技术领域
[0001] 本实用新型属于物品分拣技术领域，具体涉及一种用于物料分拣的托盘分拣设备。
背景技术
[0002] 近几年，随着国内
电子商务的发展，快递包裹、
鞋服书籍等商品的分拣量呈指数倍的增长，而人员成本也在逐年增加，所以使用自动化设备分拣取代人工分拣是必然趋势,自动化分拣设备主要应用在邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等分拣中心中，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到
指定位置进行自动分拣。
[0003] 现有的托盘分拣车，普遍采用
橡胶链驱动的方式驱动托盘运动，此种驱动方式需有直径将近2米的大轮盘来驱动，成本高昂，施工难度大，设计不灵活，为以后的设备使用维护等造成很多的不便；此外，现有的分拣托盘同步开合机构采用直线
轴承组合机构，此种同步机构复杂，效果较差，易出现故障而导致托盘无法顺利开合，而且造价成本高。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种用于物料分拣的托盘分拣设备,以克服上述技术问题。
[0005] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006] 一种用于物料分拣的托盘分拣设备包括环形行走轨道、多个可在环形行走轨道上移动的重
力式托盘小车，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴首尾相连接在一起，每个所述重力式托盘小车上靠近所述环形行走轨道的内侧安装有多个
转轴，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个用于向转轴提供动力促使重力式托盘小车沿环形行走轨道移动的拨
块驱动组件，所述拨块驱动组件包括连接在环形行走轨道上的安装
支架、固接在安装支架上的驱动
电机、连接在安装支架内且与
驱动电机活动连接的主动轮、连接在安装支架内的多组双排导轮、与主动轮和多组双排导轮活动连接形成闭合回路的双排链条、以及固接在双排链条上的多个均可与所述转轴
啮合的拨块。
[0007] 进一步地，所述重力式托盘小车包括两个并排设置在环形行走轨道上方且固接在一起的托盘组、分别位于两个托盘组外侧的安装架、连接在安装架下方可在环形行走轨道滑动的移动
滑轮，所述每个托盘组包括并排设置在所述安装架一侧的两个托盘，两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴活动连接在安装架上，所述两个转动轴之间活动连接有同步限位组件，所述每个安装架上固接有
定位与所述安装架上对应连接的托盘组上两个托盘
水平位置的
锁止组件，所述安装架上还连接有与锁止组件对应用于打开锁止组件以解除对托盘的限位的开锁组件。
[0008] 进一步地，所述同步限位组件包括两个转动轴上分别连接的两个同步
齿轮、与两个同步齿轮分别连接的两个同步链条、连接在所述同步链条一端上的链条短接头、以及呈交叉设置的两个链条长接头，所述链条长接头的一端与其中一个同步链条上的链条短接头连接、且其另一端与另一个同步链条上相对于链条短接头的另一端进行连接。
[0009] 进一步地，所述锁止组件包括固接在其中一个托盘底部的锁止块、固接在安装架上的销轴架、活动连接在销轴架上的销轴、连接在销轴上可与锁止块底面
接触的锁止钩，所述开锁组件包括向下垂直连接在安装支架底面上的
旋转轴、与旋转轴连接用于可使锁止钩沿
时针方向转动的拨杆叉、以及设于旋转轴上且与所述拨杆叉连接的
扭簧。
[0010] 进一步地，所述拨杆叉由第一拨杆、与第一拨杆连接且形成一定
角度的第二拨杆、以及第二拨杆顶部的Y型叉一体形成，所述第一拨杆延伸至安装架的外侧，所述转轴连接在第一拨杆和第二拨杆的相交位置，所述Y型叉可卡住所述锁止钩的两侧。
[0011] 进一步地，所述环形行走轨道的下方设有卸料区域和复位区域，所述环形行走轨道位于所述卸料区域部分的两侧上连接有多个用于与所述开锁组件相接触以使锁止组件打开的触发组件；所述环形行走轨道位于所述复位区域的部分的下方固接有用于将托盘从垂直状态恢复至水平状态的复位组件。
[0012] 进一步地，所述触发组件包括固接在环形行走轨道上的
固定板、连接在固定板上的摆杆、连接在摆杆顶端的
摆轮、以及连接在固定板上的
气缸，所述气缸的活动端连接在所述摆杆上，所述气缸的固定端与固定板的连接点、所述气缸的活动端与所述摆杆的连接点、以及所述摆杆与所述固定板的连接点呈三角形分布。
[0013] 进一步地，所述复位组件包括连接在两个托盘的其中一个托盘底部的复位块、以及连接在环形行走轨道上呈倾斜设置的复位板，所述托盘在垂直状态下所述复位块接触复位板使可使复位块沿复位板逐渐向上使所述托盘恢复至水平状态。
[0014] 有益效果：
[0015] 1、本实用新型通过拨块驱动组件上的拨块与重力式托盘小车上的转轴之间啮合连接，可促使重力式托盘小车在环形行走轨道上进行一段位移，拨块与转轴相脱离前，拨块驱动组件上下一个拨块将与重力式托盘小车的下一个转轴之间进行啮合，从而保证总有不少于一个拨块与一个转轴啮合，实现一个重力式托盘小车的连续传动，并在转动连接轴的作用下，使整个环形行走轨道上所有托盘小车的移动；
[0016] 2、本实用新型所述的托盘小车中设定的同步限位组件采用齿轮、链条以及链条接头的结构，当托盘在重力作用下沿转动轴向下转动时同步齿轮同步转动，从而带动链条的转动，当链条上的链条短接头接触同步齿轮时，因无法啮合传动使链条停止转动，此时托盘正好从水平状态转动至垂直状态；
[0017] 3、本实用新型中采用了锁止组件对托盘小车中的托盘处于水平状态时进行锁定，使托盘小车在正常运输过程中托盘始终处于水平状态，同时在需要进行卸料时，给予开锁组件一定作用力即可打开锁止组件，使相互接触的锁止块和锁止钩分离，从而使托盘在重力作用下可沿转动轴进行转动；
[0018] 4、本实用新型中通过设定的触发组件给予开锁组件一定的作用力，以此打开锁止组件对托盘的锁定，所述的触发组件中摆轮的运动方向和拨杆叉的运动轨迹均为水平转动，避免两者运动不一时的卡死现象；
[0019] 5、本实用新型中通过设置的复位组件将卸料完成的托盘组自动恢复至原始状态，进行下一步放置物料，并依次进行循环作业。
附图说明
[0020] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0021] 图2为本实用新型图1的俯视图；
[0022] 图3为本实用新型中拨块驱动组件的结构示意图；
[0023] 图4为本实用新型中重力式托盘小车的结构示意图；
[0024] 图5为本实用新型中托盘组的结构示意图；
[0025] 图6为本实用新型中同步限位组件的结构示意图；
[0026] 图7本实用新型中锁止组件和开锁组件的结构示意图；
[0027] 图8为本实用新型中触发组件的结构示意图；
[0028] 图9为本实用新型中复位组件的结构示意图；
[0029] 图中：10、环形行走轨道；20、重力式托盘小车；21、托盘组；211、托盘；212、托盘；22、安装架；23、移动滑轮；24、同步限位组件；241、同步齿轮；242、同步链条；243、链条短接头；244、链条长接头；25、转动轴；26、锁止组件；261、锁止块；262、销轴架；263、销轴；264、锁止钩；27、开锁组件；271、旋转轴；272、拨杆叉；273、扭簧；30、转动连接轴；40、转轴；50、拨块驱动组件；51、安装支架；52、驱动电机；53、主动轮；54、双排导轮；55、双排链条；56、拨块；
60、触发组件；61、固定板；62、摆杆；63、摆轮；64、气缸；70、复位组件；71、复位块；72、复位板。
具体实施方式
[0030] 在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031] 如图1和图2所示，本实用新型所述的用于物料分拣的托盘分拣设备用于快递包裹等物料的快速输送分类，所述的托盘分拣设备包括环形行走轨道10、重力式托盘小车20、转动连接轴30、转轴40、拨块驱动组件50、触发组件60、以及复位组件70；其中需要分拣的物料置于所述重力式托盘小车上，所述重力式托盘小车设有多个、且通过所述转动连接轴将多个重力式托盘小车首尾连接起来，从而可使多个重力式托盘小车同时沿环形行走轨道进行移动。
[0032] 如图1和图2所示，所述的环形行走轨道包括相互平行设置的外侧环形轨道和内侧环形轨道，如图4和图5所示，所述的托盘小车包括两个托盘组、位于每个托盘组外侧用于组装托盘组的安装架，其中一个安装架位于外侧环形轨道的上方，另一个安装架即位于内侧环形轨道的上方，在两个安装架上均连接可使重力式托盘小车在环形行走轨道上移动的移动滑轮，同时在所述的安装架的下方还连接有水平轮。
[0033] 如图7所示，在每个所述重力式托盘小车上靠近所述内侧环形轨的一侧安装有多个转轴40，如图1和图3所示，在所述内侧环形轨道上固接有至少一个用于向转轴提供动力促使重力式托盘小车沿环形行走轨道移动的拨块驱动组件50，所述的拨块驱动组件包括连接在环形行走轨道上的安装支架51、固接在安装支架上的驱动电机52，所述安装支架内连接有通过轴连接的主动轮53，所述主动轮与驱动电机进行连接，同时在所述安装支架内还连接有通过轴连接的多组双排导轮54，每组双排导轮分别通过轴连接在安装支架内、且每组双排导轮包括两个并排设置的齿轮结构，所述主动轮和多组双排导轮上通过双排链条55进行连接、并形成转动的闭合回路，在所述双排链条上固接有多个均可与所述重力式托盘小车上连接的转轴啮合的多个拨块56，当驱动电机启动时，主动轮进行转动，同时在双排导轮的作用下，所述拨块沿形成的闭合回路进行移动，当第一个拨块移动至与其中一个托盘上的一个转轴啮合时，给予转轴一定的作用力，促使整个托盘小车进行移动，在位移一段距离后，第一个拨块与第一个转轴脱离，此时后续的拨块中将继续与托盘小车上的转轴啮合，促使托盘小车的连续传动，其余托盘小车同样按上述步骤进行移动，以此促使所有的重力式托盘小车在环形行走轨道上的移动。
[0034] 如图4和图5所示，所述的两个托盘组并排设置且固接在一起，且每个所述托盘组包括并排设置在安装架一侧的两个托盘，所述两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴活动连接在安装架上，在所述两个转动轴上位于两个转动轴之间活动连接有限定两个托盘翻转的同步限位组件，如图5和图6所示，所述的同步限位组件包括两个转动轴上分别连接的两个同步齿轮，在每个同步齿轮上连接有一个同步链条，即两个同步齿轮分别连接一个同步链条，此时在同步链条一端上连接有一个链条短接头，在两个齿轮之间设有呈交叉设置的两个链条长接头，其中所述每个链条长接头的一端与其中一个同步链条上的链条短接头连接、且上述的链条长接头的另一端与另一个同步链条上相对于链条短接头的另一端进行连接，此种交叉设计可形成图6所示的结构，在两个托盘向下转动时两个转动轴转动方向相反的情况，交叉设计可使两个托盘完全同步向下翻转、且同时对两个托盘进行限位；如图6所示，所述的两个同步链条上分别连接的两个链条短接头需同时位于两个链条长接头相交叉的交叉水平面的同一侧，图6为同时位于上侧。
[0035] 如图4和图7所示，在两个安装支架上均固接有锁止组件26和开锁组件27，所述锁止组件用于定位与所述安装支架上对应连接的托盘组上两个托盘的水平位置，当卸料需要打开两个托盘时所述开锁组件用于打开锁止组件；所述的锁止组件包括固接在两个托盘其中一个托盘底部的锁止块261、固接在安装支架上的销轴架262、活动连接在销轴架上的销轴263，在所述销轴上连接有向锁止块方向延伸且可钩住锁止块底面的锁止钩264，以此使托盘在锁止块和锁止钩的作用下，两个托盘处于水平位置；所述的开锁组件27包括垂直向下连接在安装支架底面上的旋转轴271、与旋转轴垂直连接的拨杆叉272、以及设于旋转轴上且与所述拨杆叉连接的扭簧273，所述拨杆叉可夹住锁止钩的两侧并促使锁止钩沿时针方向进行转动，如图7所示，所述的拨杆叉由第一拨杆272-1、与第一拨杆连接且形成一定角度的第二拨杆272-2、以及第二拨杆顶部的Y型叉272-3一体形成，所述第一拨杆延伸至安装架的外侧，所述Y型叉可夹住所述锁止钩的两侧外，当图1或图8中的触发组件60的压力作用在第一拨杆上时，其压力将沿第二拨杆传至Y型叉处，从而使夹住锁止钩沿时针方向进行转动，从而使拨杆叉与所述锁止块脱离，完成开锁的过程；所述的旋转轴连接在第一拨杆和第二拨杆的相交位置。
[0036] 如图1和图9所示，在所述环形行走轨道的下方设有卸料区域和复位区域，图1中标注A部分为卸料区域，图9中标注B部分为复位区域；如图8所示，在所述卸料区域，在所述内侧环形轨道和外侧环形轨道上均连接有多个用于给予开锁组件一定压力以使锁止组件打开的触发组件60，所述的触发组件包括固接在环形行走轨道上的L型固定板61，L型固定板的侧板固接在环形行走轨道上，L型固定板的顶板上连接有摆杆62，所述摆杆的顶端连接有给予所述拨杆叉压力的摆轮63，同时所述顶板上连接有气缸64，所述气缸的固定端连接在顶板上，所述气缸的活动端连接在所述摆杆上，优选地，所述气缸的固定端与所述顶板的连接点、所述气缸的活动端与所述摆杆的连接点、以及所述摆杆与所述顶板的连接点呈现三角形分布；如图9所示，在复位区域，所述环形行走轨道的下方固接有用于将托盘从卸料后的垂直状态恢复至载物的水平状态的复位组件70，所述复位组件包括连接在两个托盘的其中一个托盘底部的复位块71、以及连接在环形行走轨道上呈倾斜设置的复位板72，所述托盘在垂直状态下所述复位块接触复位板，复位块带动托盘将沿复位板逐渐向上，进而使所述托盘恢复至水平状态，同时托盘在回复水平状态时所述锁止组件自动锁定托盘组，优选地，所述复位块可不单独设置，在托盘下设置的锁止块即可实现复位块的功能。
[0037] 本实用新型按以下步骤操作，物料放置在所述托盘组上，启动拨块驱动组件，所述拨块驱动组件与重力式托盘小车上连接的转轴啮合，促使重力式托盘小车在环形行走轨道上移动，从而在转动连接轴的作用下使环形行走轨道上的所有的重力式托盘小车进行移动，在重力式托盘小车在运送过程中，重力式托盘小车的托盘在锁止组件的作用下均处于水平状态；当重力式托盘小车移动到卸料区域时，启动触发组件，促使开锁组件打开锁止组件，进而重力式托盘车的两个托盘的限位被解开，在重力作用下，两个托盘由水平状态转动至垂直状态，同时同步限位组件在托盘转动时启动，并限定托盘转动的位置，从而使托盘组上的物料落入卸料区域内，完成卸料的重力式托盘小车行进到复位区域时，复位组件使重力式托盘小车的两个托盘逐渐恢复至水平状态，并再通过锁止组件进行锁定；重复上述步骤，完成下一个物料的分炼，并依次循环。
[0038] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体
实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型
专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
