前校正底板；所述后底板固定安装在后支座上；所述后底板上安装有后校正底板；所述左限位块有两个，分别固定在前校正底板和后校正底板的左侧上部；所述右限位块有一个，固定安装在后校正底板的右侧上部；所述前限位块和后限位块分别固定在前校正底板和后校正底板上部；所述限位气缸安装在校正底座上；所述限位气缸的活塞杆连接着校正连接板，校正连接板的上部固定安装有校正板和校正限位块，且校正限位块位于校正板的后部；所述校正板前部设有90°的校正角。
3.根据权利要求1所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述X轴机构包括X轴安装板、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴安装板的两端分别连接着安装块；所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在X轴安装板上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；
所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背面连接着ZR连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速机、R轴减速机固定板、R轴轴承座、R轴旋转光电传感器和R轴感应片，所述R轴减速机固定板垂直安装在ZR连接板上端，所述R轴减速机固定在R轴减速机固定板上，R轴电机与R轴减速机连接在一起；所述R轴减速机固定板上安装有R轴旋转光电传感器和R轴轴承座，所述R轴减速机与旋转轴连接，旋转轴通过R轴轴承座，且旋转轴上安装有R轴感应片。
4.根据权利要求1所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述取膜机构a包括驱动电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片和取膜装置，所述线性模组和安装条分别安装在底板上，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合；所述取膜装置包括气缸固定板、气缸、推板安装板、推板、限位柱、垫板、长吸片连接板、长吸片、短吸片连接板、短吸片、限位框固定块和限位框，所述气缸固定板安装在线性模组滑块上；所述气缸固定板两侧分别固定着限位框固定块，两个限位框固定块上安装着限位框；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸的前端安装有推板安装板，推板安装板上安装着推板；所述气缸固定板上部两侧分别通过限位柱连接着两个垫板；所述长吸片连接板和短吸片连接板分别位于垫板上部，长吸片连接板和短吸片连接板上分别安装有长吸片和短吸片；所述限位框上在位于长吸片和短吸片的位置处分别设有长方形槽孔和短方形槽孔，且长吸片和短吸片可分别露出在长方形槽孔和短方形槽孔上部；所述长吸片连接板和短吸片连接板的底部分别设有倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b，推板上设有倾斜凸起a和倾斜凸起b，倾斜凸起a和倾斜凸起b可分别与倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b相对应；所述长吸片连接板和短吸片连接板的厚度不同；所述驱动电机通过联轴器带动线性模组使取膜装置可以在线性模组上运动，运动距离由光电传感器确定，当取膜时，气缸通过推板安装板带动推板向前推，使推板上的倾斜凸起a和倾斜凸起b与长吸片连接板和短吸片连接板的底部的倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b相对应，使长吸片和短吸片在取膜时等高；当贴膜时，气缸复位，推板撤回，使长吸片连接板和短吸片连接板分别与垫板相接触，由于长吸片连接板和短吸片连接板的厚度不同，使长吸片和短吸片在贴膜时不等高，先贴上产品的两个长平行边，然后产品旋转90°，再贴上产品的两个短平行边。
5.根据权利要求1所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述内层料卷机构包括内层料卷、内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c、内层滚筒d、内层滚筒e、内层滚筒f、内层滚筒g、内层镭射垫板、内层镭射固定板、内层镭射、内层料卷电机、内层主动料卷轴、内层收料压紧轮、内层收料滚筒和内层收料滚筒安装板，所述内层料卷有两组，更换内层料带时不用停机，将新的膜和贴膜纸连接即可继续贴膜；所述内层料卷通过内层料卷轴安装在后竖板上；
所述内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c、内层滚筒d、内层滚筒f和内层滚筒g分别安装在后竖板上，所述内层料卷电机通过内层料卷电机固定板安装在后竖板的背部，内层料卷电机的前端连接着内层主动料卷轴；所述内层收料压紧轮安装在后竖板上，且位于内层主动料卷轴的下方；所述内层镭射垫板和内层收料滚筒安装板分别固装在后竖板上，内层镭射固定板安装在内层镭射垫板上，内层镭射安装在内层镭射固定板上，内层收料滚筒安装在内层收料滚筒安装板上；所述内层滚筒e安装在内层剥刀机构上；所述内层料带安装在内层料卷上，内层料带包括内膜和内贴膜纸，内层料带依次经过内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c和内层滚筒d，然后内层料带经过内层剥刀机构，其内膜被剥掉用于贴膜，而内贴膜纸再依次经过内层滚筒e、内层滚筒f、内层收料压紧轮、内层主动料卷轴和内层滚筒g，最后内贴膜纸在内层收料滚筒上收料；所述内层主动卷料轴驱动整个内层料带的传输。
6.根据权利要求5所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述外层料卷机构包括外层料卷、外层滚筒加长座，外层滚筒a、外层滚筒b、外层滚筒c、外层滚筒d、外层滚筒e、外层滚筒f、外层镭射垫板、外层镭射固定板、外层镭射、外层料卷电机、外层主动料卷轴、外层收料压紧轮、外层收料滚筒和外层收料滚筒安装板，所述外层料卷有两组，更换外层料带时不用停机，将新的膜和贴膜纸连接即可继续贴膜；所述外层料卷通过外层料卷轴安装在前竖板上；所述外层滚筒加长座安装在后竖板上，所述外层滚筒a、外层滚筒b和外层滚筒c分别安装在外层滚筒加长座上；所述外层滚筒d安装在外层剥刀机构上；所述外层滚筒e和外层滚筒f分别安装在前竖板上；所述外层料卷电机通过外层料卷电机固定板安装在前竖板的背部，外层料卷电机的前端连接着外层主动料卷轴；所述外层收料压紧轮安装在前竖板上，且位于外层主动料卷轴的下方；所述外层镭射垫板和外层收料滚筒安装板分别固装在前竖板上，外层镭射固定板安装在外层镭射垫板上，外层镭射安装在外层镭射固定板上，外层收料滚筒安装在外层收料滚筒安装板上；所述外层料带安装在外层料卷上，外层料带也包括外膜和外贴膜纸，外层料带依次经过滚筒b、外层滚筒a、外层滚筒b和外层滚筒c，然后外层料带经过外层剥刀机构，其外膜被剥掉用于贴膜，而外贴膜纸再依次经过外层滚筒d、外层滚筒e、外层收料压紧轮、外层主动料卷轴和外层滚筒f，最后外贴膜纸在外层收料滚筒上收料；所述外层主动卷料轴驱动整个外层料带的传输。
7.根据权利要求1所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述内层剥刀机构包括剥刀、支板、剥刀滚筒轴、滑块安装板、横向滑轨、横向滑块、横向千分尺、横向千分尺安装座、安装角、纵向滑块、纵向滑轨、纵向千分尺和纵向千分尺安装座，所述剥刀前后两侧分别固定安装有支板，两个支板上固定连接着滑块安装板，两个支板之间后部安装有内层滚筒e，两个支板之间前部安装有剥刀滚筒轴；所述滑块安装板上左、右两侧分别安装有两个横向滑块，每侧的两个横向滑块上配合安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有安装角；所述安装角为L型板，安装角的后侧安装有纵向滑块，纵向滑块上配合安装有纵向滑轨；所述纵向滑轨安装在后竖板上；所述滑块安装板的上部通过横向千分尺安装座安装有横向千分尺，所述两个安装角上部安装有一连接板，连接板的后侧通过纵向千分尺安装座安装有纵向千分尺；所述横向千分尺的前端螺杆通过一连接座与滑块安装板连接在一起，纵向千分尺的下端螺杆与滑块安装板连接在一起；所述剥刀上设有两个调整块，两个调整块之间通过贴膜纸。
一种电子产品贴膜机
技术领域：
13、校正连接板14、校正板15和校正限位块16，所述前底板固定安装在前支座上，所述前底板上安装有前校正底板；所述后底板固定安装在后支座上；所述后底板上安装有后校正底板；所述左限位块有两个，分别固定在前校正底板和后校正底板的左侧上部；所述右限位块有一个，固定安装在后校正底板的右侧上部；所述前限位块和后限位块分别固定在前校正底板和后校正底板上部；所述限位气缸安装在校正底座上；所述限位气缸的活塞杆连接着校正连接板，校正连接板的上部固定安装有校正板和校正限位块，且校正限位块位于校正板的后部；所述校正板前部设有90°的校正角17。
63和内层收料滚筒安装板64，所述滚筒b为内层料卷机构和外层料卷机构共用。所述内层料卷有两组，更换内层料带时不用停机，将新的膜和贴膜纸连接即可继续贴膜；所述内层料卷通过内层料卷轴安装在后竖板上；所述内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c、内层滚筒d、内层滚筒f和内层滚筒g分别安装在后竖板上，所述内层料卷电机通过内层料卷电机固定板安装在后竖板的背部，内层料卷电机的前端连接着内层主动料卷轴；所述内层收料压紧轮安装在后竖板上，且位于内层主动料卷轴的下方；所述内层镭射垫板和内层收料滚筒安装板分别固装在后竖板上，内层镭射固定板安装在内层镭射垫板上，内层镭射安装在内层镭射固定板上，内层收料滚筒安装在内层收料滚筒安装板上；所述内层滚筒e安装在内层剥刀机构上。
92、纵向滑轨93、纵向千分尺94和纵向千分尺安装座95，所述剥刀前后两侧分别固定安装有支板，两个支板上固定连接着滑块安装板，两个支板之间后部安装有内层滚筒e，两个支板之间前部安装有剥刀滚筒轴；所述滑块安装板上左、右两侧分别安装有两个横向滑块，每侧的两个横向滑块上配合安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有安装角；所述安装角为L型板，安装角的后侧安装有纵向滑块，纵向滑块上配合安装有纵向滑轨；所述纵向滑轨安装在后竖板上；所述滑块安装板的上部通过横向千分尺安装座安装有横向千分尺，所述两个安装角上部安装有一连接板，连接板的后侧通过纵向千分尺安装座安装有纵向千分尺；所述横向千分尺的前端螺杆通过一连接座与滑块安装板连接在一起，纵向千分尺的下端螺杆与滑块安装板连接在一起；所述剥刀上设有两个调整块96，两个调整块之间通过贴膜纸。
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