1、一种埋弧焊焊机，包括安置在支撑臂上的送丝机构、焊枪和调整机构，以 及安装在焊枪头上的焊接电缆、供气装置和给焊药装置；其特征在于还包括两端分 别与所述的送丝机构(1)和焊枪(3)相连接的送丝管(2)，所述的焊枪(3)为 弯头焊枪。
2、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的送丝管(2)由若干根 管节相互连接而成；每一根管节包括接头(2e)、芯管(2b)、管套头(2c)和外管 (2d)；所述送丝机构(1)送出的焊丝(2a)穿过所述的芯管(2b)，所述的芯管 (2b)一端穿过所述管套头(2c)中心孔与接头(2e)螺纹连接，其另一端与下一 根管节的所述接头(2e)螺纹连接；所述管套头(2c)插入所述外管(2d)内固定 连接，且带中心孔的一端伸出所述外管(2d)的端面；所述外管(2d)的另一端与 下一根管节的所述管套头(2c)配装，并固定，或在相邻两外管(2d)之间用接圈 连接固定。
3、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为A型弯头 焊枪，它包括插入所述送丝管(2)上的管状连接头(3a)，月牙形凹槽式结构的弯 头本体(3b)，月牙形上颚(3c)，装有2个调直轮(3r)的调直轮座(3d)，装有1 个调直轮(3r)的调直轮架(3e)和A型调直部件(3f)；所述弯头本体(3b)一 端与所述管状连接头(3a)连接固定，另一端与所述调直轮座(3d)固定连接；盖 板(3g)与所述调直轮座(3d)一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔(3j)， 所述调直轮座(3d)下方与设有焊嘴(3h)的连接扳(3k)固定连接；所述上颚(3c) 位于所述凹槽式弯头本体(3b)的凹槽中间，其一端与所述弯头本体(3b)一端铰 接在一起，而另一端与装有带轴孔(3i)的调直轮架(3e)连接固定，所述A型调 直部件(3f)通过所述轴孔(3i)与所述的调直轮架(3e)铰接，其卡爪(3f8)与 所述通孔(3j)相配合。
4、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为B型弯头 焊枪，它包括插入所述送丝管(2)上的管状连接头(4a)、凹槽式结构的多边形弯 头本体(4b)、月牙形上颚(4c)、装有2个调直轮(4r)的调直轮座(4d)、装有1 个调直轮(4r)的调直轮架(4e)和所述的A型调直部件(3f)；所述多边形弯头 本体(4b)一端与所述管状连接头(4a)连接固定，另一端与所述调直轮座(4d) 固定连接；盖板(4g)与所述调直轮座(4d)一侧连接固定，所述调直轮座(4d) 下方与设有焊嘴(4h)的连接扳(4k)固定连接；所述上颚(4c)位于所述多边形 弯头本体(4b)的凹槽中间，其一端与所述多边形弯头本体(4b)一端铰接在一起， 而另一端与带有轴孔(4i)的所述调直轮架(4e)连接固定；所述A型调直部件(4f) 通过所述通孔(4j)与所述调直轮座(4d)铰接，其卡爪(4f8)与所述的轴孔(4i) 相配合；所述多边形弯头本体(4b)上还设有观察镜安装杆。
5、根据权利要求3或4所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的A型调直部件(4f 或3f)包括两平行夹板(4f1)和螺母座(4f2)构成的“∏”型架、与所述螺母 座(4f2)配装的调节螺杆(4f3)、内装压簧的套筒杆(4f5)、以及与所述两平行夹 板(4f1)分别铰接的夹臂(4f4)；所述两夹臂(4f4)的一端设有所述的卡爪(4f8)， 所述两夹臂(4f4)分别与所述两平行夹板(4f1)铰接处还装有弹簧(4f6)；所述 的两平行夹板(4f1)与所述调直轮座(4d)配装后，用所述套筒杆(4f5)穿过所 述的通孔(4j)转动连接；或所述的两平行夹板(4f1)与所述调直轮架(4e)配 装后，用所述套筒杆(4f5)穿过所述的轴孔(4i)转动连接，且所述的套筒杆(4f5) 的两端头沿所述两平行夹板(4f1)中心部位的长孔(4f7)滑动。
6、根据权利要求5所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的A型调直部件(4f或 3f)用B型调直部件(4f′)替代；所述B型调直部件(4f′)包括两平行夹板(4f′ 1)和螺母座(4f′2)构成的“∏”型架、与所述螺母座(4f′2)配装的调节螺 杆(4f′3)、内装压簧的套筒杆(4f′5)和轴螺钉(4f′4)；所述的两平行夹板(4f′ 1)与所述调直轮座(4d)配装后，用所述套筒杆(4f′5)穿过所述的通孔(4j) 转动连接；或所述的两平行夹板(4f′1)与所述调直轮架(4e)配装后，用所述 套筒杆(4f′5)穿过所述的轴孔(4i)转动连接，且所述的套筒杆(4f′5)的两 端头沿所述两平行夹板(4f′1)中心部位的长孔(4f′7)滑动；所述两平行夹板 (4f′1)的开口端与所述调直轮架(4e)或所述调直轮座(4d)配装后，通过所 述轴螺钉(4f′4)固定连接。
7、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为C型弯头 焊枪，它包括凹槽式静本体(5b)和与之铰接在一起的动本体(5t)，该铰接端两 边均设有助翘扭簧(5u)；所述静本体(5b)另一端与插入所述送丝管(2)上的管 状连接头(5a)固定连接，所述动本体(5t)的另一端与装有2个调直轮(5r)的 调直轮座(5d)固定连接，盖板(5g)与所述调直轮座(5d)一侧连接固定，并在 其中心部位开有通孔(5j)，所述调直轮座(5d)下方与设有焊嘴(5h)的连接扳 (5k)固定连接；所述静本体(5b)的两边上开有上、下滑槽(5n、5m)，活动上 颚(5c)一端通过销轴与进孔机构(5y)的拉杆(5y1)连接后，在所述静本体(5b) 凹槽内沿所述上滑槽(5n)滑动，所述活动上颚(5c)滑动端端部设有锁孔(5v)， 安装在所述静本体(5b)上的自锁插销机构(5p)与所述锁孔(5v)相配合，所述 活动上颚(5c)的另一端与装有1个调直轮(5r)的调直轮架(5e)的支承端和所 述动本体(5t)的另一端铰接在一起；所述调直轮架(5e)的另一端与所述A型调 直部件(3f)连接，所述A型调直部件(3f)的卡爪(3f8)与所述通孔(5j)相配 合；由多个小片铰接而成的活动下颚(5q)一端沿所述下滑槽(5m)滑动，另一 端与所述动本体(5t)铰接在一起。
8、根据权利要求7所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的自锁插销机构(5p) 包括与所述静本体(5b)连接的柱套(5p1)、柱销(5p2)、偏心转筒(5p3)、拉绳 (5p4)、弹簧(5p5)和扭簧(5p6)；所述柱销(5p2)上端套装所述弹簧(5p5) 后装入所述柱套(5p1)内，并穿过所述柱套(5p1)上端的中心孔后，加上挡圈(5p7) 用螺母锁紧；所述偏心转筒(5p3)由左右圆片形侧板(5p8)和圆柱状筒壁(5p9) 连接而成的空心筒体，所述圆柱状筒壁(5p9)中心沿垂直于圆柱状筒壁的轴线方 向上下对称地开两个槽，分别让开所述柱销(5p2)的上端和所述柱套(5p1)的下 端，从所述左右侧板(5p8)的对称方向用左右螺钉(5p10)将所述偏心转筒(5p3) 转动固定在所述柱套(5p 1)上，且所述圆柱状筒壁(5p9)与所述挡圈(5p7)活 动接触；所述扭簧(5p6)的左右段分别套装在所述左右螺钉(5p10)上，其两端 分别与紧靠所述左右侧板(5p8)的偏心转筒(5p3)勾连，其中点嵌压在所述柱套 (5p1)上；所述拉绳(5p4)的中点固定在所述偏心转筒(5p3)外表面上，两端 分别绕左右侧板(5p8)内侧，另一端引出所述的自锁插销机构(5p)外。
9、根据权利要求8所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的进孔机构(5y)为“∏” 型架，跨接在所述的送丝管(2)上；所述“∏”型架两边的拉杆(5y1)的另一 端与“∏”型操作杆(5y2)铰接在一起，所述操作杆(5y2)的一端绕固定在所 述的外管(2d)壁上的小轴(5y3)转动。
10、根据权利要求9所述的埋弧焊焊机，其特征是在所述的送丝管(2)和所 述管状连接头(5a)之间串接凸轮周向摆动机构(5w)；所述凸轮周向摆动机构(5w) 包括安装在所述外管(2d)上的电机(5w1)输出轴上的凸轮(5w2)，与所述凸轮 (5w2)外缘相互滚动接触的摆轮(5w3)所述摆轮(5w3)固定在支座(5w4) 外端，所述支座(5w4)的另一端穿过与所述外管(2d)连接固定的外套筒(5w5) 壁上的槽孔与所述管状连接头(5a)固定连接；在所述外套筒(5w5)外壁上套装 一弹簧(5w6)，该弹簧(5w6)的两端分别与所述支座(5w4)和所述外套筒(5w5) 连接。
11、根据权利要求10所述的埋弧焊焊机，其特征是所述送丝管(2)用柔性送 丝管(2′)替代，所述柔性送丝管(2′)包括柔性管芯(2b′)和其外面套装的蛇 皮软管；在所述柔性送丝管(2′)和所述凸轮周向摆动机构(5w)之间串接电磁 式轴向摆动机构(7p)；所述电磁式轴向摆动机构(7p)包括由内、外筒构成的定 铁芯筒(7p1)和在内、外筒之间嵌入的导电线圈(7p2)空心滑轴(7p3)穿过所 述定铁芯筒(7p1)的中心，沿两者之间轴向安装的导向键(7p4)往复运动；所述 定铁芯筒(7p1)开口端的端面上均匀分布至少3个凹坑(7p5)，与所述定铁芯筒 (7p1)大小相同的动铁芯(7p6)套装在所述空心滑轴(7p3)一端，在所述动铁 芯(7p6)与所述凹坑(7p5)相对应的端面上均匀分布相同数量、相对设计的圆坑 (7p7)，压簧(7p8)两端分别与相应的所述凹坑(7p5)和所述圆坑(7p7)轻压 接触，并使所述定铁芯筒(7p1)和所述动铁芯(7p6)两端面之间留有间距；摆动 幅度调节装置(7p9)中的蜗轮与所述空心滑轴(7p3)一端螺纹连接，并与所述动 铁芯(7p6)转动连接；铜质芯管(7p10)穿过所述空心滑轴(7p3)的中心，其一 端向外延伸与管接头(7p11)螺纹连接，并用锁紧螺母(7p12)将空心滑轴(7p3) 和所述柔性管芯(2b′)连接固定，其另一端向外延伸后插入所述外管(2d)，并用 螺钉固定连接；所述导电线圈(7p2)与电源连接。
12、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为D型弯 头焊枪，它包括凹槽式三角形静本体(6b)和铰接在一起的动本体(6t)；所述静 本体(6b)另一端与插入所述送丝管(2)上的管状连接头(6a)固定连接，所述 动本体(6t)的另一端与装有2个调直轮(6r)的调直轮座(6d)固定连接，盖板 (6g)与所述调直轮座(6d)一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔(6j)，所 述调直轮座(6d)下方与设有焊嘴(6h)的连接扳(6k)固定连接；由多个弧形段 铰接而成的活动上颚(6c)一端通过夹子(6s)固定在所述静本体(6b)内，其另 一端与装有1个调直轮(6r)的调直轮架(6e)固定连接；所述A型调直部件(6f) 通过轴孔(6i)转动安装在所述调直轮架(6e)上，它的卡爪与所述通孔(6j)相 配合；由多个弧形段铰接而成的活动下颚(6q)一端与所述静本体(6b)铰接，另 一端与所述动本体(6t)铰接在一起；在所述静本体(6b)与所述的动本体(6t) 铰接端的一外侧还装有凸轮换向摆动装置(6p)。
13、根据权利要求12所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的凸轮换向摆动装置 (6p)包括安装在所述静本体(6b)上的电机(6p1)、换向器(6p2)、偏心凸轮(6p3)、 摆轮(6p4)、扭簧(6p5)和与所述动本体(6t)连为一体的摆杆(6p6)；所述换 向器(6p2)输入轴与所述电机(6p1)输出轴连接，所述换向器(6p2)输出轴与 输入轴相互垂直，并与所述偏心凸轮(6p3)固定连接，所述摆轮(6p4)与所述偏 心凸轮(6p3)外缘滚动配合，其轴穿过所述静本体(6b)上圆弧形孔槽(6p7)， 与所述摆杆(6p6)一端连接，并沿所述圆弧形孔槽(6p7)滑动；所述扭簧(6p5) 套装在所述静本体(6b)和所述动本体(6t)的铰轴上，它的两端分别勾连在所述 静本体(6b)和所述动本体(6t)上。
14、根据权利要求12所述的埋弧焊焊机，其特征是所述送丝管(2)用所述柔 性送丝管(2′)替代，在所述柔性送丝管(2′)和所述管状连接头(6a)之间串接 A型电磁式周向摆动机构(6w)；所述A型电磁式周向摆动机构(6w)包括在圆筒 状外壳(6w1)内对称地安装固定一对近半圆柱状、且断面为E字沟槽的扇形定铁 芯(6w2)，在该定铁芯(6w2)的沟槽中嵌入导电线圈(6w3)，在所述两个定铁 芯(6w2)沿直径方向所构成的两楔形间隙中分别对称地装有动铁芯板(6w4)；铜 质芯管(6w5)穿过所述定铁芯(6w2)和动铁芯板(6w4)之间的中心部位，其 一端向左延伸再穿过左轴承内套(6w7)后，通过接头(6w6)和与左轴承外套(6w11) 固定连接的连接管(6w20)一同与柔性送丝管(2′)连接，并用螺母套(6w21) 与所述左轴承内套(6w7)连接固定；其另一端向右延伸再穿过右轴承内套(6w8) 后插入所述管状连接头(6a)中心；所述动铁芯板(6w4)两端嵌入分别装有左、 右轴承(6w9、6w10)的所述左、右轴承内套(6w7、6w8)端面的沟槽中，且两 端分别用左、右轴承外套(6w11、6w12)与所述外壳(6w1)固定连接；在所述右 轴承内套(6w8)上还套装有套筒(6w13)，并用限位螺钉(6w14)连接固定；在 所述右轴承外套(6w12)一端面上转动安装蜗轮(6w15)，与所述蜗轮(6w15) 啮合的蜗杆(6w16)两端转动安装在所述右轴承外套(6w12)上的罩壳(6w17) 上；在所述套筒(6w13)外圆周上套装扭簧(6w18)，所述扭簧(6w18)的两端 分别勾在所述的罩壳(6w17)和限位螺钉(6w14)上；且所述蜗轮(6w15)及所 述罩壳(6w17)上还设有供所述扭簧(6w18)上端的穿行窗孔(6w19′)和限位 螺钉(6w14)调节范围的限位槽(6w19)；所述导电线圈(6w3)与电源连接。
15、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为E型弯 头焊枪，它包括由内向外依次套装连接的柔性导丝管(8a)、铜丝编织的网套(8b)、 金属蛇皮管(8c)、支撑隔圈(8d)和绝缘软管(8e)；所述支撑隔圈(8d)为具有 一定厚度的两个同心环和将其连为一体、并将圆环分成4个扇形孔的辐筋构成，在 管内相间套装若干个；所述金属蛇皮管(8c)和绝缘软管(8e)之间构成焊药通道 (8r)，其内穿入4根通气管(8f)和若干根导线(8g)；所述金属蛇皮管(8c)、 网套(8b)和柔性导丝管(8a)的一端经连接圈(8i)与焊嘴(8h)螺纹连接；由 圆环和圆筒构成的罩圈(8j)分别与所述连接圈(8i)外端面和所述绝缘软管(8e) 封闭连接；在所述罩圈(8j)的圆环面上对称地开有4个扇形孔(8k)，它们分别 与所述4根通气管(8f)一一对应安装，并在其对应的圆筒面上铰接4个扇形盖板 (8s)；所述金属蛇皮管(8c)的另一端与套装在所述网套(8b)外的铜管(8m) 连接，并在其外套装所述支撑隔圈(8d)，所述绝缘软管(8e)的另一端和套在所 述支撑隔圈(8d)外的硬质绝缘外管(8n)一端连通，并用锁紧圈(8p)连接固定， 所述柔性导丝管(8a)、网套(8b)、通气管(8f)以及焊药通道(8r)的另一端穿 过所述硬质绝缘外管(8n)分别与焊机上相应的部分连通，并用另一个锁紧圈(8p) 连接固定；在所述罩圈(8j)的圆环面外还装有4个光电管(8q)，分别与流出焊 药的所述4个扇形孔(8k)相对应。
16、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为F型弯头 焊枪，它包括凹槽式静本体(12b)和与其铰接在一起的凹槽式动本体(12t)，并 在铰接端两侧分别装有助翘弹簧(12u)，所述助翘弹簧(12u)两端分别与所述静 本体(12b)和所述动本体(12t)勾连；所述静本体(12b)的另一端与方形导丝 管(12a)一端固定连接，所述静本体(12b)该端两侧边上分别开有滑槽(12m)， 月牙型活动上颚(12c)一端通过销轴与所述滑槽(12m)滑动连接，所述活动上 颚(12c)另一端与装有1个调直轮的U型调直轮架(12e)一起铰接在所述动本 体(12t)一侧上；所述调直轮架(12e)的另一端与A型调直部件(12f)配装后， 铰接在所述动本体(12t)上，所述动本体(12t)的另一端装有2个调直轮与所述 A型调直部件(12f)相对应，焊嘴(12h)直接与该端连接固定；所述方形导丝管 (12a)由两块铜板材连接而成，其中间设有穿焊丝的通道(12n)，它的另一端通 过连接头(12p)与所述柔性送丝管(2′)连接；在所述方形导丝管(12a)外还安 装有进孔装置(12w)和绝缘套管把手(12s)。
17、根据权利要求16所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的进孔装置(12w) 包括套装在所述方形导丝管(12a)外的U型支座(12w1)，通过转轴安装在所述 U型支座(12w1)的开口端的牵引轮(12w3)，扒杆(12w2)的根部与所述牵引轮 (12w3)连接；沿所述导丝管(12a)外设置的牵引绳(12w6)，其中点固定在牵 引轮(12w3)上，两端分别在所述牵引轮(12w3)两侧绕半圈后与所述静本体(12b) 两侧边上滑槽(12m)中滑动的所述月牙型活动上颚(12c)一端固定连接；所述U 型支座(12w1)夹板的内侧设有与所述导丝管(12a)接触的限位连筋(12w4)， 在所述U型支座(12w1)的连接端设有将所述的进孔装(12w)固定在所述导 丝管(12a)上的紧固螺钉(12w5)。
18、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述弯头焊枪为G型弯头 焊枪，它包括导丝杆(13a)和与其连为一体的扁平状弯头(13b)；所述导丝杆(13a) 和扁平状弯头(13b)内设有焊丝通道(13c)，所述导丝杆(13a)由两块导电铜板 叠合而成；所述弯头(13b)中的一侧设有一块可拆卸的扇形板(13d)，所述扇形 板(13d)用带卡环的卡口销固定在弯头本体上；所述弯头(13b)的一端与焊嘴(13h) 连通，所述导丝杆(13a)的另一端通过连接头(13f)与柔性送丝管(2′)连通。
19、根据权利要求18所述的埋弧焊焊机，其特征是还包括在所述导丝杆(13a) 外套装连接的方形外管(13e)，在所述方形外管(13e)上相互连接安装的前、后 各2个导向定位装置(13r)，B型电磁式周向摆动装置(13s)，4个单向摆动子(13t)， 以及与所述4个单向摆动子(13t)上下连接的摆动换向装置(13w)。
20、根据权利要求19所述的埋弧焊焊机，其特征是所述B型电磁式周向摆动 装置(13s)包括在圆筒外壳(13s1)内用燕尾槽对称地安装固定一对近半圆柱状、 且断面为E字沟槽的2个扇形定铁芯(13s2)，在所述定铁芯(13s2)的沟槽中嵌 入导电线圈(13s3)，且在所述两定铁芯(13s2)沿直径方向所构成的两个楔形空 隙中分别对称地装有楔形动铁芯板(13s4)，所述方形外管(13e)穿过所述定铁芯 (13s2)和动铁芯板(13s4)之间的中心后，两端分别穿过装有左、右轴承(13s5、 13s6)的左、右空心内套(13s7、13s8)，且所述方形外管(13e)与所述定铁芯(13s2) 和动铁芯板(13s4)之间留有摆动间隙；所述动铁芯板(13s4)两端分别嵌入所述 左、右空心内套(13s7、13s8)端面的沟槽中，且两端分别用左、右轴承外套(13s9、 13s10)与所述外壳(13s1)固定连接；在所述右空心内套(13s8)外还套装有右 套筒(13s11)，并用限位螺钉(13s12)连接固定；在所述右轴承外套(13s10)的 端面上安装周向摆动角度调节的蜗轮蜗杆付(13s13)；在所述圆筒外壳(13s1)外 还套装调节焊嘴摆动中心的另一个蜗轮蜗杆付(13s14)；所述右套筒(13s11)外 上、下对径方向连接的2块过渡板(13s15)分别与右端的上、下导向定位装置(13r) 连接，安装在所述左空心内套(13s7)上的左套筒(13s16)外上、下对径方向连 接的另外2块过渡板(13s17)分别与左端相互平行的上、下座板(13w1)连接固 定；所述导电线圈(13s3)与电源连接。
21、根据权利要求19或20所述的埋弧焊焊机，其特征是所述摆动换向装置 (13w)包括在所述上、下座板(13w1)之间沿所述方形外管(13e)两侧竖直安 装的2对单向摆动子(13t)，每对单向摆动子(13t)通过两端的活动芯轴(13t1) 分别与相互配装的A、B换向杆(13w2、13w3)一端活动连接，所述的每对A、B 换向杆(13w2、13w3)相互配装的一端上下两表面间的厚度与所述上、下座板 (13w1)之间的高度相匹配，而上、下各2对相互平行的A、B换向杆(13w2、 13w3)的中间分别通过插孔板(13w4)活动连接；所述上、下插孔板(13w4)的 中心小轴(13w5)分别与上、下扒杆(13w6)的中心孔活动配装，它的两端为对 称的锥形状，分别插入所述A、B换向杆(13w2、13w3)中的长方形孔(13w7) 中，推动一对单向摆动子(13t)夹住或脱开所述方形外管(13e)的两侧；所述扒 杆(13w6)一端与所述上、下座板(13w1)连接固定的扒杆转轴(13w8)活动连 接，其另一端开有圆弧形槽(13w9)，该圆弧形槽(13w9)绕与所述上、下座板(13w1) 连接的扒杆限位轴(13w10)两端滑动；所述上、下扒杆(13w6)在该端通过立板 (13w11)固定连接为一体，在所述立板(13w11)的中间还设有把手(13w12)； 在所述扒杆(13w6)两端的各2个单向摆动子(13t)上的活动芯轴(13t1)用连 锁弹簧(13w14)连接限定。
22、根据权利要求21所述的埋弧焊焊机，其特征是所述单向摆动子(13t)包 括由6个结构相同，相互错开10°叠放安装的摆动子内壳(13t2)和与之相互配装 的摆动子外壳(13t3)构成的壳体；在所述摆动子内壳(13t2)内安装一对近半圆 柱状、断面为E字沟槽的扇形动铁芯(13t4)，在所述动铁(13t4)的沟槽中嵌 入导电线圈(13t5)，且在所述两动铁芯(13t4)沿直径方向所构成的两个楔形空 隙中分别对称地装有断面为楔形的定铁芯板(13t6)，该2块定铁芯板(13t6)的 一侧边分别对称地固定在芯轴(13t7)的直径方向上，所述芯轴(13t7)两端向外 延伸后与上、下轴承(13t8)内圈固定连接，上、下盖圈(13t9)的两端分别与上、 下轴承(13t8)外圈和所述摆动子内壳(13t2)两端的外圈固定连接；所述芯轴(13t7) 两端分别卡在所述上、下座板(13w1)的开口槽(13w13)中；在所述的上盖圈(13t9) 的外圈侧面上开有长孔(13t10)，调节摆动角度的拨杆(13t11)一端穿过所述长 孔(13t10)与所述芯轴(13t7)连接固定；所述每个摆动子内壳(13t2)的外圈上 均匀分布6个安装千斤(13t12)的沟槽(13t13)，在所述摆动子外壳(13t3)的内 圈上均匀分布6个与所述千斤(13t12)配装的锯齿形沟槽(13t14)；所述导电线 圈(13t5)与电源连接。
23、根据权利要求22所述的埋弧焊焊机，其特征是所述导向定位装置(13r) 包括沿所述方形外管(13e)上、下端面滑动的4个滚轮(13r1)和8个支承轮架 (13r2)；其中所述2个滚轮(13r1)通过支承轮架(13r2)与所述上、下座板(13w1) 一端固定连接，而另外2个滚轮(13r1)通过支承轮架(13r2)分别与所述右套筒 (13s11)外上、下对径方向连接的2块过渡板(13s15)固定连接。
24、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述送丝机构(1)和所述 送丝管(2)均为2个，所述的弯头焊枪为H型弯头焊枪，它由前、后弯头焊枪组 成；所述前弯头焊枪包括凹槽式三角形前静本体(9b)和铰接在一起的前动本体 (9t)；所述前静本体(9b)另一端与管状连接头(9a)固定连接，所述管状连接 头(9a)由2个上下重叠安置，且相互绝缘的管状连接头连接为一整体构成；所述 前动本体(9t)的另一端与前调直轮座(9d)固定连接，前盖板(9g)与装有2个 前调直轮(9r)的所述前调直轮座(9d)一侧连接固定，并在其中心部位开有前通 孔(9j)，所述前调直轮座(9d)下方与设有前焊嘴(9h)的前连接扳(9k)固定 连接；由多个弧形段铰接而成的活动前上颚(9c)一端通过前夹子(9s)固定在所 述前静本体(9b)内，另一端与装有1个前调直轮(9r)的前调直轮架(9e)固定 连接；所述前A型调直部件(9f)通过前轴孔(9i)转动安装在所述前调直轮架(9e) 上，它的卡爪与所述前通孔(9j)相配合；在所述前静本体(9b)与所述前动本体 (9t)铰接端的一外侧还装有所述凸轮换向摆动装置(6p)；所述后弯头焊枪包括 与所述前静本体(9b)绝缘连接的后调直轮座(9d′)、由绝缘材料制成月牙形后上 颚(9c′)、后调直轮架(9e′)和后A型调直部件(9f′)；后盖板(9g′)与装有2 个后调直轮(9r′)的所述后调直轮座(9d′)一侧连接固定，所述后调直轮座(9d′) 下方与设有后焊嘴(9h′)的后连接扳(9k′)固定连接；所述后上颚(9c′)位于 所述前静本体(9b)的中间，其一端用后夹子(9s′)与所述前静本体(9b)连接， 而另一端与装有1个后调直轮(9r′)的后调直轮架(9e′)固定连接；所述后A型 调直部件(9f′)通过所述后调直轮座(9d′)的后通孔(9j′)与所述后调直轮座 (9d′)连接固定；所述后A型调直部件(9f′)的卡爪与所述后调直轮架(9e′) 上的轴孔相配合。
25、根据权利要求1或24所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为I 型弯头焊枪，它由左、右弯头焊枪组成；所述右弯头焊枪包括插入所述送丝管(2) 上的右管状连接头(10a)、凹槽式结构的右弯头本体(10b)、右月牙形上颚(10c)、 装有2个右调直轮(10r)的右调直轮座(10d)、装有1个右调直轮(10r)的右调 直轮架(10e)和所述的B型右调直部件(10f)；所述右弯头本体(10b)一端与所 述右管状连接头(10a)连接固定，另一端与所述右调直轮座(10d)固定连接；右 盖板(10g)与所述右调直轮座(10d)一侧连接固定，所述右调直轮座(10d)下 方与设有右焊嘴(10h)的右连接扳(10k)固定连接；所述右上颚(10c)位于所 述凹槽式结构的右弯头本体(10b)的中间，其一端与所述右弯头本体(10b)一端 铰接在一起，而另一端与所述的右调直轮架(10e)连接固定；所述B型右调直部 件(10f)通过内装压簧的套筒杆(10f5)与所述右调直轮座(10d)连接，它的开 口端用轴螺钉(10f4)与所述右调直轮架(10e)活动连接；所述左弯头焊枪包括 插入另一个所述送丝管(2)上的左管状连接头(10a′)、凹槽式结构的多边形左弯 头本体(10b′)、左月牙形上颚(10c′)、装有2个左调直轮(10r′)的左调直轮座 (10d′)、装有1个左调直轮(10r′)的左调直轮架(10e′)和所述B型左调直部 件(10f′)；所述左弯头本体(10b′)一端与所述左管状连接头(10a′)连接固定， 另一端与所述左调直轮座(10d′)固定连接；左盖板(10g′)与所述左调直轮座(10d′) 一侧连接固定，所述左调直轮座(10d′)下方与设有所述左焊嘴(10h′)的左连接 扳(10k′)固定连接；所述左上颚(10c′)位于所述凹槽式结构的左弯头本体(10b′) 的中间，其一端与所述左弯头本体(10b′)一端铰接在一起，而另一端与所述左调 直轮架(10e′)连接固定；所述B型左调直部件(10f′)通过内装压簧的套筒杆与 所述左调直轮座(10d′)连接，它的开口端用轴螺钉与所述左调直轮架(10e′)活 动连接；在所述左弯头本体(10b′)上还设有观察镜安装杆。
26、根据权利要求1或24所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为J 型弯头焊枪，它由上、下弯头焊枪组成；所述上弯头焊枪包括插入所述上送丝管(2) 上的上管状连接头(11a)、月牙形凹槽式结构的上弯头本体(11b)、上月牙形上颚 (11c)、装有2个上调直轮(11r)的上调直轮座(11d)、装有1个上调直轮(11r) 的上调直轮架(11e)和A型上调直部件(11f)；所述上弯头本体(11b)一端与所 述上管状连接头(11a)连接固定，另一端与所述上调直轮座(11d)固定连接；上 盖板(11g)与所述上调直轮座(11d)一侧连接固定，所述上调直轮座(11d)下 方与设有上焊嘴(11h)的上连接扳(11k)固定连接；所述上月牙形上颚(11c) 位于所述凹槽式结构的上弯头本体(11b)的中间，其一端与所述上弯头本体(11b) 一端铰接在一起，而另一端与所述上调直轮架(11e)连接固定；所述A型上调直 部件(11f)转动固定在所述上调直轮架(11e)上，它的卡爪与所述上调直轮座(11d) 上的上通孔相配合；所述下弯头焊枪包括插入所述A型电磁式周向摆动机构(6w) 上的下管状连接头(11a′)、月牙形凹槽式结构的下弯头本体(11b′)、下月牙形上 颚(11c′)、装有2个下调直轮(11r′)的下调直轮座(11d′)、装有1个下调直轮 (11r′)的下调直架(11e′)和A型下调直部件(11f′)；所述下弯头本体(11b′) 一端与所述下管状连接头(11a′)连接固定，另一端与所述下调直轮座(11d′)固 定连接；下盖板(11g′)与所述下调直轮座(11d′)一侧连接固定，所述下调直轮 座(11d′)下方与设有下焊嘴(11h′)的下连接扳(11k′)固定连接；所述下月牙 形上颚(11c′)位于所述凹槽式结构的下弯头本体(11b′)的中间，其一端与所述 下弯头本体(11b′)一端铰接在一起，而另一端与所述下调直轮架(11e′)连接固 定；所述A型下调直部件(11f′)转动固定在所述下调直轮座(11d′)上，它的卡 爪与所述下调直轮架(11e′)上的轴孔相配合；所述A型电磁式周向摆动机构(6w) 的另一端与所述下柔性送丝管(2′)连接固定；所述A型电磁式周向摆动机构(6w) 的圆筒外壳外还套装调节焊嘴摆动中心的一个蜗轮蜗杆付(11s)；所述上柔性送丝 管(2′)通过两个连接件(11m)与所述A型电磁式周向摆动机构(6w)固定连 接。
27、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述给焊药装置为A型给 焊药装置，它包括依次相互连通的输药管(14a)、中间药袋(14b)、岔道管(14c) 和出口管(14d)；所述输药管(14a)固定在所述送丝管(2)外侧，所述中间药袋 (14b)、岔道管(14c)和出口管(14d)固定在所述弯头本体(4b)一侧；在所述 岔道管(14c)和出口管(14d)连接的端面上位于所述出口管(14d)的内侧装有 挡板(14e)，所述出口管(14d)的上端设有排气孔(14f)，其下端与所述焊嘴(4h) 靠近，在装有所述焊嘴(4h)的连接扳(4k)的下方设有光电管；所述供气装置包 括固定在所述送丝管(2)外侧的输气管(14q)和固定在所述弯头本体(4b)一侧 的电磁阀(14i)，所述电磁阀(14i)的入口与所述输气管(14q)连通，其出口与 所述岔道管(14c)中的吹气管(14j)连通；所述吹气管(14j)另一端对准所述挡 板(14e)，所述挡板(14e)上设有小轴(14z)和扭簧(14u)。
28、根据权利要求27所述的埋弧焊焊机，其特征是所述A型给焊药装置用B 型给焊药装置替代；所述B型给焊药装置包括依次相互连通的输药管(15a)、中 间药袋(15b)和焊药出口管(15d)；所述输药管(15a)固定在所述送丝管(2) 外侧，所述中间药袋(15b)和焊药出口管(15d)固定在所述弯头本体(4b)一侧； 所述供气装置包括固定在所述送丝管(2)外侧的CO2气体输入管(15q)和固定 在所述弯头本体(4b)一侧的电磁阀(15i)，所述电磁阀(15i)的入口与所述输 入管(15q)连通，其出口与一端插入所述焊药出口管(15d)端部的输出管(15j) 连通；凹槽式封板(15c)通过小轴(15z)和扭簧(15u)安装在所述焊药出口管 (15d)端部外面；所述CO2气体输出管(15j)出口对准所述凹槽式封板(15c)， 所述焊药出口管(15d)下端与所述焊嘴(4h)靠近。