专利汇可以提供具有同步且位置不敏感的旋转谐振器的机械机芯专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种机械钟表 机芯 (100),其包括设计成驱动 齿轮 系(300)的至少一个蓄能装置(200),旋转 谐振器 (10)和输入运动部件(2),其中齿轮系的输出运动部件设计成围绕 驱动轴 线枢转,旋转谐振器包括至少一个中心运动部件(1),所述中心运动部件设计成围绕中 心轴 线(A)枢转,输入移动部件设计成与输出运动部件协作,该旋转谐振器(10)包括多个惯性元件(3),每个惯性元件都设计成围绕垂直于中心轴线(A)的 副轴 线(B)相对于中心运动部件(1)枢转并通过至少一个弹性复位元件(4)相对于中心运动部件(1)朝休止 位置 复位,并且每个副轴线(B)都经过与其相关联的惯性元件(3)的质心。,下面是具有同步且位置不敏感的旋转谐振器的机械机芯专利的具体信息内容。
1.一种机械钟表机芯(100),包括设计成驱动齿轮系(300)的至少一个蓄能装置(200),旋转谐振器(10)以及输入运动部件(2),所述齿轮系的输出运动部件设计成围绕驱动轴线枢转,所述旋转谐振器包括至少一个中心运动部件(1),所述中心运动部件设计成围绕中心轴线(A)枢转,并且该输入运动部件(2)设计成与所述输出运动部件协作,其特征在于,所述旋转谐振器(10)包括至少一个惯性元件(3),所述惯性元件设计成围绕垂直于所述中心轴线(A)并与其相交的副轴线(B)相对于所述中心运动部件(1)枢转并通过至少一个弹性复位元件(4)相对于所述中心运动部件(1)朝休止位置复位,其中所述副轴线(B)经过与其相关联的所述惯性元件(3)的质心。
2.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所述旋转谐振器(10)包括多个惯性元件(3),每个所述惯性元件都设计成围绕垂直于所述中心轴线(A)并与其相交的副轴线(B)相对于所述中心运动部件(1)枢转,并且每个所述惯性元件都通过至少一个弹性复位元件(4)相对于所述中心运动部件(1)朝休止位置复位,其中每个所述副轴线(B)都经过与其相关联的所述惯性元件(3)的质心。
3.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所述至少一个弹性复位元件(4)设计成根据以下关系式来向所述惯性元件(3)施加具有弹性复位力矩的转矩:
M(θ1)=1/2.ω32.(I2-I3).sin(2θ1),
其中θ1是所述惯性元件(3)相对于其所述休止位置的倾斜角度,所述休止位置是所述惯性元件在静止时的平衡位置,其中ω3是所述中心运动部件(1)的角速度,其中I2是所述惯性元件(3)相对于垂直于所述中心轴线(A)和所述副轴线(B)两者的横向轴线(E)的惯量,并且其中I3是所述惯性元件(3)相对于所述中心轴线(A)的惯量。
4.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所述旋转谐振器(10)在休止位置呈现围绕所述中心轴线(A)的N阶旋转对称性,其中N是大于或等于2的整数。
5.根据权利要求2所述的机芯(100),其特征在于,所述旋转谐振器(10)所包括的所述惯性元件(3)在休止位置具有围绕所述中心轴线(A)的N阶旋转对称性,其中N是大于或等于
2的整数。
6.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,至少一个所述惯性元件(3)呈现围绕其所述副轴线(B)的2阶旋转对称性。
7.根据权利要求6所述的机芯(100),其特征在于,每个所述惯性元件(3)呈现围绕其所述副轴线(B)的2阶旋转对称性。
8.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,至少一个所述弹性复位元件(4)在第一端处固定至所述中心运动部件(1)并且在第二端处固定至所述惯性元件(3)。
9.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,至少一个所述弹性复位元件(4)在第一端处固定至一个所述惯性元件(3)并且在第二端处固定至另一个所述惯性元件(3)。
10.根据权利要求8所述的机芯(100),其特征在于,每个所述弹性复位元件(4)在第一端处固定至所述中心运动部件(1)并且在第二端处固定至所述惯性元件(3)。
11.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所有所述惯性元件(3)都设计成围绕共同的副轴线(B)枢转。
12.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,至少一个所述惯性元件(3)的长度是其宽度的至少5倍,且至少一个所述惯性元件(3)的宽度是其厚度的至少5倍。
13.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所述旋转谐振器(10)包括至少一个柔性导向件,以提供至少一个所述惯性元件(3)相对于所述中心运动部件(1)的枢转和弹性复位。
14.根据权利要求13所述的机芯(100),其特征在于,所述柔性导向件是具有叶片的枢轴,所述枢轴或者共平面地相交,或者在于垂直于所述中心轴线(A)的投影平面上的投影中相交或属于具有偏移旋转中心的远程中心依从性类型。
15.根据权利要求13所述的机芯(100),其特征在于,所述柔性导向件设计成向所述惯性元件(3)分配与所述惯性元件(3)的枢转角度的两倍的正弦成比例的复位转矩。
16.根据权利要求14所述的机芯(100),其特征在于,所述柔性导向件设计成向所述惯性元件(3)分配与所述惯性元件(3)的枢转角度的两倍的正弦成比例的复位转矩,并且其中所述柔性导向件包括两个不对称的柔性叶片(31;32),每个柔性叶片都将所述中心运动部件(1)的第一内置约束(41;42)与所述惯性元件(3)的第二内置约束(51;52)结合,所述第一内置约束(41;42)与相应的所述第二内置约束(51;52)一起限定两个主叶片方向(DL1;
DL2),所述中心运动部件(1)和所述惯性元件(3)各自比每个所述柔性叶片(31;32)更刚硬,并且所述两个主叶片方向(DL1;DL2)限定理论枢转轴线(D),其中所述两个主叶片方向在所述两个柔性叶片(31;32)共平面时相交,或所述两个主叶片方向在所述投影平面上的投影当所述两个柔性叶片(31;32)在平行于所述投影平面但不共平面的两个层级上延伸时相交,并且其中顶角(α)等于112.5°,所述叶片中的第二个叶片(32)在其相对的内置约束之间具有为所述叶片中的第一个叶片(31)的第一总长度(L1)的三倍的第二总长度(L2),并且所述第一内置约束(41;42)与所述理论枢转轴线(D)之间的距离对于所述叶片中的所述第二个叶片(32)而言为等于所述第二总长度(L2)的0.875倍的第二轴向距离(D2),而对于所述叶片中的第一个叶片(31)而言为等于所述第一总长度(L1)的0.175倍的第一轴向距离(D1)。
17.根据权利要求13所述的机芯(100),其特征在于,所述柔性导向件由构成虚拟枢轴的远程中心依从性叶片枢轴产生,其中0.15弧度的角预加载致使所述叶片(31;32)嵌入所述中心运动部件(1)或所述惯性元件(3)所包括的凹腔(51;52)中,由所述叶片(31;32)在所述虚拟枢轴处的嵌入方向形成的顶角为52.642°,并且所述虚拟枢轴与最靠近的内置约束之间的距离等于每个所述叶片(31;32)在它们的端部的预加载之前的未加载状态下在所述叶片的内置约束之间的长度的0.268864倍。
18.根据权利要求13所述的机芯(100),其特征在于,所述柔性导向件被热补偿并且包括由氧化硅制成的叶片。
19.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所述旋转谐振器(10)包括铰接至所述惯性元件(3)中的一些惯性元件的附加动态连杆元件(5),其与所述惯性元件(3)一起构成缩放仪型结构并且设计成通过限制所述旋转谐振器(10)沿所述中心轴线(A)的高度来扩大其径向部署。
20.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所述机芯(100)包括用于使用指针或圆盘显示的至少一个主显示轴线(P),并且所述中心轴线(A)平行于所述主显示轴线(P)。
21.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所述机芯(100)包括用于使用指针或圆盘显示的至少一个主显示轴线(P),并且所述中心轴线(A)垂直于所述主显示轴线(P)。
22.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所述齿轮系(300)的所述输出运动部件是蜗杆。
23.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所述旋转谐振器(10)包括恰好两个或三个所述惯性元件(3)。
24.根据权利要求1所述的机芯(100),其特征在于,所述中心运动部件(1)的枢转在至少一个磁性枢轴上发生。
25.一种机械表(1000),包括至少一个根据权利要求1所述的机芯(100)。
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