技术领域
[0001] 本
发明属于电
力系统继电保护技术领域，特别涉及一种就地化保护子机运行控制方法及保护系统。
背景技术
[0002] 国网智能变电站经过近十年的发展，已经取得了非凡的成绩，在总结实际建设、运行、检修和维护经验的
基础上，且按照国调中心保护处的发展规划，2016年开始启动保护装置就地化的研发
进程，并于2016年底选取6个示范点进行就地化线路保护的实际挂网运行实验，保护装置应用在各个变电站中，为变电站的稳定运行起到了至关重要的作用。
[0003] 随着电力企业需求变化的加快，就地化将会使变电站设备的维护和管理不那么困难，就地化保护装置不失为一种具有较强灵活性、能够快速响应新的功能需求的理论和方法，同时也将会提高变电站设备信息的集成
水平，适应智能变电站技术发展的需要，因此，目前变电站中越来越多的保护装置采用现场安装运行方式，现场安装运行的就地化保护装置可以从根本上简化二次回路设计，提高保护运行水平。就地化保护装置由分布式元件组成，分布式元件指的是一台或多台就地化保护子机，各保护子机通过双向环网通讯，各保护子机地位平等，共享信息，协同运行。就地化保护装置直接安装于
开关场或与一次设备集成安装，由于直接采用户外无防护安装方式，所以要求保护装置防护等级高、体积小、正常
工作温度范围宽。
[0004] 根据就地化保护装置的不同要求需要对就地化保护装置中的各保护子机进行参数
修改，对保护子机的运行参数修改时，存在修改不同步的问题，这将会导致各保护子机在修改运行参数的过程中运行参数不完全一致，运行参数的不一致就会导致就地化保护装置的各保护子机保护动作行为不一致，进一步将造成就地化保护装置误跳闸。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种就地化保护子机运行控制方法及保护系统，用于解决
现有技术中各保护子机在参数修改过程中由于运行参数不一致引起保护动作行为不一致的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种保护子机运行控制方法，包括如下步骤：
[0007] 当有任意一个保护子机的运行参数需要修改且运行参数修改完成后，计算运行参数修改完成后的保护子机的第一校验码，并将所述第一校验码发送至环网中的其他各保护子机，若运行参数修改完成后的保护子机的检测到所述第一校验码与其他各保护子机接收到的所述第一校验码不一致时，控制各保护子机闭
锁保护动作行为，重复单个保护子机运行参数修改的过程，直到所有保护子机运行参数修改完成。
[0008] 为了解决各保护子机在进行运行参数修改时发生保护误动的问题，在对需修改运行参数的保护子机修改运行参数之前，控制需修改运行参数的保护子机闭锁保护动作行为，并将第二校验码发送至环网中的其他各保护子机，所述第二校验码指的是本保护子机需要修改运行参数的指令，其他各保护子机检测到所述第二校验码后，控制其他各保护子机闭锁保护动作行为。保证了各保护子机在进行运行参数修改时不会发生保护误动作。
[0009] 进一步地，需修改运行参数的保护子机的运行参数修改完成后，清除对应的所述第二校验码。
[0010] 进一步地，当需修改运行参数的保护子机的运行参数修改完成后，若各保护子机的第一校验码均一致时，开放各保护子机的保护动作行为的闭锁。
[0011] 本发明还提供了一种就地化保护系统，包括管理单元及至少两个保护子机，各保护子机之间通过环网连接，当管理单元对任意一个保护子机进行运行参数修改时，当需修改运行参数的保护子机的运行参数修改完成后，计算运行参数修改完成后的保护子机的第一校验码，并将所述第一校验码发送至环网中的其他各保护子机，若运行参数修改完成后的保护子机的检测到所述第一校验码与其他各保护子机接收到的所述第一校验码不一致时，控制各保护子机闭锁保护动作行为，重复单个保护子机运行参数修改的过程，直到所有保护子机运行参数修改完成。
[0012] 为了解决各保护子机在进行运行参数修改时发生保护误动的问题，在对需修改运行参数的保护子机修改运行参数之前，控制需修改运行参数的保护子机闭锁保护动作行为，并将第二校验码发送至环网中的其他各保护子机，所述第二校验码指的是本保护子机需要修改运行参数的指令，其他各保护子机检测到所述第二校验码后，控制其他各保护子机闭锁保护动作行为。保证了各保护子机在进行运行参数修改时不会发生保护误动作。
[0013] 进一步地，需修改运行参数的保护子机的运行参数修改完成后，清除对应的所述第二校验码。
[0014] 进一步地，当需修改运行参数的保护子机的运行参数修改完成后，若各保护子机的第一校验码均一致时，开放各保护子机的保护动作行为的闭锁。
[0015] 本发明的有益效果是：
[0016] 本发明在当需修改运行参数的保护子机的运行参数修改完成后，计算运行参数修改完成后的保护子机的第一校验码，并将第一校验码发送至环网中的其他各保护子机，若运行参数修改完成后的保护子机的检测到第一校验码与其他各保护子机接收到的第一校验码不一致时，各保护子机闭锁保护动作行为。避免了各保护子机因运行参数的不一致导致的保护动作行为的不一致性或保护误动；且保护子机的第一校验码比对逻辑需在各保护子机的保护逻辑运行之前执行，保证了各保护子机开始修改运行参数至所有子机运行参数修改完成并生效的全过程闭锁，且在所有子机运行参数修改完成后瞬间开放闭锁控制逻辑。
附图说明
[0017] 图1为保护子机运行参数一致性检测方法的
流程图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明：
[0019] 一种就地化保护系统，包括管理单元及至少两个保护子机，各保护子机之间通过环网连接，当管理单元对任意一个保护子机进行运行参数修改时，当需修改运行参数的保护子机的运行参数修改完成后，计算运行参数修改完成后的保护子机的第一校验码，并将第一校验码发送至环网中的其他各保护子机，若运行参数修改完成后的保护子机的检测到第一校验码与其他各保护子机接收到的第一校验码不一致时，控制各保护子机闭锁保护动作行为，重复单个保护子机运行参数修改的过程，直到所有保护子机运行参数修改完成。
[0020] 利用环网内运行参数特征CRC(第二校验码)、运行参数计算CRC(第一校验码)的传递，对各保护子机运行参数特征CRC、计算CRC的检测和比对，保证在修改运行参数的过程中，有效闭锁保护动作行为，当修改运行参数完成后，瞬时开放运行参数对保护动作行为的闭锁。其中，运行参数特征CRC为自定义整型数据如0x5A5B，运行参数计算CRC为利用查表法计算出运行参数的32位CRC。运行参数的CRC在环网内的发送机制分为周期发送和突变发送，突变发送在修改运行参数置特征CRC时或运行参数计算CRC计算完成时执行；同时周期将分布式元件保护子机运行参数信息发送至环网内的其他保护子机。
[0021] 具体的，就地化保护装置中各保护子机运行控制方法，如图1所示，包括如下步骤：
[0022] (1)当环网内任意一个保护子机需要修改运行参数时，计算需要修改运行参数的保护子机的运行参数特征CRC，并将需要修改运行参数的保护子机的运行参数特征CRC信息突变发送至环网内其它子机；
[0023] (2)需要修改运行参数的保护子机闭锁保护动作行为，环网中其它保护子机检测到需要修改运行参数的保护子机的运行参数特征CRC后，闭锁对应的保护子机的保护动作行为，其中，运行参数特征CRC指的是本保护子机需要修改运行参数的指令；
[0024] (3)开始修改各保护子机的运行参数，修改后的运行参数生效前，计算完成运行参数的计算CRC，清除运行参数特征CRC同时将运行参数修改完成后的保护子机的运行参数的CRC信息发送至环网内其它保护子机；
[0025] (4)运行参数修改完成后的保护子机检测到其对应的计算CRC与其它各保护子机运行参数计算CRC不一致时闭锁保护动作行为，其它各保护子机检测到运行参数修改完成的保护子机的运行参数计算CRC与修改子机的运行参数计算CRC不一致时也闭锁保护动作行为；
[0026] (5)当所有保护子机运行参数修改完成，此时无运行参数特征CRC且各保护子机运行参数的计算CRC一致时，开放运行参数不一致对各保护子机的保护动作行为的闭锁。
[0027] 以两个保护子机为例来说明，分别是保护子机A、保护子机B，对保护子机A和保护子机B运行参数一致性校验检测方法，如图1所示，当管理单元下发对子机A运行参数修改命令时子机A置特征CRC同时开始对运行参数CRC的计算，触发突变发送机制将子机运行参数CRC信息发送至子机B。子机A、B均检测到特征CRC，闭锁保护动作行为。管理单元下发对子机A运行参数
固化命令，子机A运行参数修改完成且运行参数的计算CRC计算完成，子机A清特征CRC触发突变发送机制将运行参数CRC发送至子机B。子机A、B通过比对运行参数CRC，检测到两个子机运行参数计算CRC不一致则闭锁保护动作行为；当管理单元修改完子机A运行参数后修改子机B运行参数，此时运行参数的特征CRC和计算CRC均闭锁保护动作行为。当管理单元固化子机B运行参数时，特征CRC消失同时两个子机通过比对计算CRC一致，快速开放运行参数不一致对保护动作行为的闭锁。
[0028] 本发明在各保护子机运行参数修改生效之前，短暂闭锁保护动作行为。闭锁期间进行运行参数特征CRC的计算，计算完成后，解除运行参数特征CRC的闭锁通过运行参数计算CRC的比对保证运行参数的一致性。运行参数计算CRC比对逻辑需在保护逻辑运行前执行，保证单个子机开始修改运行参数至所有子机运行参数修改完成并生效的过渡过程做到无缝切换。当运行参数计算CRC不一致时，闭锁分布式元件各保护子机的保护动作，避免各保护子机因运行参数的不一致导致的保护动作行为的不一致或保护误动。
[0029] 以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于以上所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种
变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。
