俯仰组件、机头机构及家用电器
阅读：571发布：2021-06-11
专利汇可以提供俯仰组件、机头机构及家用电器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种 俯仰 组件、应用该俯仰组件的机头机构、和具有俯仰功能的 家用电器 。所述俯仰组件用于驱动机头组件沿竖直方向转动，所述俯仰组件包括 支架 、 转轴 及限位球，该支架开设有若干间隔设置的限位孔，该转轴可转动地穿过支架，该转轴的一端面凹设有容纳槽，该容纳槽与限位孔相对设置，所述限位孔分布于以所述转轴的旋转中 心轴 线和支架所在平面的交点为圆心，以所述交点和所述限位球之间的距离为半径的圆周上，该限位球容纳于容纳槽，该机头组件在俯仰组件的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰 角 度时，该限位球限位于一对应的限位孔的孔壁。本实用新型的应用该俯仰组件的机头组件在沿竖直方向转动到预设 位置 时，可在该预设位置保持稳定。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是俯仰组件、机头机构及家用电器专利的具体信息内容。
1.一种俯仰组件，用于驱动机头组件沿竖直方向转动，其特征在于，所述俯仰组件包括：
支架，该支架开设有若干间隔设置的限位孔；
转轴，该转轴可转动地穿过支架，该转轴的一端面凹设有容纳槽，该容纳槽与限位孔相对设置；及
限位球，该限位球容纳于容纳槽，该机头组件在俯仰组件的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰角度时，该限位球限位于一对应的限位孔的孔壁，所述限位孔分布于以所述转轴的旋转中心轴线和支架所在平面的交点为圆心，以所述交点和所述限位球之间的距离为半径的圆周上。
2.如权利要求1所述的俯仰组件，其特征在于，每二相邻的限位孔的相临近的边缘之间的间距为1.5～4mm；且/或，所述限位孔的个数为9～16；且/或，所述支架还开设有若干连通槽，每二相邻的限位孔由一连通槽连通。
3.如权利要求1所述的俯仰组件，其特征在于，所述限位球由其中一限位孔移动至另一相邻的限位孔后，所述机头组件沿竖直方向转动的角度的范围为5°～20°；且/或，所述限位球的直径的范围为4～6mm。
4.如权利要求1所述的俯仰组件，其特征在于，所述限位孔具有圆形结构，每一限位孔的直径范围为2.5～3.3mm。
5.如权利要求1所述的俯仰组件，其特征在于，所述限位孔具有椭圆形结构，该椭圆形结构沿其短轴方向的宽度范围为2.5～3.3mm。
6.如权利要求1-5任一项所述的俯仰组件，其特征在于，该支架包括第一侧壁和与第一侧壁相对设置的第二侧壁，该转轴的一端可转动地穿过第一侧壁，该转轴的另一端可转动地穿过第二侧壁，该第一侧壁开设有所述限位孔。
7.如权利要求6所述的俯仰组件，其特征在于，该俯仰组件还包括套设于转轴上的扭簧和设于转轴的限位件，该扭簧包括相对设置的第一端和第二端，该第二侧壁设有止挡件，该第一端限位于限位件，该第二端止挡于止挡件。
8.如权利要求7所述的俯仰组件，其特征在于，该第二侧壁开设有若干间隔设置的开孔，该止挡件穿过其中一开孔，以止挡扭簧的第二端。
9.如权利要求1-5任一项所述的俯仰组件，其特征在于，该俯仰组件还包括容纳于容纳槽的弹性件，该弹性件的一端抵接容纳槽的底壁，另一端抵接限位球。
10.一种机头机构，包括机头组件和转动组件，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的俯仰组件，所述机头组件与俯仰组件连接，该俯仰组件带动机头组件于竖直方向转动至预设的俯仰角度；所述转动组件与俯仰组件连接并位于俯仰组件的下方，该转动组件带动机头组件于水平方向转动。
11.一种能够俯仰的家用电器，其特征在于，所述家用电器还包括如权利要求1-9任一项所述的俯仰组件。
俯仰组件、机头机构及家用电器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种俯仰组件、应用该俯仰组件的机头机构、及应用该俯仰组件的家用电器。
背景技术
[0002] 在一示例性技术中，风扇包括俯仰组件和与该俯仰组件连接的机头组件，俯仰组件带动机头组件沿竖直方向转动。然而，俯仰组件带动机头组件沿竖直方向转动至一预设位置时，机头组件难以在该预设位置保持稳定，会出现下溜的现象。同时，在通过俯仰组件带动机头组件沿竖直方向转动的过程中，通常会出现转动不畅的现象。实用新型内容
[0003] 鉴于上述问题，本实用新型提供一种俯仰组件，旨在使应用该俯仰组件的机头组件转动通畅，且在转动到一预设位置时，可在该预设位置保持稳定。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供的俯仰组件，用于驱动机头组件沿竖直方向转动，所述俯仰组件包括：
[0005] 支架，该支架开设有若干间隔设置的限位孔；
[0006] 转轴，该转轴可转动地穿过支架，该转轴的一端面凹设有容纳槽，该容纳槽与限位孔相对设置；及
[0007] 限位球，该限位球容纳于容纳槽，该机头组件在俯仰组件的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰角度时，该限位球限位于一对应的限位孔的孔壁，所述限位孔分布于以所述转轴的旋转中心轴线和支架所在平面的交点为圆心，以所述交点和所述限位球之间的距离为半径的圆周上。
[0008] 进一步地，每二相邻的限位孔的相临近的边缘之间的间距为1.5～4mm；且/或，所述限位孔的个数为9～16；且/或，所述支架还开设有若干连通槽，每二相邻的限位孔由一连通槽连通。
[0009] 进一步地，所述限位球由其中一限位孔移动至另一相邻的限位孔后，所述机头组件沿竖直方向转动的角度的范围为5°～20°；且/或，所述限位球的直径的范围为4～6mm。
[0010] 进一步地，所述限位孔具有圆形结构，每一限位孔的直径范围为2.5～3.3mm。
[0011] 进一步地，所述限位孔具有椭圆形结构，该椭圆形结构沿且短轴方向的宽度的范围为2.5～3.3mm。
[0012] 进一步地，该支架包括第一侧壁和与第一侧壁相对设置的第二侧壁，该转轴的一端可转动地穿过第一侧壁，该转轴的另一端可转动地穿过第二侧壁，该第一侧壁开设有所述限位孔。
[0014] 进一步地，该第二侧壁开设有若干间隔设置的开孔，该止挡件穿过其中一开孔，以止挡扭簧的第二端。
[0015] 进一步地，该俯仰组件还包括容纳于容纳槽的弹性件，该弹性件的一端抵接容纳槽的底壁，另一端抵接限位球。
[0016] 本实用新型还提供一种机头机构，包括机头组件和转动组件，还包括所述俯仰组件，所述机头组件与俯仰组件连接，该俯仰组件带动机头组件于竖直方向转动至预设的俯仰角度；所述转动组件与俯仰组件连接并位于俯仰组件的下方，该转动组件带动机头组件于水平方向转动。
[0017] 本实用新型还提供一种能够俯仰的家用电器，所述家用电器还包括所述俯仰组件。
[0018] 本实用新型的俯仰组件的支架开设有若干间隔设置的限位孔，该转轴可转动地穿过支架，且该转轴的一端面凹设有容纳槽，该限位球容纳于容纳槽，使得机头组件在俯仰组件的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰角度时，该限位球限位于相应的限位孔的孔壁，以使机头组件可在该预设的俯仰角度保持稳定。而且，本实用新型的限位球于支架上滚动，当限位球滚入一对应的限位孔时，限位球限位于限位孔的孔壁。通过滚动限位球来使限位球限位于限位孔的孔壁的方式，可使应用该俯仰组件的机头组件还具有转动通畅的优点。附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020] 图1为本实用新型俯仰组件一实施例的结构示意图。
[0021] 图2是图1所示俯仰组件的剖视图。
[0022] 图3为本实用新型俯仰组件一实施例的侧视平面结构示意图。
[0023] 图4为本实用新型俯仰组件另一实施例的侧视平面结构示意图。
[0024] 图5是图1所示俯仰组件另一角度的结构示意图。
[0025] 图6是图1所示俯仰组件又一角度的结构示意图。
[0026] 图7为本实用新型机头机构一实施例的结构示意图。
[0027] 图8为图7所示机头机构一实施例的剖视图。
[0028] 图9为图7所示机头机构的部分结构的示意图。
[0029] 图10为图7所示机头机构的部分结构的示意图。
[0030] 附图标号说明：
[0031]标号 名称 标号 名称
100 机头机构 15 限位球
10 俯仰组件 17 弹性件
11 支架 19 连通槽
111 第一侧壁 30 机头组件
1111 第一端 31 电机支架
1112 限位孔 311 连接壁
1113 第二端 33 主电机
1114 斜面 331 输出轴
1115 弯折段 35 扇叶
1117 初始位置 351 主扇叶
112 第二侧壁 353 千叶
1121 开孔 37 面罩
1223 止挡件 50 摇头组件
1225 止挡端 51 支撑件
113 底壁 511 过孔
13 转轴 53 电机
131 第一轴套 531 输出轴
1311 定位件 533 曲柄
132 凸起 535 连杆
1321 容纳槽 536 连接柱
133 第二轴套 537 定位件
135 扭簧 5371 容纳腔
1351 第一端 70 线束
1353 第二端 90 立柱
137 限位件
100 机头机构 15 限位球
10 俯仰组件 17 弹性件
11 支架 19 连通槽
111 第一侧壁 30 机头组件
1111 第一端 31 电机支架
1112 限位孔 311 连接壁
1113 第二端 33 主电机
1114 斜面 331 输出轴
1115 弯折段 35 扇叶
1117 初始位置 351 主扇叶
112 第二侧壁 353 千叶
1121 开孔 37 面罩
1223 止挡件 50 摇头组件
1225 止挡端 51 支撑件
113 底壁 511 过孔
13 转轴 53 电机
131 第一轴套 531 输出轴
1311 定位件 533 曲柄
132 凸起 535 连杆
1321 容纳槽 536 连接柱
133 第二轴套 537 定位件
135 扭簧 5371 容纳腔
1351 第一端 70 线束
1353 第二端 90 立柱
137 限位件
[0032] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035] 还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0036] 另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037] 请参照图1-6，本实用新型提供一种俯仰组件10，用于驱动机头组件30沿竖直方向转动。
[0038] 所述俯仰组件10包括：
[0039] 支架11，该支架11开设有若干间隔设置的限位孔1112；
[0040] 转轴13，该转轴13可转动地穿过支架11，该转轴13的一端面凹设有容纳槽1321，该容纳槽1321与限位孔1112相对设置；及
[0041] 限位球15，该限位球15容纳于容纳槽1321，该机头组件30在俯仰组件10的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰角度时，该限位球15限位于一对应的限位孔1112的孔壁，所述限位孔1112分布于以所述转轴13的旋转中心轴线和支架11所在平面的交点为圆心，以所述交点和所述限位球15之间的距离为半径的圆周上。
[0042] 本实用新型的俯仰组件10的支架11开设有若干间隔设置的限位孔1112，该转轴13可转动地穿过支架11，且该转轴13的一端面凹设有容纳槽1321，该限位球15容纳于容纳槽1321，使得机头组件30在俯仰组件10的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰角度时，该限位球15限位于相应的限位孔1112的孔壁，以使机头组件30可在该预设的俯仰角度保持稳定。而且，本实用新型的限位球15于支架11上滚动，当限位球15滚入一对应的限位孔1112时，限位球15限位于限位孔1112的孔壁。通过滚动限位球15来使限位球15限位于限位孔
1112的孔壁的方式，可使应用该俯仰组件10的机头组件30还具有转动通畅的优点。
1112的孔壁的方式，可使应用该俯仰组件10的机头组件30还具有转动通畅的优点。
[0043] 每二相邻的限位孔1112的相临近的边缘之间的间距为1.5～4mm。该间距可为1.5mm、1.6mm、1.7mm、1.8mm、1.9mm、2.0mm、2.1mm、2.2mm、2.3mm、2.4mm、2.5mm、2.6mm、
2.7mm、2.8mm、2.9mm、3.0mm、3.1mm、3.2mm、3.3mm、3.4mm、3.5mm、3.6mm、3.7mm、3.8mm、
3.9mm、或4.0mm等。
2.7mm、2.8mm、2.9mm、3.0mm、3.1mm、3.2mm、3.3mm、3.4mm、3.5mm、3.6mm、3.7mm、3.8mm、
3.9mm、或4.0mm等。
[0044] 本实用新型技术方案的每二相邻的限位孔1112的相临近的边缘之间的间距为1.5～4mm，可使限位球15可以轻松地从一个限位孔1112转动到下一个限位孔1112，使得应用该俯仰组件10的机头组件30具有转动通畅的优点。同时，通过调节每二相邻的限位孔1112的边缘之间的间距，可调节限位球15由其中一限位孔1112移动至另一相邻的限位孔1112后，所述机头组件30沿竖直方向转动的角度A。
[0045] 所述限位孔1112的个数为9～16。
[0046] 可选地，该限位孔1112的个数为9、10、11、12、13、14、15、或16等。
[0047] 本实用新型技术方案的限位孔1112的个数为9～16，通过设置限位孔1112的数量，以限定应用该俯仰组件10的机头组件30的俯仰角度范围。
[0048] 所述限位球15由其中一限位孔1112移动至另一相邻的限位孔1112后，所述机头组件30沿竖直方向转动的角度A的范围为5～20°。
[0049] 该角度A可为5°、6°、7°、8°、8°、10°、11°、12°、13°、14°、15°、16°、17°、18°、19°、20°等。可以理解的，该角度A还可设置为其他数值。
[0050] 可以理解的，可根据实际需要设置限位孔1112的数量和相邻的限位孔1112的边缘之间的间距，来调节限位球15由其中一限位孔1112移动至另一相邻的限位孔1112后，机头组件30转动的角度。
[0051] 所述支架11还开设有若干连通槽19，每二相邻的限位孔1112由一连通槽19连通。
[0052] 本实用新型的支架11还开设有若干连通槽19，每二相邻的限位孔1112由一连通槽19连通，以使限位球15在转动的过程中，可通过通槽19移动，来限位于限位孔1112的孔壁，减少了限位球15与支架11之间的摩擦力，使得限位球15可通常地移动。
[0053] 所述限位球15的直径的范围为4～6mm。所述限位球15的直径可为4mm、4.5mm、5mm、5.5mm、或6mm等。
[0054] 可以理解的，限位球15的直径可大于限位孔1112的尺寸。
[0055] 本实用新型技术方案的限位球15的直径的范围为4～6mm，且限位球15的直径可大于限位孔1112的尺寸，使得限位球15可限位于限位孔1112的孔壁。
[0056] 在本实用新型一实施例中，所述限位孔1112具有圆形结构，每一限位孔1112的直径范围为2.5～3.3mm。该限位孔1112的直径小于限位球15的直径，使得限位球15可限位于限位孔1112的孔壁。
[0057] 在本实用新型一实施例中，所述限位孔1112具有椭圆形结构，该椭圆形结构沿转轴13的转动方向的中间部位的宽度范围为2.5～3.3mm。即，该椭圆结构的沿短轴方向的宽度为2.5～3.3mm。
[0058] 该椭圆形结构沿转轴13的转动方向的中间部位的宽度小于限位球15的直径，使得限位球15可限位于限位孔1112的孔壁。
[0059] 可以理解的，该限位孔1112可为圆形、正方形、长方形、或不规则形状等。
[0060] 而且，限位球15沿椭圆结构的短轴方向移动，使得限位球15可轻松地通过限位孔1112而限位于下一限位孔1112。
[0061] 该支架11包括第一侧壁111和与第一侧壁111相对设置的第二侧壁112，该转轴13的一端可转动地穿过第一侧壁111，该转轴13的另一端可转动地穿过第二侧壁112，该第一侧壁111开设有所述限位孔1112。
[0062] 在本实用新型一实施例中，该转轴13的两端分别可转动地穿过与其对应的第一侧壁111和第二侧壁112后，与连接壁311连接。
[0063] 本实用新型一实施例中，该俯仰组件10还包括相对设置的第一轴套131和第二轴套133。第一轴套131设于第一侧壁111的内表面，第二轴套133设于第二侧壁112的外表面。转轴13依次穿过第一侧壁111、第一轴套131、第二侧壁112及第二轴套133。第一轴套131和第二轴套133可用于保护转轴13。
[0064] 可通过一定位件1311将第一轴套131和第一侧壁111连接。该定位件1311可为螺钉等。
[0065] 可以理解的，转轴13的两端分别可转动地穿过与其对应的第一侧壁111和第二侧壁112后，与连接壁311连接，使得转轴13转动时，第一侧壁111和第二侧壁112不随转轴13转动，连接壁311在转轴13的带动下转动，以使机头组件30可在俯仰组件10的转轴13的带动下转动。
[0066] 在本实用新型一实施例中，该支架11具有第一端1111和与该第一端1111连接的第二端1113，该第一端1111开设有所述限位孔1112，该第二端1113相对于第一端1111弯折，形成一斜面1114；该限位球15在该斜面1114的导引下进入并容纳于容纳槽1321，该机头组件30在俯仰组件10的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰角度时，该限位球15限位于相应的限位孔1112的孔壁。
[0067] 该限位球15容纳于容纳槽1321，机头组件30在俯仰组件10的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰角度的过程中，该限位球15可沿第一侧壁111滚动，并限位于相应的限位孔1112的孔壁。当限位球15限位于相应的限位孔1112的孔壁时，可使机头组件30保持在该俯仰角度而不下滑。通过限位球15和限位孔1112之间的配合，用户调节限位球15的位置就可将机头组件30移动至合适俯仰角度。
[0068] 该斜面1114的倾斜角度的范围为5～45°。可选地，该倾斜角度为5°、10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、或45°等。将该斜面1114的倾斜角度设置为5～45°，以利于限位球15安全地沿该斜面1114滚动并容纳于容纳槽1321中。
[0069] 本实用新型的机头组件30在俯仰组件10的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰角度时，该限位球15限位于一限位孔1112的孔壁，以使机头组件30可在该预设的俯仰角度保持稳定。由于支架11的第二端1113相对于第一端1111弯折以形成斜面1114，支架11的第二端1113与转轴13的端面的间隙变大，使得将限位球15安装于容纳槽1321时，限位球15可在斜面1114的导引下，沿斜面1114滚动以容纳于容纳槽1321中，使得本实用新型的机头组件30具有安装简便的优点。
[0070] 该第一侧壁111的第二端1113朝向第二侧壁112的方向弯折，形成该斜面1114；该转轴13面向斜面1114的端面开设有所述容纳槽1321。
[0071] 第二端1113朝向第二侧壁112的方向弯折的过程中，部分第二端1113与第一端1111分离，以使第二端1113可形成斜面1114。该斜面1114可为第二端1113的外表面。
[0072] 此时，转轴13位于第二端1113外侧的端面开设有所述容纳槽1321。
[0073] 可以理解的，转轴13位于第二端1113外侧的部分凸设有凸起132，该凸起132面向第二端1113的表面开设有该容纳槽1321。
[0074] 在本实用新型一实施例中，所述第二端1113进一步弯折形成弯折段1115。该弯折段1115可保护用户在安装限位球15的过程中，不被划伤。
[0075] 将限位球15通过斜面1114的导引进入并安装至容纳槽1321后，可转动转轴13，以使限位球15限位于一限位孔1112的孔壁。定义限位球15限位于最靠近容纳槽1321的限位孔1112的孔壁的位置为初始位置1117，继续转动转轴13，以使限位球15从该初始位置1117离开，并继续限位于其他的限位孔1112的孔壁，以保持机头组件30在俯仰运动中具有较佳的稳定性。
[0076] 本实用新型技术方案的第一侧壁111的第二端1113朝向第二侧壁112的方向弯折，形成该斜面1114，使得第一侧壁111的第二端1113与转轴13的端面的间隙变大，使得将限位球15安装于容纳槽1321时，限位球15可在斜面1114的导引下进入并沿斜面1114滚动以容纳于容纳槽1321中，使得本实用新型的机头组件30具有安装简便的优点。
[0077] 该俯仰组件10还包括套设于转轴13上的扭簧135和设于转轴13的限位件137，该扭簧135包括相对设置的第一端1351和第二端1353，该第二侧壁112设有止挡件1123，该第一端1351限位于限位件137，该第二端1353止挡于止挡件1123。
[0078] 可以理解的，该扭簧135始终处于常压缩状态。该机头组件30处于初始位置时，该扭簧135处于压缩状态，该机头组件30沿竖直方向转动时，该扭簧135还处于压缩状态。
[0079] 限位件137可插入转轴13并部分显露出转轴13。
[0080] 本实用新型技术方案的扭簧135的第一端1351限位于限位件137，第二端1353止挡于止挡件1223，转轴13转动时，扭簧135由于限位件137的限位作用和止挡件1223的止挡作用而被拧紧，此时，转轴13产生一反作用的预紧力，以防止机头组件30下滑。
[0081] 该第二侧壁112开设有若干间隔设置的开孔1121，该止挡件1123穿过其中一开孔1121，以止挡扭簧135的第二端1353。
[0082] 该止挡件1123可穿过第二轴套133和第二侧壁112，将第二轴套133和第二侧壁112连接。该第二轴套133可开设有与开孔1121相应的孔(未标示)。
[0083] 止挡件1123穿过第二侧壁112的部分形成止挡端1125，止挡端1125指端该扭簧135的第二端1353。
[0084] 本实用新型技术方案的第二侧壁112开设有若干间隔设置的开孔1121，该止挡件1123穿过其中一开孔1121，以止挡扭簧135的第二端1353。
[0085] 可以理解的，该若干开孔1121可沿由第二侧壁112的一侧向另一侧的方向设置于第二侧壁112上。可以理解的，通过将止挡件1123设于不同的开孔1121中，止挡件1123对扭簧135的第二端1353的止挡力而有所不同。因此，可根据实际需要，设置开孔1121的位置、数量及间隔，并通过将止挡件1123设于适应的开孔1121中，来调节止挡件1123对扭簧135的第二端1353的止挡力。
[0086] 该俯仰组件10还包括容纳于容纳槽1321的弹性件17，该弹性件17的一端抵接容纳槽1321的底壁，另一端抵接限位球15。
[0087] 弹性件17可为弹簧。
[0088] 可以理解的，弹性件17沿斜面1114进入并容纳于容纳槽1321。
[0089] 限位球15通过弹性件17可移动地设在容纳槽1321内，通过容纳槽1321的底壁和第一侧壁111的限定作用以对弹性件17施加一个固定的预紧力，此时弹性件17处于长压缩状态。当机头组件30于竖直方向上仰或下俯时，限位球15从一个限位孔1112移动到另一个限位孔1112中，在此过程中，弹性件17首先进一步压缩、然后再缓慢释放，由于弹性件17一直处于长压缩状态，因此当限位球15移动到另一个限位孔1112后，弹性件17对限位球15施加一个弹力以将其止抵在限位孔1112的孔壁和/或孔壁的周缘上，可使机头组件30保持在一俯仰角度而不下滑。
[0090] 参图7-10，本实用新型还提供一种机头机构100，包括机头组件30和转动组件50，还包括所述俯仰件10，所述机头组件30与俯仰组件10连接，该俯仰组件10带动机头组件30于竖直方向转动至预设的俯仰角度；所述转动组件50与俯仰组件10连接并位于俯仰组件10的下方，该转动组件50带动机头组件30于水平方向转动。
[0091] 由于该机头机构100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0092] 该机头组件30包括电机支架31，该电机支架31包括二相对设置的连接壁311，每一连接壁311与转轴13的一端连接。在本实用新型一实施例中，转轴13的两端均凸设有凸出端(未标示)，该凸出端可与相应的连接壁311连接。转轴13的两端分别与对应的连接壁311连接，使得转轴13转动时，可带动连接壁311转动，以使机头组件30可在俯仰组件10的带动下转动。
[0093] 可以理解的，图7所示的俯仰方向为机头组件30于竖直方向转动的方向。
[0094] 在本实用新型一实施例中，该俯仰角度的范围为：-10°～120°、-10°～140°、-10°～90°、-10°～110°、-20°～120°、-20°～130°、-20°～90°、-20°～110°、-30°～120°、-30°～110°、-30°～100°、或-30°～90°等。
[0095] 可选地，该俯仰角度为：-30°、-25°、-20°、-15°、-10°、-5°、-3°、10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°、100°、110°、120°、130°、或140°。可以理解的，可根据实际需要，手动地将机头组件30调节到所需的俯仰角度。
[0096] 可以理解的，机头组件30的沿旋转中心线B进行俯仰运动。转轴13也沿旋转中心线B进行转动。机头组件30和俯仰组件10沿旋转中心线C进行水平转动，即，转动组件50的旋转中心线为C。
[0097] 当机头组件30沿旋转中心线B上仰90°时，旋转中心线B与旋转中心线C相交，且机头组件30的主电机33的旋转中心线D与转动组件50的旋转中心线C重合。此时，机头机构100的重心较居中，使得机头机构100的重心较稳，不易出现翻倒。在机头组件30沿旋转中心线B上仰90°时，机头组件30向上“朝天”吹。
[0098] 本实用新型的驱动机构包括俯仰组件10和转动组件50，所述机头组件30与俯仰组件10连接，该机头组件30通过俯仰组件10于竖直方向转动至一预设的俯仰角度，所述转动组件50与俯仰组件10连接并位于俯仰组件10的下方，该转动组件50带动机头组件30和俯仰组件10于水平方向转动，机头组件30在俯仰组件10的带动下处于一预设的俯仰角度时，还可在转动组件50的带动下于水平方向转动。由于本实用新型的转动组件50位于俯仰组件10的下方，俯仰组件10仅带动机头组件30于竖直方向转动，使得转动组件50不会进行俯仰运动而避免与俯仰组件10发生碰撞，因此本实用新型的风扇具有较大的俯仰角度。
[0099] 而且，俯仰组件10位于机头组件30和转动组件50之间，在机头组件30在俯仰组件10的带动下沿竖直方向转动至一预设定角度后，该转动组件50带动机头组件30和俯仰组件
10于水平方向转动。相较于现有技术中，俯仰组件支撑机头组件和左右摇头组件，在机头组件和左右摇头组件沿竖直方向转动至一预设角度后，该左右摇头组件还带动机头组件于水平方向转动的就技术方案。本实用新型的技术方案可使风扇的运行平稳、且重心较稳，不易出现翻倒。
10于水平方向转动。相较于现有技术中，俯仰组件支撑机头组件和左右摇头组件，在机头组件和左右摇头组件沿竖直方向转动至一预设角度后，该左右摇头组件还带动机头组件于水平方向转动的就技术方案。本实用新型的技术方案可使风扇的运行平稳、且重心较稳，不易出现翻倒。
[0100] 进一步地，在机头组件30在俯仰组件10的带动下沿竖直方向转动至一预设定角度后，该转动组件50带动机头组件30和俯仰组件10于水平方向转动。相对于现有技术中，机头组件和左右摇头组件沿竖直方向转动至一预设角度后，风扇在水平转动的过程中，由于左右摇头组件与俯仰组件之间形成该预设角度，且左右摇头组件相对于俯仰组件做来回剪切动作的技术方案。本实用新型的技术方案具有安全性强的优点，不会夹伤手指。
[0101] 所述转动组件50包括支撑件51，该俯仰组件10还包括与第一侧壁111和第二侧壁112相连接的底壁113，该支撑件51与底壁113连接。
[0102] 本实用新型技术方案的支撑件51与俯仰组件10的底壁113连接。使得转动组件50可通过支撑件51与底壁113之间的连接关系而带动俯仰组件10和机头组件30转动。
[0103] 所述转动组件50包括电机53，所述电机53具有输出轴531，所述转动组件50还包括套设于输出轴531上的曲柄533、连杆535、定位件537、及设于定位件537的连接柱536，所述连杆535的一端与曲柄533连接，另一端与连接柱536连接，所述支撑件51可转动地设于定位件537，所述电机53通过输出轴531、曲柄533、连杆535、连接柱536、支撑件51及底壁113，驱动机头组件30和俯仰组件10于水平方向转动。
[0104] 在本实用新型一实施例中，电机53设于支撑件51的一端，支撑件51的另一端开设有通孔(未标示)，支撑件51通过该通孔可转动地套设于定位件537上。
[0105] 连杆535可转动地与连接柱536连接。
[0106] 本实用新型技术方案的电机53驱动输出轴531转动时，输出轴531带动曲柄53转动，并带动与曲柄53连接的连杆535、及支撑件51转动，进而带动机头组件30和俯仰组件10于水平方向转动。
[0107] 所述驱动机构还包括线束70，所述机头组件30包括主电机33，所述定位件537还开设有容纳腔5371，所述支撑件51开设有过孔511，线束70依次穿过容纳腔5371和过孔511，与主电机33连接。
[0108] 可以理解的，线束70依次穿过容纳腔5371、过孔511及俯仰组件10，与主电机33连接。
[0109] 容纳腔5371的中心轴线可与转动组件50的旋转中心线C重合，使得转动组件50在带动俯仰组件10和机头组件30于水平方向转动的过程中，容纳于容纳腔5371中的线束70受到该水平转动的影响较小，从而使得线束70不易受到磨损，具有较长的使用寿命。
[0110] 主电机33驱动其输出轴331转动，以带动与该输出轴331相连接的扇叶35转动。
[0111] 可以理解的，扇头的扇叶35可围绕输出轴331的中心轴线D旋转。
[0112] 本实用新型技术方案的线束70依次穿过容纳腔5371、过孔511，与主电机33连接，以为主电机33提供电能。
[0113] 进一步地，机头组件30处于一俯仰角度后，机头组件30于水平方向沿水平转动旋转中心C左右转动，扇叶35还围绕中心轴线D旋转，使得扇头处会产生较大的负压，从而吸入较多的空气，使得扇叶35可吹出较大的风，且风速较大。因此，本实用新型的风扇还具有送风距离远、风速强的优点。
[0114] 本实用新型一实施例中，扇叶35包括主扇叶351和千叶353，轮毂上固设有多个主扇叶351，相邻主扇叶351间设千叶353，所述千叶353与主扇叶351在轮毂轴向上呈鸭式布局布置。扇头旋转时，进风侧气流经千叶353加速形成干扰主扇叶351气流的分离涡，于主扇叶351吸力面上产生将主扇叶351根部前缘堆积的回流带走的吸力，使主扇叶351根部前缘气流变得顺畅、实际做功面积增加，因而本扇头内流品质佳、效率高。使得扇头的送风范围更大、送风距离更远、风速更快。
[0115] 通常，相对于流经扇头的气流，所述千叶353在轮毂轴向上的位置位于主扇叶351的上游，使扇头内流品质更佳。
[0116] 本实用新型实施例中所述主扇叶351和千叶353分别为前弯掠和后弯掠设计，所述千叶353采用后弯前缘和直后缘造型且该后缘具有一前掠角。其中，所述千叶353与主扇叶351呈上位鸭式布局布置在轮毂上。需要注意的是，此处还可使所述千叶353与主扇叶351呈下位鸭式布局布置在轮毂上，增强扇头设计的灵活性。应当理解，所述主扇叶351还可以是后掠或直叶片设计。
[0117] 该机头机构100还包括面罩37，该扇叶35容纳于面罩37中。
[0118] 主电机33的输出轴331穿过面罩37与扇叶35连接。
[0119] 本实用新型还提供一种具有俯仰功能的家用电器。该家用电器可为风扇、电风扇、手持风扇、吊扇、或取暖器等。
[0120] 由于该家用电器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0121] 在本实用新型一实施例中，该家用电器为风扇，其包括支撑组件。所述风扇还包括所述机头机构100，所述支撑组件支撑机头机构100。在本实用新型一实施例中，风扇可包括立柱90，该立柱90可具有圆柱形结构。转动组件50设于立柱90上。使得转动组件50与立柱90之间不会产生剪切动作，防止用户的手被夹伤。
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