一种果树高空采摘装置
专利汇可以提供一种果树高空采摘装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种果树高空采摘装置，包括由外杆、多节中间杆和内杆组成的中空圆柱状伸缩臂，外杆外侧从上至下依次设置有把手、旋转盘和集线器；集线器包括旋 转轴 、集线盘、内齿 齿轮 、限位杆、 固定板 和第二 弹簧 ，所述内杆顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩、两个控制杆、设置在内杆顶端两侧的连接轴、 接线柱 、线槽轮、拉绳和第一弹簧。本实用新型采用两个半球形扣罩且扣罩下方又开设弧形缺口，可使剪掉果柄的果实掉落进内杆内；而摇柄、拉绳和第一弹簧的配合，可实现扣罩的合拢及张开，可实现多次采摘，既能实现高空采摘作业，又能提高采摘效率。，下面是一种果树高空采摘装置专利的具体信息内容。
1.一种果树高空采摘装置，包括由外杆（1）、多节中间杆（2）和内杆（3）组成的中空圆柱状伸缩臂，其特征在于，所述外杆（1）底部固定有采集软管（18）,外杆（1）外侧从上至下依次设置有把手（7）、旋转盘（6）和集线器（4），外杆（1）的侧面设置有圆柱形凸起，所述旋转盘（6）套在圆柱形凸起上，圆柱形凸起和旋转盘（6）沿纵轴轴心均开设圆形通孔，旋转盘（6）在横轴轴心处外侧设置摇柄（5）；所述集线器（4）与外杆（1）之间转动连接，集线器（4）包括旋转轴（401）、集线盘（402）、内齿齿轮（403）、限位杆（404）、固定板（405）和第二弹簧（406），所述集线盘（402）呈中空的“工”字形，所述内齿齿轮（403）呈“凹”字形，内齿齿轮（403）位于集线盘（402）内，内齿齿轮（403）的齿朝向外杆（1）并伸出集线盘（402），所述固定板（405）固定于外杆（1）外侧，所述限位杆（404）通过第二弹簧（406）固定在固定板（405）上，限位杆（404）呈“F”形，限位杆（404）下端水平段的形状与内齿齿轮（403）的相邻齿间凹陷处形状相匹配；
所述内杆（3）顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩（9）、两个控制杆（10）、设置在内杆（3）顶端两侧的连接轴（11）、接线柱（12）、线槽轮（13）、拉绳（8）和第一弹簧（14），两个所述扣罩（9）的上端面开设有相匹配的咬合齿（15），每个所述扣罩（9）的中部下方均开设有弧形缺口，每个扣罩（9）一侧的下端与内杆（3）一侧的连接轴（11）铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆（10），两个交叉的控制杆（10）与内杆（3）另一侧的连接轴（11）铰接，所述第一弹簧（14）的两端分别固定在两个控制杆（10）内侧，其中一个控制杆（10）下端设置接线柱（12）、另一个控制杆（10）下端设置线槽轮（13），所述拉绳（8）一端固定在接线柱（12）上、中间依次穿过线槽轮（13）和圆形通孔、另一端固定在集线盘（402）上。
2.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置，其特征在于，所述把手（7）呈“C”形，把手（7）开口处的两端焊接在外杆（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置，其特征在于，所述采集软管（18）的末端设置有弹性环（19）。
4.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置，其特征在于，所述转动连接为旋转轴（401）一端固定在外杆（1）侧面、另一端间隙配合置于内齿齿轮（403）中心孔处。
5.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置，其特征在于，所述弧形缺口的弧长大于内杆（3）的直径。
6.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置，其特征在于，所述外杆（1）的下端还固定有腰带（17），每个所述把手（7）下方均固定有肩带（16）。
7.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置，其特征在于，所述控制杆（10）与扣罩（9）的半球面平行。
一种果树高空采摘装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
404通过第二弹簧406固定在固定板405上，限位杆404呈“F”形，限位杆404下端水平段的形状与内齿齿轮403的相邻齿间凹陷处形状相匹配。集线器4与外杆1之间转动连接，转动连接为旋转轴401一端固定在外杆1侧面、另一端间隙配合置于内齿齿轮403中心孔处。内杆3顶端设置有剪裁组件，剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩9、两个控制杆10、设置在内杆3顶端两侧的连接轴11、接线柱12、线槽轮13、拉绳8和第一弹簧14，两个扣罩9的上端面开设有相匹配的咬合齿15，每个扣罩9的中部下方均开设有弧形缺口，弧形缺口的弧长大于内杆3的直径，这样经咬合齿15剪掉果柄后，可以掉落到内杆3内，依次经过中间杆2、外杆1落到采集软管18内。每个扣罩9一侧的下端与内杆3一侧的连接轴11铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆10，两个交叉的控制杆10与内杆3另一侧的连接轴11铰接，控制杆10与扣罩9的半球面平行，这样可以使扣罩9张开更容易。第一弹簧14的两端分别固定在两个控制杆10内侧，其中一个控制杆10下端设置接线柱12、另一个控制杆10下端设置线槽轮13，拉绳8一端固定在接线柱12上、中间依次穿过线槽轮13和圆形通孔、另一端固定在集线盘402上。
402松开拉绳8，拉出中间杆2并固定，如果拉绳8有过于松则反向转动集线盘402将拉绳8缠紧后，推动限位杆404上端水平段使限位杆404向下，使限位杆404下端水平段卡进内齿齿轮
403相邻齿间凹陷处，以使集线盘402不会转动。将肩带16和腰带17依次套在采摘人员肩部和腰部，手握把手7，将整个装置扶正，因拉绳8从圆柱形凸起和旋转盘6上的圆形通孔穿过，手握摇柄5稍微转动摇柄5即可将拉绳8拉得更紧，此时控制杆10向中间靠拢而使扣罩9张开口，将果实罩住，松开摇柄5，由于第一弹簧14的弹性使得控制杆10相向运动而使扣罩9合拢，此时扣罩9上端的咬合齿15将果柄剪断，而果实从扣罩9中部下方的弧形缺口处掉落至内杆3内，依次经过中间杆2、外杆1落到采集软管18内，从采集软管18出口出滚出的果实被劳动人员接住。以此往复进行采摘作业。
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