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一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置

阅读：684发布：2021-12-02

专利汇可以提供一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，包括依次连接的闭合导轨，每个闭合导轨包括两条平行设置的直线导轨和连接直线导轨的弯曲导轨，闭合导轨上均设有若干纱嘴定子，纱嘴定子与动子驱动器连接，闭合导轨滑动连接若干个纱嘴动子，闭合导轨之间的距离与纱嘴动子相适配，纱嘴动子连接纱嘴，动子驱动器与微处理器单元连接，微处理器单元连接有电源模块。本发明的装置运行高效，节省了移动纱嘴带来的机头行程，提高了工作效率。，下面是一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，其特征在于，包括依次连接的闭合导轨，每个所述闭合导轨包括两条平行设置的直线导轨(1)和连接直线导轨(1)的弯曲导轨(2)，所述闭合导轨上均设有纱嘴定子，所述纱嘴定子与动子驱动器连接，所述闭合导轨滑动连接若干纱嘴动子(3)，所述闭合导轨之间的距离与所述纱嘴动子(3)相适配，所述纱嘴动子(3)连接纱嘴(8)，所述动子驱动器与微处理器单元连接，所述微处理器单元连接有电源模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，其特征在于，所述纱嘴动子(3)为“工”字型结构，该纱嘴动子(3)中部设有永磁体(4)，所述永磁体(4)上下各设有两个滚轮(5)。
3.根据权利要求2所述的一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，其特征在于，所述闭合导轨上设有与所述滚轮(5)相适配的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，其特征在于，所述闭合导轨上直线导轨(1)与弯曲导轨(2)连接处设有电子切换器(6)，用于纱嘴动子(3)的导轨切换，所述电子切换器(6)与微处理器单元连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，其特征在于，所述闭合导轨上设有用于采集纱嘴动子(3)位移值的光栅尺(7)，所述光栅尺(7)与所述微处理器单元连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，其特征在于，所述微处理器单元采用STM32F103ZE芯片，所述STM32F103ZE芯片分别连接8M晶振、复位电路、电源驱动电路、动子驱动器、通信模块、数据存储模块、信号输入模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，其特征在于，所述通讯模块分别连接485串口电路、以太网通信模块，所述485串口电路用于连接上位机及微处理器单元进行双向通讯，所述太网通信模块通过用于上位机对微处理器单元参数的实时监控。
8.根据权利要求1所述的一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，其特征在于，所述数据存储模块采用FLASH芯片，并设有IIC总线接口EEPROM，用于存储掉电时需要保存的关键数据。

说明书全文

一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置

技术领域

[0001] 本发明属于针织机械技术领域，涉及一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置。

背景技术

[0002] 目前，市场上编织机上纱嘴的移动一种通过整个机头的移动来实现，通电后，机头上的天桥装有电磁铁，利用电磁铁产生的磁性，使电磁铁向下移动，插入纱嘴顶端的卡槽，从而带动纱嘴一起移动；另一种的主动式“自动纱嘴”，采用同步带或纱嘴步进电机，通过第一种方式的移动不仅占用空间，使得机器运作不灵活，同时纱线要换色时，机头也要一起移动到初始位置，降低了工作效率，第二种方式大多机械系统复杂或电气部分复杂，两者都未解决纱嘴交换的问题，限制了无虚线提花技术的发展。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，解决了现有技术中存在的纱嘴不能交换，移动不便，工作效率低的问题。

[0004] 本发明所采用的技术方案是，一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，包括依次连接的闭合导轨，每个闭合导轨包括两条平行设置的直线导轨和连接直线导轨的弯曲导轨，闭合导轨上均设有纱嘴定子，纱嘴定子与动子驱动器连接，闭合导轨滑动连接若干个纱嘴动子，闭合导轨之间的距离与纱嘴动子相适配，纱嘴动子连接纱嘴，动子驱动器与微处理器单元连接，微处理器单元连接有电源模块。

[0005] 本发明的特点还在于：

[0006] 纱嘴动子为“工”字型结构，该纱嘴动子中部设有永磁体，永磁体上下各设有两个滚轮。

[0007] 闭合导轨上设有与滚轮相适配的滑槽。

[0008] 闭合导轨上直线导轨与弯曲导轨连接处设有电子切换器，用于纱嘴动子的导轨切换，电子切换器与微处理器单元连接。

[0009] 闭合导轨上设有用于采集纱嘴动子位移值的光栅尺，光栅尺与微处理器单元连接。

[0010] 微处理器单元采用STM32F103ZE芯片，STM32F103ZE芯片分别连接8M晶振、复位电路、电源驱动电路、动子驱动器、通信模块、数据存储模块、信号输入模块。

[0011] 通讯模块分别连接485串口电路、以太网通信模块，485串口电路用于连接上位机及微处理器单元进行双向通讯，太网通信模块通过用于上位机对微处理器单元参数的实时监控。

[0012] 数据存储模块采用FLASH芯片，并设有IIC总线接口EEPROM，用于存储掉电时需要保存的关键数据。

[0013] 本发明的有益效果是：

[0014] (1)本发明一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置通过闭合轨道依次连接以及滑动设置在轨道上纱嘴动子，通过微处理器控制单元进行控制，运行高效，多个纱嘴动子可同时独自移动，节省了移动纱嘴带来的机头行程，提高了工作效率；

[0015] (2)本发明一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置通过光栅尺采集纱嘴动子的位置值，位置控制精确，避免了因纱嘴停放位置偏差，引起纱嘴钩不到线，钩错线，甚至撞坏编织针的现象发生，确保了设备运行安全；

[0016] (3)本发明一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置中纱嘴数量可根据需要进行增减，扩展适应性强，应用广泛。附图说明

[0017] 图1是本发明一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置的结构示意图；

[0018] 图2是本发明一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置中纱嘴动子的结构示意图；

[0019] 图3是本发明一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置的控制原理图；

[0020] 图4是本发明一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置的微处理单元的电路结构图。

[0021] 图中，1.直线导轨，2.弯曲导轨，3.纱嘴动子，4.永磁体，5.滚轮，6.电子切换器，7.光栅尺，8.纱嘴。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

[0023] 本发明一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，如图1-2所示，包括依次连接的闭合导轨，每个闭合导轨包括两条平行设置的直线导轨1和连接直线导轨1的弯曲导轨2，闭合导轨上均设有纱嘴定子，纱嘴定子为分段纱嘴定子，纱嘴定子均与动子驱动器连接，闭合导轨滑动连接8个纱嘴动子3，闭合导轨之间的距离与纱嘴动子3相适配，纱嘴动子3滑动至两个闭合导轨之间时，正好可通过且可以进行轨道变换，纱嘴动子3连接纱嘴8，动子驱动器与微处理器单元连接，微处理器单元连接有电源模块。

[0024] 纱嘴动子3为“工”字型结构，且纱嘴动子3中部设有永磁体4，永磁体4上下平行设有两组滚轮5。

[0025] 闭合导轨上设有与滚轮5相适配的滑槽，便于纱嘴动子3的滑动。

[0026] 闭合导轨上直线导轨1与弯曲导轨2连接处设有电子切换器6，用于纱嘴动子3的导轨切换，电子切换器6与微处理器单元连接。

[0027] 闭合导轨上设有用于采集纱嘴动子3位移值的光栅尺7，光栅尺7与微处理器单元连接。

[0028] 如图4所示，微处理器单元采用STM32F103ZE芯片，STM32F103ZE芯片分别连接8M晶振、复位电路、电源驱动电路、动子驱动器、通信模块、数据存储模块、信号输入模块。

[0029] 通讯模块分别连接485串口电路、以太网通信模块，485串口电路用于连接上位机及微处理器单元进行双向通讯，太网通信模块通过用于上位机对微处理器单元参数的实时监控。

[0030] 数据存储模块采用FLASH芯片，并设有IIC总线接口EEPROM，用于存储掉电时需要保存的关键数据。

[0031] 电源供电模块为系统提供可靠的电源，同时为模块提供精准的电源参考；复位电路完成系统上电复位；485串口接口电路用于与上位机以及控制器进行双向通讯，以太网通信模块用于上位机对控制器各个参数的实时监控，实现远程控制；扩展一片FLASH芯片存储编译好的程序，一个IIC总线接口EEPROM的用于存储掉电时需要保存的关键数据；信号输入模块为系统提供准确的位置检测输入；输出驱动电路通过总线为直线电机提供可靠的驱动信号。

[0032] 本发明一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，其工作过程如下：如图3所示，装置通电后，微处理器单元通过总线向动子驱动器发送信号，动子驱动器向纱嘴定子绕组供电使纱嘴动子运动，同时通过光栅尺采集纱嘴动子的位移值，并将位移值转化为位移数字信号传输给微处理器单元，微处理器单元接收位移信号后，通过无传感器算法输出纱嘴动子位置和速度的调整信号来控制纱嘴动子的运动，当纱嘴动子运动到电子切换器位置时，微处理器单元控制电子切换器调整纱嘴动子的运行轨道实现轨道切换。

[0033] 本发明一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，其优点在于：纱嘴运行高效，节省了移动纱嘴带来的机头行程，提高了工作效率，通过光栅尺采集纱嘴动子位置，再由微处理器单元控制纱嘴动子移动，位置控制精确。

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