[技术领域]
[0002] 现有的摇椅一般包括
支撑架和设置在支撑架上能相对其来回摆动的座位架。但是驱动座位架相对支撑架摆动的驱动结构比较复杂。公开号为CN201585742U，名称为婴儿摇椅的实用新型
专利，驱动结构比较简洁，其包括摇椅撑架和座位架，所述摇椅撑架与座位架的大致中部通过第一
转轴转动连接，所述座位架前部通过第三转轴与驱动杆转动连接，驱动杆的另一端与转盘偏心的转动连接。该结构的摇椅具有如下缺点：1、第一转动轴是整个座位架在摆动过程中的旋转中心点，第三转轴处是使得座位架进行摆动的驱动点，即座位架的驱动点和转动点是两个不同的点，这样当摇椅在长期使用过程中，如果作为转动点的第一转轴如果出现故障，那么转盘仍然会驱动所述驱动杆进行摆动，驱动杆通过第三转轴带动座位架进行摆动，这样，在第一转动轴出现故障时，座位架依然被驱动摆动，很容易造成将座位架内的婴儿跌落在地，摇椅具有安全隐患。2、座位架前端通过通过第三转轴与驱动杆连接，驱动杆又与转盘活动连接，这样，整个驱动座位架摆动的驱动机构设置在座位架前端与摇椅撑架之间，驱动机构刚好设置在使用者的腿的下方，这样婴幼儿很容易不小心碰到驱动机构，具有安全隐患。3、由于驱动机构设置在座位架前端与摇椅撑架之间，使得整个摇椅架不能够实现与餐椅、手推车的结合。4、由于驱动机构设置在座位架前端与摇椅撑架之间，整个摇椅在组装和拆卸过程不够方便。[发明内容]
[0003] 本发明克服了上述技术的不足，提供了一种结构简单、驱动与转动点重合、安全可靠的摇椅。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，在支撑架上设有安装壳3，在所述安装壳3内还设有驱动
电机5，在
驱动电机5的
输出轴上固定连接有转动件6，在转动件6上
枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，所述转动轴4与座位架2大致
重心处固定连接。
[0006] 所述支撑架1包括底架11和设置在其上的左侧架12、右侧架13，所述座位架2设置在底架11上方而设置在左侧架12、右侧架13之间，所述安装壳3固定在左侧架12或右侧架13上。
[0007] 所述摆动件8的另一端设有驱动减速
齿轮组。
[0008] 所述驱动
减速齿轮组包括设置在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9连接有第一级减速齿轮91，在第一级减速齿轮91的输出端连接有第二级减速齿轮92，第二级减速齿轮92的轴心固定有所述转动轴4。
[0009] 所述驱动电机5上连接有减速齿轮箱。
[0010] 所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部一体成型。
[0011] 所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部活动连接在一起。
[0012] 在所述座位架2上设有安装孔201，所述转动轴4与该安装孔201插接连接。
[0013] 所述安装孔201为扁平孔，在所述转动轴4上设有与该扁平孔形状对应的扁平部41。
[0014] 所述安装壳3为一体件或由几件分离件组合而成。
[0015] 所述支撑架1只包括左侧架或右侧架,所述安装壳3固定在左侧架或右侧架上,所述安装壳3的转动轴4与座位架2大致重心处固定连接。
[0016] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0017] 1、本发明中所述转动轴4即是座位架相对支撑架摆动的转动点，又是带动座位架相对支撑架进行转动的驱动点，这样实现座位架的转动点与驱动点重合设置，由于转动轴还充当驱动点的作用，所以当转动轴或者驱动机构出现故障时候，转动轴不会将动
力传输给座位架，座位架不会进行摆动，大大提升了摇椅的安全性能。
[0018] 2、驱动机构固定在座位架的左侧或右侧，且能用安装壳
包装起来，对于人更加安全，不会发生夹手夹脚等安全事故，安全性能好。
[0019] 3、安装壳设置在座位架旁，座位架前端与摇椅撑架之间没有连接，使得整个摇椅架能够实现与餐椅、手推车的结合。
[0020] 4、座位架的前后端没有与支撑架连接，且驱动机构能用安装壳包装起来，能简单顺利调节座位架的座部的
角度，现有技术中的座位前端与摇椅撑架连接，且座位摇椅撑架之间设有驱动机构，所以调节座部的角度很难实现。
[0021] 5、座位架的前后端没有与支撑架连接，驱动机构完全用安装壳包装起来，方便折叠，体积小、美观。
[0022] 6、在座位架与驱动机构之间能采用减速机构，是对驱动机构在上下高度有落差时能够减少落差感，摇摆更柔和，顺畅。
[0023] 7、本发明中所述转动轴既是座位架相对支撑架摆动的转动点，又是带动座位架相对支撑架进行转动的驱动点，这样实现座位架的转动点与驱动点重合设置，转动点和驱动点之间不会发生干扰.
[0024] 8、座位架的前后端没有与支撑架连接，驱动机构完全用安装壳包装起来，使
接触到该产品的小孩不会产生安全事故。[
附图说明]
[0026] 图2是本发明的实施例1去掉一半安装壳的结构图。
[0027] 图3是本发明的实施例1的转动轴与座位架的配合结构图。
[0028] 图4是图3的A处局部放大图。
[0029] 图5是本发明的实施例1的局部爆炸图。
[0030] 图6是本发明的的实施例1的安装壳内设置驱动机构的结构图。
[0031] 图7是本发明的实施例2的立体图。
[0032] 图8是本发明的实施例3的立体图。[具体实施方式]
[0033] 如图1-8所示，本发明为一种摇椅，包括有支撑架1和设置在支撑架1上的具有座位的座位架2，在支撑架上设有安装壳3，在所述安装壳3内还设有驱动电机5，在驱动电机5的输出轴上固定连接有转动件6，在转动件6上枢接有驱动件7，驱动件7与转动件6的枢接点偏离所述转动件6的转动轴心，所述驱动件7的另一端枢接有摆动件8，在所述安装壳3上设有摆动件枢接部31，所述摆动件8另一端与摆动件枢接部31枢接，所述摆动件8的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴4，所述转动轴4另一端伸出安装壳3外部，所述转动轴4与座位架2大致重心处固定连接。本发明中所述转动轴4即是座位架相对支撑架摆动的转动点，又是带动座位架相对支撑架进行转动的驱动点，这样实现座位架的转动点与驱动点重合设置，由于转动轴还充当驱动点的作用，所以当转动轴或者驱动机构出现故障时候，转动轴不会将动力传输给座位架，座位架不会进行摆动，大大提升了摇椅的安全性能。
[0034] 实施例1：
[0035] 参见图1-6，所述支撑架1包括底架11和设置在其上的左侧架12、右侧架13，所述座位架2设置在底架11上方而设置在左侧架12、右侧架13之间，所述安装壳3固定在左侧架12或右侧架13上。
[0036] 所述摆动件8的另一端设有驱动减速齿轮组。所述驱动减速齿轮组包括设置在摆动件8的另一端的驱动齿轮9，驱动齿轮9连接有第一级减速齿轮91，在第一级减速齿轮91的输出端连接有第二级减速齿轮92，第二级减速齿轮92的轴心固定有所述转动轴4。通过设置驱动减速齿轮组能够对驱动机构在上下高度有落差时候减少落差感，摇摆更为柔和，顺畅。
[0037] 所述驱动电机5上连接有减速齿轮箱。通过设减速齿轮箱能够对驱动机构在上下高度有落差时候减少落差感，摇摆更为柔和，顺畅。
[0038] 所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部活动连接在一起。座部和背部之间能够调节相对夹角。
[0039] 在所述座位架2上设有安装孔201，所述转动轴4与该安装孔201插接连接。
[0040] 所述安装孔201为扁平孔，在所述转动轴4上设有与该扁平孔形状对应的扁平部41。
[0041] 所述安装壳3为一体件或由几件分离件组合而成。
[0042] 实施例2：
[0043] 参见图7，所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部一体成型，座位架2是通过模具一体加工制造，其形状为盆状。其他与实施例1相同。
[0044] 实施例3：
[0045] 参见图8，所述支撑架1只包括左侧架1或右侧架,所述安装壳3固定在左侧架或右侧架上,所述安装壳3的转动轴4与座位架2大致重心处固定连接。
