专利汇可以提供转向机构行程限位保护控制方法、计算机可读存储介质以及转向机构行程限位保护控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种转向机构行程限位保护控制方法、计算机可读存储介质以及转向机构行程限位保护控制系统。转向机构行程限位保护控制方法包括以下步骤:a)建立 方向盘 转 角 与转向机构行程末端的对应关系;b)当方向盘接近转向机构行程末端或者方向盘到达转向机构行程末端时,在方向盘上作用有 力 反馈。根据本 发明 的转向机构行程限位保护控制方法能够有效地对转向机构进行行程限位保护。,下面是转向机构行程限位保护控制方法、计算机可读存储介质以及转向机构行程限位保护控制系统专利的具体信息内容。
1.一种转向机构行程限位保护控制方法,其特征在于,所述转向机构行程限位保护控制方法包括以下步骤:
a) 建立方向盘转角与转向机构行程末端的对应关系;
b) 当方向盘接近转向机构行程末端或者方向盘到达转向机构行程末端时,在方向盘上作用有力反馈。
2.根据权利要求1所述的转向机构行程限位保护控制方法,其特征在于,在步骤a)之前获取以下信息中的一种或多种:车速、电动助力转向系统工作状态、方向盘中位状态、方向盘转角以及方向盘扭矩。
3.根据权利要求1所述的转向机构行程限位保护控制方法,其特征在于,在以下情况下进行步骤a):方向盘中位状态为已知状态;电动助力转向系统正常工作;以及车速小于车速预设值。
4.根据权利要求1所述的转向机构行程限位保护控制方法,其特征在于,在步骤a)中:
向一侧转动方向盘,当方向盘转角大于等于转角预设值且方向盘转矩大于等于转矩预设值时,记录此时的方向盘转角作为该侧的行程末端;向另一侧转动方向盘,当方向盘转角大于等于转角预设值且方向盘转矩大于等于转矩预设值时,记录此时的方向盘转角作为该侧的行程末端。
5.根据权利要求4所述的转向机构行程限位保护控制方法,其特征在于,在步骤a)中比较两侧的行程末端对应的方向盘转角的绝对值的差值。
6.根据权利要求1所述的转向机构行程限位保护控制方法,其特征在于,通过所述力反馈使得需要更大的力才能操作方向盘继续转动。
7.根据权利要求6所述的转向机构行程限位保护控制方法,其特征在于,当方向盘接近转向机构行程末端或者方向盘到达转向机构行程末端时,减少转向助力。
8.根据权利要求1所述的转向机构行程限位保护控制方法,其特征在于,当方向盘的实际转角与行程末端对应的方向盘转角的差值小于等于转角差预设值时,在方向盘上作用有力反馈。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种转向机构行程限位保护控制系统,其特征在于,所述转向机构行程限位保护控制系统包括:
信息接收模块,用于收集车辆和电动助力转向系统的信息;
行程学习模块,用于建立方向盘转角与转向机构行程末端的对应关系;以及限位保护模块,用于当方向盘接近转向机构行程末端或者方向盘到达转向机构行程末端时在方向盘上作用力反馈。
转向机构行程限位保护控制系统
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