地图管理方法和机器人
专利汇可以提供地图管理方法和机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种地图管理方法和 机器人 。该地图管理方法包括：从地图管理平台中选择 指定 区域和指定版本的地图包并下载；从所下载的所述地图包中提取地图；对所提取的所述地图进行 修改 并保存修改后的地图；将所保存的所述修改后的地图上传至所述地图管理平台。该机器人包括：地图下载单元、地图提取单元、地图修改单元、存储单元、以及地图上传单元。本申请提供的地图管理方法和机器人使机器人导航 定位 用的地图方便修改，使机器人能够选择自己需要的地图，使机器人对地图的任何修改能够方便地同步，能够指定地图分发给机器人，提高了地图的管理和使用效率。，下面是地图管理方法和机器人专利的具体信息内容。
1.一种地图管理方法，应用于机器人，其特征在于，包括：
从地图管理平台中选择指定区域和指定版本的地图包并下载；
从所下载的所述地图包中提取地图；
对所提取的所述地图进行修改并保存修改后的地图；
将所保存的所述修改后的地图上传至所述地图管理平台。
2.根据权利要求1所述的地图管理方法，其特征在于，在所述从地图管理平台中选择指定区域和指定版本的地图包并下载之前，还包括：
采集活动区域的地理位置信息并创建地图；
将所创建的所述地图保存起来；
将所保存的所述地图上传至所述地图管理平台。
3.根据权利要求1所述的地图管理方法，其特征在于，还包括：
收到是否接收所述地图管理平台下发的地图包的询问；
如果同意接收下发的地图包，则接收所述地图管理平台下发的所述地图包。
4.根据权利要求1所述的地图管理方法，其特征在于，还包括：
从所述地图管理平台中的地图包查找是否有与本机器人活动区域至少部分重叠的地图；
如果有，则下载查找到的所述地图所在的地图包；
从所下载的所述地图包中提取重叠的第一部分的地图并保存起来。
5.根据权利要求4所述的地图管理方法，其特征在于，在所述从所下载的所述地图包中提取重叠的第一部分的地图并保存起来之后，还包括：
判断所述活动区域中是否有与所述地图管理平台中任何地图包中的任何地图都不重叠的第二部分；
如果有第二部分，则采集第二部分的地理位置信息并创建第二部分的地图；
将所创建的第二部分地图保存起来。
6.根据权利要求5所述的地图管理方法，其特征在于，在所述将所创建的第二部分地图保存起来之后，还包括：
将第一部分的地图与第二部分的地图合并在一起；
将合并在一起的地图上传至所述地图管理平台。
7.一种机器人，其特征在于，包括：
地图下载单元，用于从地图管理平台中选择指定区域和指定版本的地图包并下载；
地图提取单元，用于从所下载的所述地图包中提取地图；
地图修改单元，用于对所提取的所述地图进行修改；
存储单元，用于保存修改后的地图；
地图上传单元，用于将所保存的所述修改后的地图上传至所述地图管理平台。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：
地理位置信息采集单元，用于采集地理位置信息；
地图创建单元，用于根据所采集的所述地理位置信息创建地图。
9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：重叠地图查找单元，用于从所述地图管理平台中的地图包查找是否有与机器人活动区域至少部分重叠的地图。
10.根据权利要求8或9所述的机器人，其特征在于，还包括：地图合并单元，用于将不同部分的地图合并在一起。
地图管理方法和机器人
技术领域
背景技术
器。最终生成的地图、点位文件以某种格式存储在磁盘上。
题。
图分发给机器人，提高了地图的管理和使用效率。
附图说明
具体实施方式
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
层的地图数据。其中，地图数据包括地图、地图配置文件、每个楼层的UI地图、点位、以及禁行线配置。其中，地图是机器人导航定位用的地图。地图配置文本包括地图的基本信息，比
如地图的名称、地图的保存位置、以及地图的原点，还可以包括其他相关信息。UI地图是与
导航定位用的地图对应的适于显示给用户看的地图。点位是在地图上标记的对应区域包括
的各个房间的对应位置。禁行线配置用于在地图上标出禁止通行的位置。
本的地图包关联起来。图3为一个示例提供的同一区域不同版本的地图包之间的关联关系。
如图3所示，第一指针指向最新版本的地图包，第二指针指向与最新版本的地图包相同区域
的前一版本的地图包，依次类推，第N指针指向与最新版本的地图包相同区域的前N-1版本
的地图包。通过不同指针查找对应版本的地图包的存储位置。
这样就使机器人对地图的任何修改能够方便地同步。
活动区域至少部分重叠的地图，因此对于重叠区域已经有地图的就不需要机器人自己采集
地理位置信息数据创建地图，提高了地图的管理和使用效率。实施例2的地图管理方法在实
施例1的基础上还包括如下步骤：
单元65。其中，地图下载单元61用于从地图管理平台中选择指定区域和指定版本的地图包
并下载。地图提取单元62用于从所下载的地图包中提取地图。地图修改单元63用于对所提
取的地图进行修改。存储单元64用于保存修改后的地图。地图上传单元65用于将所保存的
修改后的地图上传至地图管理平台。
地理位置信息创建地图。
能够方便地同步的功能，具有指定地图分发给机器人的功能，提高了地图的管理和使用效
率。
的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储
在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们
中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的
硬件和软件结合。
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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