技术领域
[0001] 本实用新型涉及炸药技术领域，特别涉及一种工业粉状炸药装药机组。
背景技术
[0002] 常规粉状炸药装药机的原理靠旋转的螺旋轴将药粉推送进单个的纸管中，然后再将纸管的一段封口，为防止受潮，纸管外壁均浸渍了蜡膜。由于受装药原理的限制，一次装药20卷以下，且机械装置复杂和庞大，螺旋轴与药粉之间、药粉与装药
钢管之间均存在高速摩擦而产生的热量，达不到本质安全；纸管外壁由于浸渍了蜡膜，在产生的同时不可能在药卷外表面印刷生产日期，这对于将在2011年5月1日实施的《民用爆炸物品警示标识、登记标识通则》的要求“登记标识的内容包括生产单位或生产地名称、生产日期”的落实将很困难。
[0003] 2009年12月1日公开的
专利CN101592462A“工业粉状炸药药筒装药
包装工艺及振动式装药机”，其药筒须经“药筒
整理固连”在一起，组成相对固定的药筒组，由于不可能将大量的药筒“固连”在一起，因而影响了生产效率的提高；其振动装药是依靠
电机减速机带动
凸轮，引起相关部件的振动，其振动噪声大、可选激振
力小等弱点，工业化生产可行性差，而直接选用振动电机来的高效，实践证明，药粉一定、药卷直径一定，振动参数一致的情况下，装药效果与装药激振力大小成正比；由于该装药机使用了固连体结构，在振动装药过程中药卷间成为固定的整体，增加了自身的刚性减弱了来自凸轮的振动，影响了装药效果，达不到应有的装药
密度，只有通过“
压实机构”对药卷内药粉的压实才能够达到相应装药量，且需要用多个压杆（与药卷数量一致），也是影响实际推广的原因之一。
发明内容
[0004] 为了实现粉状炸药的快速稳定装药，提高装药
质量和安全度，减少操作人员，本实用新型
实施例提供了一种工业粉状炸药装药机组，技术方案如下：
[0005] 一种工业粉状炸药装药机组，所述装药机组包括：循环牵引输送装置、周转模具、振动装药装置、封合装置、封合膜收卷、放卷装置、翻转装置及模具卸管与装管装置；塑料管置于周转模具上，并通过循环牵引输送装置依次完成对塑料管的振动装药、封口、卸管及装管。
[0006] 所述的循环牵引输送装置、周转模具、振动装药装置、封合装置、翻转装置及模具卸管与装管装置组成一环形布局；所述的封合模收卷、放卷装置设置在环形布局的外侧。
[0007] 所述周转模具包括上面板和下面板，上面板和下面板通过多个
定位管连接，上面板和下面板上开有多个通孔，定位管同所述上面板和下面板上的通孔同轴设置，塑料管置于所述多个定位管内。
[0008] 所述下面板的下端设置有振动组件，包括
压缩弹簧和振动板；振动板可自由上下活动的置于周转模具内部。
[0009] 所述装药机组还包括塑料管封合封口处清理的清扫装置，其包括清扫
机架、毛刷辊及驱动毛刷辊旋转的驱动装置和
支撑辊升降装置，所述毛刷辊固定于所述清扫机架的两侧，所述支承辊设置在毛刷辊下方。
[0010] 所述塑料管由聚乙烯材料吹塑而成，所述塑料管的上部开口处设有向内的封合边，所述塑料管竖直设置于所述周转模具的定位管中。
[0011] 所述振动装药装置包括
振动台和置于所述振动台上方并同其弹性连接的振动
给药仓。
[0012] 所述振动台包括定位机构、装药振动电机和振动板升降装置。
[0013] 所述定位机构分别位于振动台的下部，包括四个可插入周转模具实现定位的定位销。
[0014] 所述振动给药仓包括仓体和作用仓体上的振动电机，所述仓体的底部设有多个出料孔，所述仓体通过弹簧同所述的振动台上端连接。
[0015] 所述封合装置包括：
[0016] 机架，机架上固定有升降装置，升降装置上端设有托板；
[0017] 机架上部固定有脱模板，脱模板上设有多个同所述塑料管一一对应的孔；
[0018] 脱模板上方设有加热装置，所述加热装置上设有升降装置；
[0019] 封合模置于所述加热装置与所述脱模板之间。
[0020] 所述的加热装置包括中空加热板、封合头、弹簧及压套；所述加热板的内部通过
蒸汽对其加热，所述中空加热板上设有多个
螺纹孔，所述封合头穿过所述
螺纹孔并同所述中空加热板
螺纹连接，所述封合头的下部形成一直径大于其上部的凸台，所述压套套装于所述封合头上，并同封合头下部的凸台相搭接，所述弹簧套置于所述压套和中空加热板之间的封合头上。
[0021] 所述封合模收卷、放卷装置包括收卷机、放卷机以及封合模，所述收卷机由导辊、收卷辊、封合膜、电机减速机、驱动辊、机架组成；所述放卷机由电机减速机、机架、驱动辊、
配重辊、放卷辊、导辊及上、下位
传感器等组成。
[0022] 所述翻转装置包括机架、驱动辊、翻转架、
转轴、主动
气缸，所述机架置于所述循环牵引输送装置的末端，所述翻转架通过转轴设置于所述驱动辊上，并通过主动气缸连接，主动气缸带动所述驱动辊转动。
[0023] 所述模具卸管与装管装置包括塑料管料仓、卸管机构、装管机构及周转模具提升机构，所述装管机构和卸管机构置于所述周转模具提升机构的两侧，所述塑料管料仓置于所述装管机构的上方。
[0024] 所述卸管机构包括卸管
支架、卸管气缸和卸管
推杆组，所述卸管推杆组固定于所述卸管支架上，其上固定有多个等间距排列的卸管推杆，相邻两卸管推杆之间的间距同所述周转模具上两相邻定位管的间距相等，所述卸管气缸作用于所述卸管推杆组上，通过卸管气缸的推拉作用使所述卸管推杆组对所述周转模具中的一排塑料管快速推出，并实现快速回位。
[0025] 所述装管机构包括装管支架、装管气缸和装管推杆组，所述装管推杆组固定于所述装管支架上，其上固定有多个等间距排列的装管推杆，相邻两装管推杆之间的间距同所述周转模具上两相邻定位管的间距相等，所述装管气缸作用于所述装管推杆组上，通过装管气缸的推拉作用使所述装管推杆组对所述周转模具中的一排塑料管快速推出，并实现快速回位。
[0026] 所述周转模具提升机构包括机架、导柱、升降台、
丝杠副提升装置、定位机构和驱动机构。
[0027] 所述导柱设置于所述机架上，用于输送所述周转模具；所述丝杠副提升装置设置于机架上。所述升降台固定于所述丝杠副提升装置上；所述驱动机构固定于丝杠副提升装置的上端，用于驱动所述丝杠副提升装置，从而控制所述升降台的升降；所述定位机构用于将所述周转模具进行定位。
[0028] 本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：
[0029] 1、本实用新型所采用的塑料管为聚乙烯吹塑而成，塑料管的上部沿口处有向内的封合边，方便执行封合工序，同时还可以防止炸药的受潮，同时能满足塑料管外表面印刷生产单位、生产日期等国家规定的警示标志；
[0030] 2、本实用新型结构简单，通过设定控制程序能准确实现塑料管的定量装药和封合封口，操作方便，且占地面积小，一次装药数量大（能达到320卷以上，单套装药机组每小时装粉状炸药3.8吨以上）。
附图说明
[0031] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0032] 图1是本实用新型粉状炸药装药机组结构示意图；
[0033] 图2是图１中的塑料管结构图；
[0034] 图3是图1中周转模具立体图；
[0035] 图4是图1中的振动装药装置结构示意图；
[0036] 图5是图1中的清扫装置结构图；
[0037] 图6是图1中的封合装置结构示意图；
[0038] 图7是图6中的封合结构示意图；
[0039] 图8a是图1中的模具翻转装置翻转前结构立体图；
[0040] 图8b是图1中的模具翻转装置翻转后结构立体图；
[0041] 图9a是图1中的卸管与装管装置中的周转模具提升前立体图；
[0042] 图9b是图1中的卸管与装管装置中的周转模具提升后立体图；
[0043] 图10是振动及封合工位定位装置动作示意图，a为定位前，b为定位后；
[0044] 图11是收卷及放卷装置示意图；
[0045] 图中：
[0046] 1、塑料管 11’、管身 12’、封合边 13’、警示标志及登记标志； [0047] 3、收卷机 31、导辊 32、收卷辊 835、封合膜 34、电机减速机 [0048] 35、驱动辊 36、机架
[0049] 4、循环牵引输送装置 ；
[0050] 5、振动装药装置 51、定位机构 52、出料孔 53、装药振动电机[0051] 54、振动板升降装置 55、药仓振动电机 56、仓体 57、弹簧 ；
[0052] 6、清扫装置 61、 毛刷辊 62、清扫机架 63、驱动装置；
[0053] 7、放卷机 71、下位传感器 72、上位传感器 73、配重辊 74、导辊 [0054] 75、放卷辊 835、封合膜 77、电机减速机 78、驱动辊 79、机架[0055] 8、封合装置 81、托板 82、脱模板 83、 加热装置 84、升降装置[0056] 831、加热板 832、封合头 833、弹簧 834、压套 835、封合膜；
[0057] 9、模具翻转装置 91、机架 92、翻转架 １０、周转模具 94、转轴 [0058] 95、驱动辊 96、主动气缸
[0059] 10、周转模具 101、上面板 102、定位管 103、
压缩弹簧[0060] 104、振动板 105、下面板 ；
[0061] 111、卸管机构 1111、卸管推杆组 1112、卸管气缸 1113、卸管支架[0062] 112、装管机构 1121、装管气缸 1122、装管推杆组1123、装管支架[0063] 113、塑料管料仓、114、周转模具提升机构 1141、
伺服电机[0064] 1142、丝杠副提升装置 1143、导柱 1144、升降台 1145、定位机构 [0065] 1146、机架 1147、驱动机构；
[0066] 122、定位销 123、定位气缸 。
具体实施方式
[0067] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0068] 如图１所示出的，本实用新型提供了一种工业粉状炸药装药机组，具体结构包括：
[0069] 循环牵引输送装置４、周转模具１０、振动装药装置５、封合装置８、封合膜收卷装置３、放卷装置７、翻转装置９及模具卸管与装管装置１１；塑料管１置于周转模具１０上，并通过循环牵引输送装置４依次完成对塑料管１的振动装药、封口、卸管及装管。
[0070] 循环牵引输送装置４、周转模具１０、振动装药装置５、封合装置８、翻转装置９及模具卸管与装管装置１１组成一环形布局；封合模收卷装置３、放卷装置７设置在环形布局的外侧。
[0071] 图3是图1中周转模具立体图，如图３中所示出的，周转模具１０包括上面板１０1和下面板１０５，上面板１０１和下面板１０５通过多个定位管１０２连接，上面板１０
1和下面板１０５上开有多个通孔，定位管１０２同上面板１０１和下面板１０５上的通孔同轴设置，塑料管１置于多个定位管１０２内，下面板１０５的下端设置有振动组件，振动组件包括压缩弹簧１０３和振动板１０４。
[0072] 如图２所示出的，塑料管１由聚乙烯材料吹塑而成，塑料管１的管身１１’上部开口处设有向内的封合边１２’，塑料管１竖直设置于周转模具１０的定位管102中。
[0073] 图１中示出的装药机组还包括塑料管１封合封口处清理的清扫装置６，清扫装置６设置于振动装药装置５和封合装置８之间，清扫装置包括清扫机架６２、毛刷辊６１及驱动毛刷辊旋转的驱动装置６３和支承辊升降装置，毛刷辊６１固定于清扫机架６２的两侧（如图５中所示出），支承辊设置在毛刷辊61下方，在周转模具10移动过程中，及时通过升起支承辊将一排塑料管1顶起，以便毛刷辊61对其沿口清扫（图中未标志）。
[0074] 振动装药装置５可结合图４进行说明，如图４中示出的，振动装药装置５包括振动台和置于振动台上方并同其弹性连接的振动给药仓；振动台包括定位机构５１、装药振动电机５３和振动板升降装置５４；振动给药仓包括仓体５６和作用仓体上的振动电机５５，仓体５６的底部设有多个出料孔５２，仓体５６通过弹簧５７同的振动台上端连接。
[0075] 图１０是振动及封合工位定位装置动作示意图，a为定位前，b为定位后，如图１０所示出的，定位机构５１位于振动台的下部，在定位气缸１２３作用下，周转模具１０被顶起，定位机构５１的四个定位销１２２穿入周转模具１０中，完成定位。
[0076] 当周转模具１０输送至振动装药装置５工位时，周转模具１０被定位机构５１定位后，振动板升降装置５４作用于振动板的底部，并将其提升，周转模具１０中的全部空塑料管１被抬高，直至空塑料管１的上端一一对应于振动给药仓仓体５６的出料孔５２，并启动药仓振动电机５５，粉状炸药由仓体５６内落入空塑料管１内，并经装药振动电机５３的振动，使空塑料管１中的粉状炸药振实。
[0077] 图6是图1中的封合装置结构示意图；图7是图６中的封合结构示意图；如图６、７中所示，封合装置８包括： 一机架，机架上固定有升降装置８４，升降装置８４上端设有托板８１；机架上部固定有脱模板８２，脱模板８２上设有多个同塑料管１一一对应的孔；脱模板８２上方设有加热装置８３，加热装置８３上设有升降装置；封合模８３５置于加热装置８３与脱模板８２之间。
[0078] 加热装置８３包括中空加热板８３１、封合头８３２、弹簧８３３及压套８３４；加热板８３１的内部通过蒸汽对其加热，中空加热板８３１上设有多个螺纹孔，封合头
８３２穿过螺纹孔并同中空加热板８３１螺纹连接，封合头８３２的下部形成一直径大于其上部的凸台，压套８３４套装于封合头８３２上，并同封合头８３２下部的凸台相搭接，弹簧８３３套置于压套８３４和中空加热板８３１之间的封合头８３２上。
[0079] 当周转模具１０输送至封合装置工位时，周转模具１０被定位，周转模具１０中的振动板104被托板８１装置抬高，从而将全部塑料管１抬高，此时塑料管１一一对应于脱模板８２的孔中，此时被加热到
指定封合
温度的加热装置８３下降，封合头８３２到达塑料管１的封合边时，对封合膜８３５封合，然后连同塑料管１一同下降，并穿过脱模板８２，封合膜８３５的边
角料由塑料管１上扯下，则完成封合及脱模。
[0080] 图8a是图1中的模具翻转装置翻转前结构立体图；图8b是图1中的模具翻转装置翻转后结构立体图；如图８ａ、８ｂ所示，翻转装置９包括机架９１、驱动辊９５、翻转架９２、转轴９４、主动气缸９６，机架９１置于循环牵引输送装置４的末端，翻转架９２通过转轴９４设置于驱动辊９５上，并通过主动气缸９６连接，主动气缸９６带动驱动辊９５转动，周转模具１０由循环牵引输送装置４的末端输送至驱动辊９５上，并进入翻转架９２内，通过主动气缸９６的作用使翻转架９２翻转90度并使其另一侧面同驱动辊
９５
接触，通过驱动辊９５的作用将其输送至下一工位。
[0081] 图11是封合模收卷及放卷装置示意图，如图11所示出的，封合模收卷、放卷装置包括收卷机３、放卷机７以及封合模８３５，收卷机３由导辊３１、收卷辊３２、封合膜８３５、电机减速机３４、驱动辊３５、机架３６组成；放卷机７由电机减速机７７、机架
７９、驱动辊７８、配重辊７３、放卷辊７５、导辊７４、封合膜８３５及上位传感器７２、下位传感器７１组成。
[0082] 封合膜８３５被加热后可以对塑料管１及其内部药粉封口，从而使药粉与外界隔离。
[0083] 当封合装置8完成一次封合及脱模后，收卷机３的电机减速机３４转动，带动驱动辊３５转动，驱动辊３５靠
摩擦力使收卷辊３２及其上的下脚料随之转动。将一定长度的封合膜８３５下脚料收起，此时一段同样长度的新的封合膜被拉至封合装置处，等待下一次封口。
[0084] 当收卷机３完成了一次收卷后，放卷机７的配重辊７３被其上的封合膜８３５往上拉，当拉至上位传感器７２
位置时，上位传感器７２发出
信号，收卷机３停止转动，同时放卷机７开启，由于封合膜８３５的
张力减小，配重辊７３下行，当下行至下位传感器71时，放卷机７的电机７７停止转动，一次收放卷过程完毕。通过调整上、下传感器72、71的位置，达到封合膜一次行程的长度。
[0085] 图9a是图1中的卸管与装管装置中的周转模具提升前立体图；图9b是图1中的卸管与装管装置中的周转模具提升后立体图，如图９ａ、图９ｂ所示出的，模具卸管与装管装置１１包括塑料管料仓１１３、卸管机构１１１、装管机构１１２及周转模具提升机构１１４，装管机构１１２和卸管机构１１１置于周转模具提升机构１１４的两侧，塑料管料仓１１３置于装管机构１１２的上方。
[0086] 卸管机构１１１包括卸管支架１１１３、卸管气缸１１１２和卸管推杆组１１１１，卸管推杆组１１１１固定于卸管支架１１１３上，其上固定有多个等间距排列的卸管推杆，相邻两卸管推杆之间的间距同周转模具上两相邻定位管的间距相等，卸管气缸１１１２作用于卸管推杆组１１１１上，通过卸管气缸１１１２的推拉作用使卸管推杆组１１１１对周转模具１０中的一排塑料管１快速推出，并实现快速回位。
[0087] 装管机构１１２包括装管支架１１２３、装管气缸１１２１和装管推杆组１１２２，装管推杆组１１２２固定于装管支架１１２３上，其上固定有多个等间距排列的装管推杆，相邻两装管推杆之间的间距同周转模具上两相邻定位管的间距相等，装管气缸１１２１作用于装管推杆组１１２２上，通过装管气缸１１２１的推拉作用使装管推杆组１１２２对周转模具１０中的一排塑料管１快速推出，并实现快速回位。
[0088] 周转模具提升装置１１４包括机架１１４６、导柱１１４３、升降台１１４４、丝杠副提升装置１１４２、定位机构１１４５和驱动机构１１４７；
[0089] 导柱１１４３设置于机架１１４６上，用于输送周转模具１０；丝杠副提升装置１１４２设置于机架１１４６上，升降台１１４４固定于丝杠副提升装置１１４２上；驱动机构１１４７固定于丝杠副提升装置１１４２的上端，用于驱动丝杠副提升装置１１４２，从而控制升降台１１４４的升降；定位机构１１４５用于将周转模具１０进行定位。
[0090] 周转模具１０经导柱１１４３输送至机架１１４６上，通过定位机构１１４５并加紧至升降台１１４４上，此时卸管机构１１１将第一排塑料管１推出周转模具１０，卸管机构１１１回位后，丝杠副提升装置１１４２将周转模具１０提升一个塑料管间隔，然后卸管机构１１１对第二排塑料管推出，同时装管机构１１２将空塑料管装入第一排，直至将全部塑料管推出和将空塑料管装入，最后升降台１１４４快速下降至初始位置，并松开夹紧装置，释放定位机构１１４５，周转模具被输送到下一工位。
[0091] 其工作顺序是，首先通过模具装管及卸管装置（图1中的1卸管与装管工位）将众多的塑料管（图2）依次插入周转模具（图3）中，塑料管随周转模具在循环牵引输送装置上被牵引至振动台（图4），并精确定位，每个塑料管分别对应振动料仓的出料孔）；此时振动给药仓的振动电机启动，药粉在振动力作用下向塑料管内流动，均匀地将药粉灌装到塑料管内，同时装药振动电机启动，导致振动台托板振动，并带动周转模具里面的振动板振动，插在其上的塑料管受到来自振动板的上下振动，其内的药粉被越振越实，最终达到合格的装药密度及装药量；灌装完成后的塑料管随模具牵引至封合工序（图6），在行进过程中，先经药管清扫装置（图5）将封合封口处清理干净，再精确定位在塑料管封合工位，封合装置将模具内众多的塑料管封合封口、然后切断分割；封口装置完成一次封合及脱模后，收卷机（图11）的电机减速机转动，带动驱动辊转动，驱动辊靠摩擦力使收卷辊及其上的下脚料随之转动。逐将一定长度的封合膜下脚料收起，此时一段同样长度的新的封合膜被拉至封口装置处，等待下一次封口；放卷机的配重辊被其上的封合膜往上拉，当拉至上位传感器位置时，上位传感器发出信号，收卷机停止转动，同时放卷机开启，由于封合膜的张力减小，配重辊下行，当下行至下位传感器时，放卷机电机停止转动，一次收放卷过程完毕；封口后的周转模具经翻转工位（图8）转至竖直状态，装好药的塑料管随周转模具进入模具装管及卸管装置（图9）后，依然需要精确定位并加紧在提升装置上，卸管装置先将装好的药卷推出一排并提升，在推出第二排药卷的同时，装管机构将一排空管装入第一排，再次提升直至装完全部空塑料管后快速下降，周转模具移动到第二个翻转工位被放平并进入下一循环。全部装药系统内共有四套周转模具分别在不同工位同时工作。
[0092] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
