专利汇可以提供一种非独立悬架自适应转向梯形及其实现方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种非独立悬架自适应转向梯形包含左梯形臂、右梯形臂、前梁、自适应转向横拉杆,所述左、右梯形臂安装在 转向节 上,转向节通过转动副安装到前梁上,所述自适应转向横拉杆的两端通过转动副分别与左、右梯形臂连接,自适应转向横拉杆为长度可调的转向横拉杆,包含缸体、 推杆 ,所述缸体与推杆通过移动副连接,推杆相对缸体的直线伸缩运动由伺服 电机 驱动。所述非独立悬架自适应转向梯形的控制方法为:当 汽车 转向时,通过 传感器 实时测得左或右梯形臂相对前梁偏转 角 度,为满足另一侧梯形臂相对前梁按理想角度偏转,依据阿克曼转向原理,通过计算获得自适应转向横拉杆的理想长度,再通过 伺服电机 控制调节自适应转向横拉杆的长度,使两转向轮纯滚动过弯。,下面是一种非独立悬架自适应转向梯形及其实现方法专利的具体信息内容。
1.一种非独立悬架自适应转向梯形,其特征在于:包含左梯形臂、右梯形臂、前梁、自适应转向横拉杆,所述左梯形臂、右梯形臂、前梁、自适应转向横拉杆组成四杆机构,所述自适应转向横拉杆为长度可调的转向横拉杆。
2.根据权利要求1所述的一种非独立悬架自适应转向梯形,其特征在于:所述左梯形臂安装在左转向节上,所述左转向节通过第一转动副与前梁连接,所述右梯形臂安装在右转向节上,所述右转向节通过第二转动副与前梁连接,所述自适应转向横拉杆一端通过第三转动副与左梯形臂连接,另一端通过第四转动副与右梯形臂连接;
所述自适应转向横拉杆包含缸体、推杆,所述缸体与推杆通过移动副连接,所述推杆通过第三转动副与左梯形臂连接,所述缸体通过第四转动副与右梯形臂连接,推杆相对缸体的直线伸缩运动由伺服电机驱动。
3.适合于权利要求1所述的非独立悬架自适应转向梯形的实现方法,其特征在于:该方法是利用长度可调的自适应转向横拉杆来调节左、右梯形臂相对角度关系,使两转向轮偏转角的定量变化关系式复合阿克曼转向原理,进而实现车辆纯滚动转向,具体步骤为:
(1)当汽车转向时,通过传感器实时测得左或右梯形臂相对前梁的偏转角度;
(2)计算两转向轮偏转角的定量变化关系式复合阿克曼转向原理时,自适应转向横拉杆的理想长度;
(3)将自适应转向横拉杆的理想长度作为目标值,计算推杆的伸长或回缩量,并换算为伺服电机的控制参数,通过实时调节自适应转向横拉杆的长度,实现两转向轮纯滚动过弯。
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