填充方法、填充装置及容器技术领域本发明涉及一种向容器，例如向啤酒桶内填充饮料例如啤酒的容器的填 充方法、实施这种方法的填充装置及通过这种方法进行填充的容器。背景技术一般地，啤酒在填充入瓶容器或罐容器的状态下销售。除这种销售形式 之外，还有在工厂将啤酒填充入啤酒桶或专用罐，接着在店铺中通过安装在 啤酒桶上的专用分配器注入大啤酒杯或玻璃杯等的状态下销售的情形。在工厂中，啤酒通过填充装置填充入啤酒桶。填充装置具备多个填充部，各填充部主要包含调整啤酒的流量的流量控制阀和填充头。在向啤酒桶填充啤酒之际，预先将预加压气体例如惰性气体填充入啤酒桶内，从而使啤酒桶内部预先加压到规定的压力。预加压气体防止溶解在啤 酒内的二氧化碳在啤酒填充时从啤酒中分离，同时，起到防止啤酒填充时啤 酒自身产生泡沫的作用。然而，公知溶解于液体中的气体的量根据液体的温度而不同，当液体的 温度升高时，则可溶解于液体中的气体量降低。并且，在液体为啤酒时，当 啤酒温度升高时，则溶解于啤酒内的二氧化碳从啤酒中分离。这种啤酒温度的上升，特别在夏季长时间使填充装置停止时容易发生。 此时，在向啤酒桶填充时啤酒容易产生泡沫，因而，在填充工序的中途啤酒 从啤酒桶冒泡溢出。因此，在专利文献l所公开的填充装置中，对应填充液的温度最恰当地 设定填充液罐内的反压力。即，在专利文献l中，在填充液的温度较高时填 充液罐内的反压力也升高，抑制填充液产生泡沫（例如，参照专利文献l)。专利文献1:日本实用新案登录第2583744号说明书 发明内容

专利文献l中的反压力通过供给气体例如惰性气体来升高。因而，在填 充液的温度较高时，使用的惰性气体的量也增大。特别地，由于在夏季啤酒 的温度比较迅速地上升，所以需要供给大量的惰性气体，很不经济。另外， 使用大量的惰性气体例如二氧化碳从环境负荷方面来看也不优选。因此，本发明者为了克服上述问题而反复研究的结果，得出通过对应啤 酒的温度改变填充时啤酒的填充速度，不大量地使用惰性气体即可抑制啤酒 产生泡沫这样的结论，从而完成本发明。本发明是鉴于上述情况而提出的，目的在于提供一种不大量地使用惰性 气体即可抑制啤酒产生泡沫的填充方法、实施这种方法的填充装置及通过这 种方法进行填充的容器。为了实现上述的目的，根据本发明第1方案提供的容器的填充方法，包 括如下步骤：通过温度测定单元测定饮料的温度；对应已通过所述温度测定单元测定的所述饮料的测定温度增减每单位填充重量的所述饮料的填充时间；及通过饮料填充单元，将规定的填充重量的饮料在所述已被增减的填充 时间内填充入容器。即在本发明第l方案中，由于对应饮料的温度增减饮料的填充时间，所 以不大量地使用惰性气体，即可抑制饮料填充时饮料产生泡沫。根据本发明第2方案提供的容器的填充方法，包括如下步骤：通过温度 测定单元测定饮料的温度；对应已通过所述温度测定单元测定的所述饮料的 测定温度增减所述饮料的填充速度；及通过饮料填充单元，将规定的填充重 量的饮料以所述已被增减的填充速度填充入容器。即在本发明第2方案中，由于对应饮料的温度增减饮料的填充速度，所 以不大量地使用惰性气体，即可抑制饮料填充时饮料产生泡沫。根据本发明第3方案提供的容器的填充方法，包括如下步骤：通过温度 测定单元测定饮料的温度；对应已通过所述温度测定单元测定的所述饮料的 测定温度降低所述饮料的填充速度；及通过饮料填充单元，将规定的填充重 量的饮料以所述已被降低的填充速度填充入容器。即在本发明第3方案中，由于在饮料的温度比较高时降低饮料的填充速 度，所以不大量地使用惰性气体，即可抑制饮料填充时饮料产生泡沫。本发明第4方案是在第3方案中，还包括如下步骤：通过设置于向所述 饮料填充单元供给所述饮料的供给管路上的饮料控制阀，降低所述饮料的填 充速度。即在本发明第4方案中，可通过比较简易的构成，降低填充速度。本发明第5方案是在第3或4方案中，还包括如下步骤：设置于排出在 所述容器内已被预加压的预加压气体的排出管路上的排气控制阀，在通过所 述饮料填充单元填充饮料时，通过降低所述容器内的所述预加压气体的排出 速度来降低所述饮料的填充速度。即在本发明第5方案中，由于通过排气控制阀难以使容器内的预加压气 体排出，所以可抑制饮料流入容器内，因而，可降低饮料的填充速度。艮P， 通过排气控制阀，可有助于降低饮料的填充速度。本发明第6方案是在第3至5任一方案中，还包括如下步骤：降低所述 填充速度，以使所述饮料在刚开始填充后的填充速度的倾角对应所述测定温 度变小。即在本发明第6方案中，可抑制饮料填充初期产生泡沫。因而，可抑制 填充初期产生泡沫之后饮料连续地产生泡沫。即，可有效地抑制在填充时饮 料产生泡沫。本发明第7方案是在第3至6任一方案中，还包括如下步骤：所述饮料 填充单元设置于使所述容器在周向上旋转的旋转通路上，在所述旋转通路在 规定的旋转角度范围内旋转期间，规定的填充重量的饮料填充入容器，使所 述旋转通路的旋转速度对应所述测定温度降低。即在本发明第7方案中，在旋转通路在规定的旋转角度范围内旋转期间， 可完成规定的填充重量的饮料的填充。根据本发明第8方案提供一种容器，其通过第1至7任一方案所述的填 充方法进行填充。根据本发明第9方案提供的容器的填充装置，具备：向容器填充规定的 填充重量的饮料的饮料填充单元；及测定从该饮料填充单元填充的所述饮料 的温度的温度测定单元，对应已通过该温度测定单元测定的所述饮料的测定 温度增减每单位填充重量的所述饮料的填充时间。即在本发明第9方案中，可取得与第l方案的发明相同的效果。 根据本发明第10方案提供的容器的填充装置，具备：向容器填充规定

的填充重量的饮料的饮料填充单元；及测定从该饮料填充单元填充的所述饮 料的温度的温度测定单元，对应己通过该温度测定单元测定的所述饮料的测 定温度增减从所述饮料填充单元填充的所述饮料的填充速度。即在本发明第IO方案中，可取得与第2方案的发明相同的效果。 根据本发明第11方案提供的容器的填充装置，具备：向容器填充规定 的填充重量的饮料的饮料填充单元；及测定从该饮料填充单元填充的所述饮 料的温度的温度测定单元，在己通过该温度测定单元测定的所述饮料的测定 温度比规定值高时，使从所述饮料填充单元填充的所述饮料的填充速度对应 所述测定温度降低。即在本发明第11方案中，可取得与第3方案的发明相同的效果。 本发明第12方案是在第11方案中，通过设置于向所述饮料填充单元供 给所述饮料的供给管路上的饮料控制阀，降低所述饮料的填充速度。 即在本发明第12方案中，可取得与第4方案的发明相同的效果。 本发明第13方案是在第11或12方案中，还具备设置于排出在所述容 器内已被预加压的预加压气体的排出管路上的排气控制阀，所述排气控制 阀，在通过所述饮料填充单元填充饮料时，通过降低所述容器内的所述预加 压气体的排出速度来降低所述饮料的填充速度。即在本发明第13方案中，可取得与第5方案的发明相同的效果。 本发明第14方案是在第11至13任一方案中，降低所述填充速度，以 使所述饮料在刚开始填充后的填充速度的倾角对应所述测定温度变小。 即在本发明第14方案中，可取得与第6方案的发明相同的效果。 本发明第15方案是在第11至14任一方案中，所述饮料填充单元设置 于使所述容器在周向上旋转的旋转通路上，在所述旋转通路在规定的旋转角 度范围内旋转期间，规定的填充重量的饮料填充入容器，使所述旋转通路的 旋转速度对应所述测定温度降低。即在本发明第15方案中，可取得与第7方案的发明相同的效果。附图说明图1是基于本发明的啤酒桶用填充装置的概念图。 图2是沿图1的I一I线看的填充部的纵剖视图。

图3是与基于本发明的填充装置的动作程序相关的流程图。图4是表示填充速度函数的映像图。图5是表示啤酒的填充速度与时间的关系的图。图6是表示填充完成时间与旋转速度的映像图。图7中（a)是表示填充速度与第一控制阀26的开度C1的映像图；（b) 是表示填充速度与第二控制阀57的开度C2的映像图；（c)是表示填充速 度与第一控制阀26的开度Cl及第二控制阀57的开度C2的映像图。其中，附图标记说明如下：10 填充装置 11 输送路径 13上游星形轮14 导向部件 15 下游星形轮 16导向部件17 重量测定单元 18 分支输送通路19起动部 20 旋转通路 21 填充部 21a填充部22 输液管 23 填充头 24温度测定部25 流量计 26 第一控制阀 (饮料控制阀）30 控制装置 34 存储部 40啤酒桶51 气缸 52 杆 53紧固把手55 供给管路 56 排出管路 e 啤酒温度57 第二控制阀（排气控制阀）Cl 第一控制阀的开度C2 第二控制阀的开度 f (T) 填充速度函数TE 填充完成时间 V 填充速度Z 总重量 a、 p 填充速度的倾角具体实施方式以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的附图中，在相同的部 件上标注相同的参照符号。为了便于理解，这些附图适当改变比例尺。再者， 在以下的说明中，虽然对于向啤酒桶填充啤酒时的情况进行说明，但这只不 过是其中一例，希望注意包括向容器填充饮料的所有的方式。图1是基于本发明的啤酒桶用填充装置的概念图。图1所示的填充装置10，包括：沿箭头A方向依次输送多个桶容器，例如啤酒桶40的传送带等 的输送路径ll;及与输送路径ll邻接配置，沿箭头B方向依次输送啤酒桶 40的环状的旋转通路20。在旋转通路20上，为了向啤酒桶40填充啤酒而在圆周方向等间隔设置 有多个例如二十个填充部21。在图1中，设计为在各个与位于旋转通路20 上的啤酒桶40对应的位置上设置填充部21的结构。图2是沿图1的I一I线看的填充部的纵剖视图。在图2中，啤酒桶40 以盖朝向下方的倒立状态配置于旋转通路20上。在填充装置10的上方，设 置有具备自如伸縮的杆52的气缸51。并且，在杆52的前端安装有大致"+ " 字形状的紧固手把53。通过使气缸51动作从而使杆52伸出，啤酒桶40被 把持在紧固手把53与旋转通路20之间。填充部21，包括：可以卡合在啤酒桶40的桶口 （未图示）上的填充头 23;及从啤酒用贮留罐（未图示）延伸到填充头23的输液管22。啤酒用贮 留罐（未图示）内的啤酒，通过输液管22及填充头23从桶口填充入啤酒桶 40内。如图所示，在输液管22上设置有测定流过输液管22内的啤酒的流量的 流量计25。而且，相对于啤酒的流动，在流量计25的下游设置有控制啤酒 流量的第一控制阀26。并且，在第一控制阀26与填充头23之间，设置有测 定流过输液管22内的啤酒温度的温度测定部24。这些温度测定部24、流量 计25及第一控制阀26与后述的控制装置30连接。再者，温度测定部24也可以组装在与图2所示的情况不同的位置，例 如填充头23内。而且，温度测定部24也可以测定啤酒用贮留罐（未图示） 中的啤酒的温度。而且，在图2中，表示出在啤酒填充前将预加压气体供给啤酒桶40内 的供给管路55和排出啤酒桶40内的预加压气体的排出管路56。预加压气体 是惰性气体例如二氧化碳或氮气等，起到防止在向啤酒桶40填充时溶解于 啤酒溶液中的二氧化碳分离或产生泡沫的作用。再者，在排出管路56上， 设置有控制预加压气体的排出流量的第二控制阀57，该第二控制阀57也与 控制装置30连接。虽然不进行详细地说明，但供给啤酒桶40的预加压气体 根据啤酒的填充作用通过排出管路56排出。再次参照图1，在输送路径11上输送的啤酒桶40，相对于输送方向A 通过上游的星形轮13及导向部件14被输送至旋转通路20。已输送至旋转通

路20的啤酒桶40，通过旋转通路20在箭头B方向上旋转的同时，通过一 个填充部21填充啤酒。换言之，在旋转通路20从上游星形轮13的啤酒桶投入位置至下游星形 轮15的啤酒桶排出位置进行旋转期间，规定重量的啤酒被填充入啤酒桶40。 已被填充啤酒的啤酒桶40通过下游星形轮15及导向部件16再次返回输送 路径ll。由于为这种结构，所以图1中在位于星形轮13、 15之间的填充部 21a上未配置啤酒桶40。在填充装置10中，重量测定单元17在下游星形轮15的下游设置于输 送路径11上。重量测定单元17测定已填充啤酒后的啤酒桶40的总重量。如图所示，在重量测定单元17的下游，分支输送通路18从输送路径11 分支出来。分支输送通路18通常不进行动作，仅在起动部19起动时动作。 在已通过重量测定单元17测定的啤酒桶40的总重量低于规定值Z2时，起 动部19起动，该啤酒桶40从输送路径11排出至分支输送通路18。即，分 支输送通路18起到作为排出这种啤酒桶40的排出单元的作用。重量测定单元17及起动部19也与控制装置30连接。这里，控制装置 30是数字计算机，进行填充装置10整体的控制。控制装置30包含存储各种 规定值、各种测定值、映像及后述的动作程序100等的存储部34。图3是与基于本发明第一实施方式的填充装置的动作程序相关的流程 图。以下，参照图3，对于基于本发明的填充装置的动作进行说明。在图3所示的动作程序100的步骤101中，使用温度测定部24测定输 液管22内的啤酒的温度0。接着，在步骤102中，在控制装置30中比较温度e与规定温度eo。在判定为啤酒温度e不大于规定值eo时，进入步骤107。 另一方面，在判定为啤酒温度e大于规定值eo时，进入步骤i03。这样 的啤酒温度e超过规定值eo的情形，例如在夏季使填充装置长时间停止时会发生。在步骤103中，与将啤酒填充入啤酒桶40的填充速度v相关的填 充速度函数f (T)被改变。图4是表示填充速度函数的映像图。如图4所示，对应啤酒温度e而不同的多个填充速度函数f (T)预先存储在控制装置30的存储部34内。这些填充速度函数f (T)，预先设定为随着啤酒温度e升高，填充速度v减小且填充时间变长。这些填充速度函数f (T)根据实验等预先求出。在步骤103

中，对应已测定的啤酒温度e选择填充速度函数f (T)。再者，在不需要改变填充速度函数f (T)时，已预先设定的通常状态用的填充速度函数可保持 不变使用。这里，通常状态为啤酒的温度比较低的情形，例如温度为2度左 右的情形。参照表示啤酒填充速度与时间的关系的图5，对于填充速度函数更具体 地进行说明。在图5中，纵轴表示啤酒的填充速度，横轴表示时间。另外， 图5所示的曲线X0是通常状态的啤酒的填充速度函数，曲线XI是从通常 状态改变了的一个例子的填充速度函数f (T)。首先，参照曲线X0，对于填充装置IO在通常状态的填充速度进行说明。 当在时间0处开始填充啤酒时，则至时间TA0为止填充速度V以等加速度 增加。将时间0至时间TA0的区间称为初期填充时间。时间TA0以后，啤 酒的填充速度V进一步增大，在时间TB0达到最大填充速度VA0。接着，啤酒以最大填充速度VA0持续填充至时间TC0。将时间TB0与 时间TC0之间的区间称为最大填充速度区间。其后，啤酒的填充速度V降 低以使其在填充完成时间TE0处变为零。在时间TE0时规定的填充重量的 啤酒填充入啤酒桶40内。在步骤103中选择某填充速度函数f (T)时，通常状态的填充速度函数 如曲线X1所示在X轴方向上移动。由曲线XO、 X1分别与X轴包围的面积 对应填充入啤酒桶40的啤酒的填充重量。注意该面积即使在改变填充速度 函数时，也不变化。换言之，图4所示的映像的填充速度函数f (T)设定为 使啤酒的填充重量不变化。另外，只要啤酒的填充重量被补偿，也可以选择 不改变最大填充速度而延长填充时间的填充速度函数。如图所示，在曲线X1中，完成初期填充区间的时间TA1比上述的时间 TAO长。而且，曲线XI的填充完成时间TE1比曲线XO的时间TEO长。另外，在曲线XI的初期填充区间，填充速度V与曲线XO的情形相同 以等加速度增加。并且，在曲线X1的初期填充区间中，填充速度V的倾角 P设定为小于曲线XO的初期填充区间的倾角（x。而且，如图5可知，曲线 XI的最大填充速度VA1小于曲线XO的最大填充速度VAO。这样，在本发明中，在啤酒温度e比较高时，延长填充时间且减小填充速度，由此补偿填充入啤酒桶40内的啤酒的填充重量。 在图3的步骤103中，当填充速度函数f (T)基于啤酒温度e选择时， 则与通常状态的情形相比，填充速度V变小，同时，填充完成时间TE变长， 但填充入啤酒桶40的填充重量不变化。接着，在步骤104中，根据对应啤酒温度e选择的填充速度函数f (T) 一起计算出填充完成时间TE。填充完成时间TE是在已选择的填充速度函数 中填充速度V为零的两个时间中较大的时间。这样，填充完成时间TE也可 以根据已选择的填充速度函数f (T)计算出来，另外，关于填充完成时间 TE也可以从预先已存储在存储部34内的映像（未图示）中选择。接着，在步骤105中，判定填充完成时间TE是否大于规定值TO。如前 所述，规定的填充重量的啤酒向啤酒桶40的填充作用，在啤酒桶40从上游 星形轮13至下游星形轮15在旋转通路20上沿箭头B方向输送期间进行。 规定值TO，与旋转通路20从上游星形轮13旋转至下游星形轮15所需要的 时间大致一致。在填充完成时间TE大于规定值TO时，进入步骤106。在步骤106中， 改变旋转通路20的旋转速度Q，以使旋转通路20从上游星形轮13旋转至 下游星形轮15所需要的时间大于填充完成时间TE。这种旋转速度Q，只要根据通过实验等预先求出的填充完成时间TE与 旋转通路20的旋转速度Q的映像（参照图6)确定即可。由此，在旋转通 路20进行旋转并从上游星形轮13至到达下游星形轮15之前可将规定填充 重量的啤酒填充入啤酒桶40。接着，在步骤107中，空啤酒桶40通过上游星形轮13及导向部件14 从输送路径11移动到旋转通路20，通过对应的填充部21如上所述地把持。 并且，空啤酒桶40与旋转通路20—起旋转的同时，规定的填充重量的啤酒 从填充部21的填充头23填充入该啤酒桶40。啤酒基于通常状态情形的填充速度函数或在步骤103中已改变的填充速 度函数f (T)，填充入啤酒桶40。如参照图5进行的说明，啤酒的填充速 度V基于填充速度函数与时间一起变化。这样的啤酒的填充速度V的改变， 主要通过调节设置于输液管22上的第一控制阀26的开度进行。在控制装置30的存储部34内，存储有图7中（a)所示的填充速度V 与第一控制阀26的开度C1的映像。在该映像中，随着被请求的填充速度V 变小，第一控制阀26的开度C1也变小。第一控制阀26的开度C1，基于这 种映像，设定为对应被请求的填充速度V的开度。通过每隔单位时间进行这 种设定，可以基于填充速度函数很容易地改变最合适的填充速度V。如上所述，啤酒的温度越高，溶解于啤酒内的二氧化碳越容易从啤酒中 分离产生泡沫。与此相对，在本发明中，使啤酒的填充速度对应啤酒的温度 降低，由此抑制啤酒填充时啤酒产生泡沫。因而，在本发明中，为了抑制啤 酒产生泡沬，不需要较高地设定啤酒桶40内的预加压气体的压力。换言之， 在本发明中，不大量地使用预加压气体即惰性气体，就可以抑制啤酒产生泡 沫。这样，当填充规定的填充重量的啤酒后啤酒桶40移动到下游星形轮15 附近时，则啤酒桶40通过下游星形轮15及导向部件16从旋转通路20再次 返回到输送路径11。接着，重量测定单元17测定出啤酒桶40自身的重量与 啤酒的填充重量合计的总重量Z (步骤108)。接着，在步骤109中，判定总重量Z是否小于填充后啤酒桶基准总重量 Z2。这里，填充后啤酒桶基准总重量Z2是预先存储在控制装置30的存储部 34内的规定值，是根据统计等预先确定的空啤酒桶重量的最大值加上啤酒的 填充重量所得的值。并且，在判定为重量Z小于填充后啤酒桶基准总重量Z2时，判断为该 填充后啤酒桶40的啤酒为填充不足。此时，由于来自控制装置30的信号发 送给起动部19，分支输送通路18起动。由此，该填充后啤酒桶40从输送路 径11移送入分支输送通路18，从填充装置10排出（步骤IIO)。由此，可 防止填充不足的填充后啤酒桶40进入市场。另一方面，在判定为总重量Z不小于填充后啤酒桶基准总重量Z2时， 可判断为不是填充不足。此时，起动部19不起动，该填充后啤酒桶40保持 原样在输送路径11上移动，输送入下一个工序。这样，完成图3所示的动 作程序100的处理。如参照图5进行的说明，在本发明中，优选减小初期填充区间的填充速 度V的倾角，例如使其为倾角|3。 一般地，啤酒在与啤酒桶40的内表面冲 击时容易产生泡沫。特别地，在啤酒刚开始填充之后容易发生这种冲击。因 而，通过减小初期填充区间的填充速度V的倾角，可以抑制在初期填充区间 产生泡沫。而且，可知在初期填充区间产生泡沫时，若保持持续填充啤酒，则发生 连续产生泡沬现象。因此，如果可抑制在初期填充区间产生泡沬，则也可以 抑制基于在初期填充区间产生泡沬导致啤酒连续产生泡沫的情况。因而，特 别优选通过减小初期填充区间的填充速度V的倾角来抑制初期填充区间产 生泡沫的方法，由此，可以有效地抑制填充时啤酒产生泡沫。然而，填充速度V也可以通过调整设置于排出管路56上的第二控制阀 57来改变。图7中（b)是表示填充速度和第二控制阀57的开度C2的映像 的与图7中（a)相同的图。在该映像中，随着填充速度V变小，第二控制 阀57的开度C2也变小。在减小第二控制阀57的开度C2时，由于通过排出 管路56排出的空啤酒桶40内的预加压气体的量降低，所以啤酒桶40内的 预加压气体的压力可保持较高。其结果，啤酒从填充头23难以流入啤酒桶40内。因而，通过减小第二 控制阀57的开度C2，结果使啤酒的填充速度V降低。与上述相同，通过使 用这种映像，可基于填充速度函数很容易地改变最合适的填充速度V。在图7中（b)的情形，由于提高预加压气体即惰性气体的使用量，所 以很不经济。因此，优选通过调节第一控制阀26的开度Cl及第二控制阀 57的开度C2两者来改变填充速度V。此时，使用如图7中（c)所示的填充 速度V与第一控制阀26的开度Cl及第二控制阀57的开度C2的映像。艮P，可知此时通过改变第二控制阀57的开度，可有助于降低填充速度V。 另外，若与仅通过调节第二控制阀57控制填充速度V的情形比较，则由于 减小预加压气体的使用量，所以在经济上也是有益的。而且，通过调节第一 控制阀26及第二控制阀57两者，也可以迅速地改变填充速度V。再者，图5中初期填充区间的填充速度以等加速度变化。可是，当初期 填充区间的填充速度V以阶梯状（阶段状）变化时，或以曲线状变化时，只 要这种填充速度V比通常状态的填充速度V低，则也包含于本发明的范围。另外，如前所述，本发明中将啤酒的温度比较低时例如温度为2度左右 的情形设定为通常状态，在啤酒温度比通常状态高时，对应啤酒温度选择比 通常状态温度高的一侧的填充速度函数。可是，也可以将啤酒温度比较高的 情形例如温度为10度左右的情形设定为通常状态，在啤酒温度比通常状态 低时，对应啤酒温度选择比通常状态温度低的一侧的填充速度函数，同时， 在啤酒温度比通常状态高时，对应啤酒温度选择比通常状态温度高的一侧的 填充速度函数。这种情形显然包含于本发明的范围内。