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遥控式 葡萄园深埋 施肥机

阅读：128发布：2020-05-16

专利汇可以提供遥控式葡萄园深埋施肥机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种遥控式葡萄园深埋施肥机，包括支架，肥料箱，转向机构、开沟机构、驱动机构、安装底板和链条传动系统；转向机构包括连杆、摇杆、转向轮和转向电机；开沟机构包括开沟驱动轴和开沟刀具，驱动机构包括行走驱动轴和驱动轮，链条传动系统包括链轮和链条；肥料箱的底部开有出肥口、内部设有螺纹拨肥轴；安装底板的底面设有覆土器和压实轮、顶面设有发动机、离合器、减速器和远程控制装置；远程控制装置用于遥控并驱动开沟刀具、螺纹拨肥轴和驱动轮实现同步开沟、施肥和行走以及控制转向。能够在空间狭小的葡萄园内同步完成开沟、施肥、覆土和压实全流程作业，机械化程度高、劳动强度低，可确保施肥质量和肥料利用率，维护操作均简单。，下面是遥控式葡萄园深埋施肥机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：包括支架，与支架固定并由支架承托的肥料箱，依次设于支架底部的转向机构、开沟机构、驱动机构和安装底板，以及链条传动系统；
所述转向机构包括连杆、摇杆、转向轮和与摇杆相连的转向电机，所述连杆的两端均连接有摇杆，所述摇杆的一端与连杆相连、另一端连接有转向轮；所述开沟机构包括开沟驱动轴和安装于开沟驱动轴的开沟刀具，所述驱动机构包括行走驱动轴和安装于行走驱动轴两端的驱动轮，所述链条传动系统包括链轮和链条；
所述肥料箱的底部开设有出肥口，所述肥料箱的内部设置有螺纹拨肥轴；所述安装底板的底面设置有覆土器和压实轮，所述安装底板的顶面设置有发动机、通过离合器与发动机相连的减速器、以及与发动机和离合器均相连的远程控制装置；
所述开沟刀具、出肥口、覆土器和压实轮同一直线依次排列，所述出肥口设置有肥量调节器；所述开沟驱动轴、螺纹拨肥轴、行走驱动轴和减速器的输出轴均安装有链轮，所述链轮之间通过链条相连；所述转向轮通过丝杠与支架底部相连，所述丝杠用于根据开沟深度调节开沟刀具与地面的距离、以及调节开沟刀具在非工作状态离开地面；
所述远程控制装置用于遥控发动机运行驱动减速器，并通过链条传动系统驱动开沟刀具、螺纹拨肥轴和驱动轮实现同步开沟、施肥和行走；所述转向电机与远程控制装置相连，通过接收远程控制装置的控制信号驱动摇杆转动后带动转向轮转向。
2.根据权利要求1所述的遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：所述远程控制装置包括用于远程输入操作的遥控器，依次相连的远程控制接收电路、解码电路和驱动控制电路；
所述遥控器和远程控制接收电路进行无线通讯。
3.根据权利要求1所述的遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：所述肥料箱设置有与支架顶面相固定的上耳板，所述上耳板通过螺栓固定于支架；所述上耳板开设有螺栓紧固调节用的槽口、用于调节肥料箱与支架的安装位置和调节链条的张紧度。
4.根据权利要求1所述的遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：所述开沟刀具的外围设置有瓦盖、用于防止开沟出的土壤飞溅。
5.根据权利要求4所述的遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：所述瓦盖通过安装板固定于支架。
6.根据权利要求1所述的遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：所述压实轮上设置有弹簧、用于调节压实轮与地面的距离。
7.根据权利要求1所述的遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：所述链轮和链条的外围设置有防护用的链盒。
8.根据权利要求1所述的遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：所述螺纹拨肥轴为梯形螺纹拨肥轴。
9.根据权利要求1所述的遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：所述覆土器为开口朝向开沟方向的弯弧形刮土板。
10.根据权利要求1所述的遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：所述肥量调节器为闸板，所述闸板与出肥口垂直相交。

说明书全文

遥控式葡萄园深埋 施肥机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种施肥机，特别是涉及一种遥控式葡萄园深埋施肥机，属于农用机械领域。

背景技术

[0002] 随着现代科学技术的发展，化学肥料的运用越来越广泛。但是由于我国现代化农业起步较晚，在农业机械领域还没有专门对通道狭窄低矮的葡萄园进行开沟深埋施肥的施肥机，且在现实生活中，一般都是采用人工施肥。对葡萄园进行施肥一般有两种方式：地表施肥和开沟深埋施肥。

[0003] 地表施肥操作简单，劳动强度较小，但是存在肥料流失大、肥料利用率不高等缺点，现在已经逐渐被淘汰；而开沟深埋施肥运用越来越广泛。开沟深埋施肥的一般流程是人工依次进行开沟、施肥、覆土和压实。人工施肥存在着诸多弊端：劳动强度大，工作效率低，施肥质量差，肥料利用率得不到保证。

[0004] 目前，很多深埋施肥机都是大型机械，均很难在葡萄园这样狭小的空间内进行机械作业。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种遥控式葡萄园深埋施肥机，特别适用于通道狭窄低矮的葡萄园内工作。

[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供结构简单、体积小巧、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的遥控式葡萄园深埋施肥机，不仅能够在空间狭小的葡萄园内同步完成开沟、施肥、覆土和压实全流程作业，而且机械化程度高、劳动强度低，可确保施肥质量和肥料利用率；同时维护和操作均简单，极具有产业上的利用价值。

[0007] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

[0008] 一种遥控式葡萄园深埋施肥机，包括支架，与支架固定并由支架承托的肥料箱，依次设于支架底部的转向机构、开沟机构、驱动机构和安装底板，以及链条传动系统；所述转向机构包括连杆、摇杆、转向轮和与摇杆相连的转向电机，所述连杆的两端均连接有摇杆，所述摇杆的一端与连杆相连、另一端连接有转向轮；所述开沟机构包括开沟驱动轴和安装于开沟驱动轴的开沟刀具，所述驱动机构包括行走驱动轴和安装于行走驱动轴两端的驱动轮，所述链条传动系统包括链轮和链条。

[0009] 其中，所述肥料箱的底部开设有出肥口，所述肥料箱的内部设置有螺纹拨肥轴；所述安装底板的底面设置有覆土器和压实轮，所述安装底板的顶面设置有发动机、通过离合器与发动机相连的减速器、以及与发动机和离合器均相连的远程控制装置；所述开沟刀具、出肥口、覆土器和压实轮同一直线依次排列，所述出肥口设置有肥量调节器；所述开沟驱动轴、螺纹拨肥轴、行走驱动轴和减速器的输出轴均安装有链轮，所述链轮之间通过链条相连；所述转向轮通过丝杠与支架底部相连，所述丝杠用于根据开沟深度调节开沟刀具与地面的距离、以及调节开沟刀具在非工作状态离开地面。

[0010] 同时，所述远程控制装置用于遥控发动机运行驱动减速器，并通过链条传动系统驱动开沟刀具、螺纹拨肥轴和驱动轮实现同步开沟、施肥和行走；所述转向电机与远程控制装置相连，通过接收远程控制装置的控制信号驱动摇杆转动后带动转向轮转向。

[0011] 本发明进一步设置为：所述远程控制装置包括用于远程输入操作的遥控器，依次相连的远程控制接收电路、解码电路和驱动控制电路；所述遥控器和远程控制接收电路进行无线通讯。

[0012] 本发明进一步设置为：所述肥料箱设置有与支架顶面相固定的上耳板，所述上耳板通过螺栓固定于支架；所述上耳板开设有螺栓紧固调节用的槽口、用于调节肥料箱与支架的安装位置和调节链条的张紧度。

[0013] 本发明进一步设置为：所述开沟刀具的外围设置有瓦盖、用于防止开沟出的土壤飞溅。

[0014] 本发明进一步设置为：所述瓦盖通过安装板固定于支架。

[0015] 本发明进一步设置为：所述压实轮上设置有弹簧、用于调节压实轮与地面的距离。

[0016] 本发明进一步设置为：所述链轮和链条的外围设置有防护用的链盒。

[0017] 本发明进一步设置为：所述螺纹拨肥轴为梯形螺纹拨肥轴。

[0018] 本发明进一步设置为：所述覆土器为开口朝向开沟方向的弯弧形刮土板。

[0019] 本发明进一步设置为：所述肥量调节器为闸板，所述闸板与出肥口垂直相交。

[0020] 与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

[0021] 本发明提供的遥控式葡萄园深埋施肥机，属于农用机械领域，具有远程控制功能，不仅能够在空间狭小的葡萄园内自动完成开沟、施肥、覆土和压实全流程作业，而且机械化程度高、劳动强度低，可确保施肥质量和肥料利用率；同时维护和操作均简单，特别适合于通道狭窄低矮的葡萄园内使用，具有结构简单、体积小巧、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强等诸多优点。

[0022] 上述内容仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚的了解本发明的技术手段，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

附图说明

[0023] 图1为本发明遥控式葡萄园深埋施肥机的正放立体结构示意图；

[0024] 图2为本发明遥控式葡萄园深埋施肥机的横卧立体结构示意图；

[0025] 图3为本发明遥控式葡萄园深埋施肥机中转向机构的结构示意图；

[0026] 图4为本发明遥控式葡萄园深埋施肥机中链条传动系统的局部结构图；

[0027] 图5为本发明遥控式葡萄园深埋施肥机中远程控制装置的结构原理图。

具体实施方式

[0028] 下面结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

[0029] 如图1至图5所示，一种遥控式葡萄园深埋施肥机，包括支架1，与支架1固定并由支架1承托的肥料箱2，依次设于支架1底部的转向机构10、开沟机构4、驱动机构5和安装底板11，以及链条传动系统3。

[0030] 如图3所示，所述转向机构10包括连杆101、摇杆102、转向轮103和与摇杆102相连的转向电机104，所述连杆101的两端均连接有摇杆102，所述摇杆102的一端与连杆101相连、另一端连接有转向轮103。

[0031] 如图1和图2所示，所述开沟机构4包括开沟驱动轴40和安装于开沟驱动轴40的开沟刀具41，所述开沟刀具41的外围设置有瓦盖42、用于防止开沟出的土壤飞溅；所述瓦盖42通过安装板43固定于支架1。

[0032] 所述驱动机构5包括行走驱动轴50和安装于行走驱动轴50两端的驱动轮51；所述链条传动系统3包括链轮31、链条32和设置在链轮31和链条32外围防护用的链盒33，如图4所示。

[0033] 所述安装底板11的底面设置有覆土器6和压实轮7，所述压实轮7上设置有弹簧71、用于调节压实轮7与地面的距离；所述覆土器6为开口朝向开沟方向的弯弧形刮土板。

[0034] 所述安装底板11的顶面设置有发动机8、通过离合器81与发动机8相连的减速器82、以及与发动机8和离合器81均相连的远程控制装置9。

[0035] 如图5所示，所述远程控制装置9包括用于远程输入操作的遥控器，依次相连的远程控制接收电路、解码电路和驱动控制电路；所述遥控器和远程控制接收电路通过电磁波进行无线通讯。

[0036] 所述肥料箱2的底部开设有出肥口21，所述肥料箱2的内部设置有螺纹拨肥轴22，所述出肥口21设置有肥量调节器23；所述肥量调节器23为闸板，所述闸板与出肥口21垂直相交。

[0037] 所述开沟刀具41、出肥口21、覆土器6和压实轮7同一直线依次排列，所述开沟驱动轴40、螺纹拨肥轴22、行走驱动轴50和减速器82的输出轴均安装有链轮31，所述链轮31之间通过链条32相连；所述转向轮103通过丝杠12与支架1底部相连，所述丝杠12用于根据开沟深度调节开沟刀具41与地面的距离、以及调节开沟刀具41在非工作状态离开地面。

[0038] 所述远程控制装置9用于遥控发动机8运行，控制离合器81吸合，带动减速器82旋转，并通过链条传动系统3驱动开沟刀具41、螺纹拨肥轴22和驱动轮51实现同步开沟、施肥和行走；所述转向电机104与远程控制装置9相连，通过接收远程控制装置9的控制信号驱动摇杆102转动后带动转向轮103转向。

[0039] 所述肥料箱2设置有与支架1顶面相固定的上耳板24，所述上耳板24通过螺栓25固定于支架1；所述上耳板24开设有螺栓25紧固调节用的槽口26、用于调节肥料箱2与支架1的安装位置和调节链条32的张紧度。

[0040] 将遥控式葡萄园深埋施肥机放置在葡萄园内，肥料箱2内装满肥料，根据实际施肥量，调整肥量调节器23到合适位置，启动发动机8，操作人员远程操作遥控器，遥控器发出控制信号，使离合器81合上，发动机8通过减速器82驱动行走驱动轴50、开沟驱动轴40、螺纹拨肥轴22转动，从而使施肥机前进行走、开沟刀具41旋转将施肥沟开好、使肥料均匀地从出肥口21流出，肥料撒到已经开好的施肥沟中，覆土器6将土刮入施肥沟、使得肥料被土覆盖，最后经过压实轮7把土压实；而施肥机的转向通过操作人员操控遥控器，使转向电机104驱动摇杆102转动，实现转向。

[0041] 本发明的创新点在于，具有结构简单、体积小巧、安全可靠、实用性强的优点，以及远程控制功能，能够在空间狭小的葡萄园内自动完成开沟、施肥、覆土和压实全流程作业，机械化程度高、劳动强度低、维护和操作均简单，可确保施肥质量和肥料利用率。

[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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