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稳定型斜摆轮分拣机

阅读：79发布：2020-05-13

专利汇可以提供稳定型斜摆轮分拣机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及分拣机领域，尤其是稳定型斜摆轮分拣机。该分拣机包括台体、滚轮、滚轮支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片、马达、固定板、环孔、弧形槽、滚筒、O带、辊体、可调地靴和支座轴杆，所述固定板上开设有数个安装定位槽，安装定位槽由两个相互对称的弧形槽、环孔、螺纹孔组成，环孔位于两个对称的弧形槽之间，环孔与两个弧形槽之间相连通。本发明通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过O带来带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，O带两侧分别穿过对称的弧形槽，从而避免滚轮旋转时发生O带拧转时自我碰触，提高了运行的稳定性，提高了工作效率。，下面是稳定型斜摆轮分拣机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种稳定型斜摆轮分拣机，其特征是，包括台体(1)、滚轮(2)、滚轮支座(3)、摆动杆(4)、伺服电机(5)、连杆(6)、定位块(7)、连接件(8)、销轴(9)、摆动片(10)、马达(11)、固定板(12)、环孔(13)、弧形槽(14)、滚筒(15)、O带(16)、辊体(17)、可调地靴(18)和支座轴杆(19)，所述固定板(12)上开设有数个安装定位槽，安装定位槽由两个相互对称的弧形槽(14)、环孔(13)、螺纹孔组成，环孔(13)位于两个对称的弧形槽(14)之间，环孔(13)与两个弧形槽(14)之间相连通，环孔(13)周围分布有数个螺纹孔；
台体(1)的盖板上开设有数个用于穿过滚轮(2)的孔，滚轮(2)转动连接在滚轮支座(3)上，滚轮支座(3)底端固定有支座轴杆(19)，支座轴杆(19)穿过固定板(12)上的环孔(13)，支座轴杆(19)上转动连接有带螺纹孔的连接块，螺栓拧入连接块及固定板(12)上的螺纹孔实现连接块与固定板(12)的固定连接；
台体(1)内转动连接有数根相互平行的滚筒(15)和一根辊体(17)，台体(1)上固定有马达(11)，马达(11)的输出轴分别通过皮带连接在一根滚筒(15)和一根辊体(17)上，辊体(17)穿过台体(1)的盖板，滚筒(15)两端分别固定有齿轮，位于同一侧的齿轮之间通过齿轮带连接在一起，滚轮(2)通过O带(16)与滚筒(15)连接，辊体(17)上开设有数个用于嵌入O带(16)的限位槽，每个O带(16)的两侧分别穿过相互对称的两个弧形槽(14)，支座轴杆(19)上固定有摆动片(10)，摆动片(10)通过连接件(8)连接在定位块(7)上，数个定位块(7)垂直固定在摆动杆(4)上，摆动杆(4)通过销轴(9)连接在连杆(6)一端，摆动杆(4)两端置于台体(1)两侧的滑槽内，连杆(6)另一端固定在伺服电机(5)的输出轴端，伺服电机(5)的机体固定在台体(1)上。
2.根据权利要求1所述的稳定型斜摆轮分拣机，其特征在于：所述台体(1)上固定有防尘盖(20)，防尘盖(20)上的开口与台体(1)上的孔相连通。
3.根据权利要求1所述的稳定型斜摆轮分拣机，其特征在于：所述连接件(8)由塞打螺丝(81)和防松螺母(82)组成，塞打螺丝(81)穿过摆动片(10)和定位块(7)上的穿孔，塞打螺丝(81)底部螺纹段螺纹连接有防松螺母(82)，塞打螺丝(81)的头部无法穿过摆动片(10)上的穿孔，防松螺母(82)无法穿过定位块(7)上的穿孔。
4.根据权利要求1所述的稳定型斜摆轮分拣机，其特征在于：所述可调地靴(18)由固定凹形板(111)、滑动凹形板(112)、水平螺栓(113)和垂直螺栓(114)组成，固定凹形板(111)固定在台体(1)底部，固定凹形板(111)滑配连接在滑动凹形板(112)内，滑动凹形板(112)上开设有用于穿过水平螺栓(113)的滑动穿槽，固定凹形板(111)上开设有用于穿过水平螺栓(113)的螺纹孔，垂直螺栓(114)的端头固定在滑动凹形板(112)上，垂直螺栓(114)上螺纹连接有用于支撑固定凹形板(111)的螺母。

说明书全文

稳定型斜摆轮分拣机

技术领域

[0001] 本发明涉及分拣机领域，尤其是稳定型斜摆轮分拣机。

背景技术

[0002] 分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置。分拣货物通常都需要在传送物品的时候，调整传送方向。但是现有的分拣机结构复杂，工作效率较低。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种稳定型斜摆轮分拣机，通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过O带来带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，O带两侧分别穿过对称的弧形槽，从而避免滚轮旋转时发生O带拧转时自我碰触，提高了运行的稳定性，提高了工作效率。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种稳定型斜摆轮分拣机，包括台体、滚轮、滚轮支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片、马达、固定板、环孔、弧形槽、滚筒、O带、辊体、可调地靴和支座轴杆，所述固定板上开设有数个安装定位槽，安装定位槽由两个相互对称的弧形槽、环孔、螺纹孔组成，环孔位于两个对称的弧形槽之间，环孔与两个弧形槽之间相连通，环孔周围分布有数个螺纹孔；

[0006] 台体的盖板上开设有数个用于穿过滚轮的孔，滚轮转动连接在滚轮支座上，滚轮支座底端固定有支座轴杆，支座轴杆穿过固定板上的环孔，支座轴杆上转动连接有带螺纹孔的连接块，螺栓拧入连接块及固定板上的螺纹孔实现连接块与固定板的固定连接；

[0007] 台体内转动连接有数根相互平行的滚筒和一根辊体，台体上固定有马达，马达的输出轴分别通过皮带连接在一根滚筒和一根辊体上，辊体穿过台体的盖板，滚筒两端分别固定有齿轮，位于同一侧的齿轮之间通过齿轮带连接在一起，滚轮通过O带与滚筒连接，辊体上开设有数个用于嵌入O带的限位槽，每个O带的两侧分别穿过相互对称的两个弧形槽，支座轴杆上固定有摆动片，摆动片通过连接件连接在定位块上，数个定位块垂直固定在摆动杆上，摆动杆通过销轴连接在连杆一端，摆动杆两端置于台体两侧的滑槽内，连杆另一端固定在伺服电机的输出轴端，伺服电机的机体固定在台体上。

[0008] 具体地，所述台体上固定有防尘盖，防尘盖上的开口与台体上的孔相连通。

[0009] 具体地，所述连接件由塞打螺丝和防松螺母组成，塞打螺丝穿过摆动片和定位块上的穿孔，塞打螺丝底部螺纹段螺纹连接有防松螺母，塞打螺丝的头部无法穿过摆动片上的穿孔，防松螺母无法穿过定位块上的穿孔。

[0010] 具体地，所述可调地靴由固定凹形板、滑动凹形板、水平螺栓和垂直螺栓组成，固定凹形板固定在台体底部，固定凹形板滑配连接在滑动凹形板内，滑动凹形板上开设有用于穿过水平螺栓的滑动穿槽，固定凹形板上开设有用于穿过水平螺栓的螺纹孔，垂直螺栓的端头固定在滑动凹形板上，垂直螺栓上螺纹连接有用于支撑固定凹形板的螺母。

[0011] 本发明的有益效果是：本发明提供了一种稳定型斜摆轮分拣机，通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过O带来带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，O带两侧分别穿过对称的弧形槽，从而避免滚轮旋转时发生O带拧转时自我碰触，提高了运行的稳定性，提高了工作效率。附图说明

[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0013] 图1是本发明的结构示意图；

[0014] 图2是本发明的固定板的结构示意图；

[0015] 图3是本发明的摆动杆与滚轮支座连接的结构示意图；

[0016] 图4是本发明的滚筒的结构示意图；

[0017] 图5是本发明的可调地靴的结构示意图；

[0018] 图6是本发明的滚轮支座的结构示意图；

[0019] 图中1.台体，2.滚轮，3.滚轮支座，4.摆动杆,5.伺服电机，6.连杆，7.定位块，8.连接件，9.销轴，10.摆动片，11.马达，12.固定板，13.环孔，14.弧形槽，15.滚筒，16.O带，17.辊体，18.可调地靴，19.支座轴杆，20.防尘盖，81.塞打螺丝，82.防松螺母，111.固定凹形板，112.滑动凹形板，113.水平螺栓，114.垂直螺栓。

具体实施方式

[0020] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0021] 图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的固定板的结构示意图，图3是本发明的摆动杆与滚轮支座连接的结构示意图，图4是本发明的滚筒的结构示意图，图5是本发明的可调地靴的结构示意图，图6是本发明的滚轮支座的结构示意图。

[0022] 一种稳定型斜摆轮分拣机，包括台体1、滚轮2、滚轮支座3、摆动杆4、伺服电机5、连杆6、定位块7、连接件8、销轴9、摆动片10、马达11、固定板12、环孔13、弧形槽14、滚筒15、O带16、辊体17、可调地靴18和支座轴杆19，所述固定板12上开设有数个安装定位槽，安装定位槽由两个相互对称的弧形槽14、环孔13、螺纹孔组成，环孔13位于两个对称的弧形槽14之间，环孔13与两个弧形槽14之间相连通，环孔13周围分布有数个螺纹孔；

[0023] 台体1的盖板上开设有数个用于穿过滚轮2的孔，滚轮2转动连接在滚轮支座3上，滚轮支座3底端固定有支座轴杆19，支座轴杆19穿过固定板12上的环孔13，支座轴杆19上转动连接有带螺纹孔的连接块，螺栓拧入连接块及固定板12上的螺纹孔实现连接块与固定板12的固定连接；

[0024] 台体1内转动连接有数根相互平行的滚筒15和一根辊体17，台体1上固定有马达11，马达11的输出轴分别通过皮带连接在一根滚筒15和一根辊体17上，辊体17穿过台体1的盖板，滚筒15两端分别固定有齿轮，位于同一侧的齿轮之间通过齿轮带连接在一起，滚轮2通过O带16与滚筒15连接，辊体17上开设有数个用于嵌入O带16的限位槽，每个O带16的两侧分别穿过相互对称的两个弧形槽14，支座轴杆19上固定有摆动片10，摆动片10通过连接件8连接在定位块7上，数个定位块7垂直固定在摆动杆4上，摆动杆4通过销轴9连接在连杆6一端，摆动杆4两端置于台体1两侧的滑槽内，连杆6另一端固定在伺服电机5的输出轴端，伺服电机5的机体固定在台体1上。所述台体1上固定有防尘盖20，防尘盖20上的开口与台体1上的孔相连通。所述连接件8由塞打螺丝81和防松螺母82组成，塞打螺丝81穿过摆动片10和定位块7上的穿孔，塞打螺丝81底部螺纹段螺纹连接有防松螺母82，塞打螺丝81的头部无法穿过摆动片10上的穿孔，防松螺母82无法穿过定位块7上的穿孔。所述可调地靴18由固定凹形板111、滑动凹形板112、水平螺栓113和垂直螺栓114组成，固定凹形板111固定在台体1底部，固定凹形板111滑配连接在滑动凹形板112内，滑动凹形板112上开设有用于穿过水平螺栓113的滑动穿槽，固定凹形板111上开设有用于穿过水平螺栓113的螺纹孔，垂直螺栓114的端头固定在滑动凹形板112上，垂直螺栓114上螺纹连接有用于支撑固定凹形板111的螺母。

[0025] 结合附图3和附图6所示，滚轮2转向的原理为：伺服电机5的输出轴旋转，旋转的输出轴通过连杆6带动摆动杆4进行水平面的圆周运动，摆动杆4则会带动所有与之固定的定位块7同步进行圆周运动，而定位块7则通过连接件8带动滚轮支座3进行圆周旋转，从而实现滚轮支座3上的滚轮2进行水平方向的调整。

[0026] 如附图4所示，张紧在滚筒15上的每个O带16均嵌入到一个限位槽内，这样就能够避免O带16的位置会有偏移，使得O带16运行的更加稳定。

[0027] 如附图2所示，由于O带16两侧分别穿过两个对称的弧形槽14，由于两个弧形槽14的行程限制，因此当O带16水平旋转时，弧形槽14就会限制O带16的旋转角度，避免O带16因为旋转角度过大而自我碰触摩擦，且支座轴杆19上转动连接的连接块通过螺栓固定在固定板12上，从而使得整个滚轮支座3更稳定的连接在规定板12上，这样就使得滚轮2调整方向及旋转运行时更加稳定。

[0028] 防尘盖20可以减少滚轮2周围的开口面积，从而尽量减少了污物渗入到台体1内。

[0029] 如附图5所示，当需要调整台体1高度时，旋转垂直螺栓114上的螺母，使得螺母沿着垂直螺栓114进行上下移动，以此来调节螺母的高度，滑动凹形板112则可以沿着固定凹形板111的槽进行上下滑动，当垂直螺栓114上的螺母调节好了之后，螺母支撑住固定凹形板111底部。接着将水平螺栓113穿过滑动凹形板112上的滑动穿槽，并拧入到固定凹形板111上的螺纹孔内，最后在水平螺栓113上拧入螺母，实现固定凹形板111和滑动凹形板112的固定连接。

[0030] 如附图1所示，摆动杆4上垂直固定有数根相互平行的定位块7，每个定位块7上连接有数个滚轮支座3。位于同一排的滚轮2与其正下方的滚筒15均张紧在O带16内，马达11的输出轴旋转，通过皮带驱使一根主动旋转的滚筒15旋转，主动旋转的滚筒15则通过端头处的齿轮及与齿轮啮合的齿轮带，来带动相邻滚筒15上的齿轮旋转，从而驱使相邻滚筒15与齿轮同步旋转，这样就可以通过主动旋转的滚筒15带动与之相邻的滚筒15进行旋转。当马达11的输出轴旋转时，还会同时驱使一根辊体17进行旋转，使得辊体17与滚轮2进行同步旋转，辊筒17就可以帮助物体传动至滚轮2组成的滚动面上进行传送。

[0031] 当滚筒15数量为三根以上时，其联动方式为：第一根主动滚筒15左端的齿轮通过齿轮带与第二根被动滚筒15左端的齿轮连接，第二根被动滚筒15右端的齿轮通过齿轮带与第三根被动滚筒15右端的齿轮连接，以此类推，实现所有滚筒15的联动。

[0032] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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