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基于步行轨迹和全景VR的电力 地下 电缆路径快速寻找方法和系统

阅读：303发布：2023-12-27

专利汇可以提供基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法和系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法，包括以下步骤：（1）采用地理信息系统技术构建电力地下电缆路径地理空间模型；（2）记录电缆班组日常巡检人员的历史步行轨迹，以及采集电缆工井内部环境和外部环境全景VR；（3）通过电缆路径地理空间模型结合巡检人员的历史步行轨迹、巡检人员的实时步行轨迹、电缆工井内部环境和外部环境全景VR快速寻找电缆路径。，下面是基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法和系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）采用地理信息系统技术构建电力地下电缆路径地理空间模型；
（2）记录电缆班组日常巡检人员的历史步行轨迹，以及采集电缆工井内部环境和外部环境全景VR；
（3）通过电缆路径地理空间模型结合巡检人员的历史步行轨迹、巡检人员的实时步行轨迹、电缆工井内部环境和外部环境全景VR快速寻找电缆路径。
2.根据权利要求1所述的基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法，其特征在于：所述电力地下电缆路径地理空间模型的构建资料通过电力地下电缆敷设工程设计图纸、竣工验收图纸、现场勘探途径获得。
3.根据权利要求1所述的基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法，其特征在于：所述巡检人员的历史步行轨迹、电缆工井内部环境和外部环境全景VR被记录或采集后，保存到后台数据库。
4.根据权利要求1所述的基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法，其特征在于：电力地下电缆路径地理空间模型能够对电力地下电缆的空间数据和属性数据进行实时的展示。
5.根据权利要求4所述的基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法，其特征在于：电力地下电缆路径地理空间模型对电力地下电缆的空间数据和属性数据进行实时的展示的方法为：通过采集设备采集电力地下电缆的空间数据和属性数据；然后，根据空间数据及属性数据构建电力地下电缆路径地理空间模型，使得用户能够直观地观察电力地下电缆路径的分布情况、使用情况。
6.一种根据权利要求1 5任一项所述基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速~
寻找方法的系统，其特征在于：包括地理信息系统和电力地下电缆路径快速寻找系统以及后台数据库，地理信息系统用于构建电力地下电缆路径地理空间模型，电力地下电缆路径快速寻找系统用于执行步骤（2）、（3），后台数据库用于保存巡检人员的历史步行轨迹、电缆工井内部环境和外部环境全景VR。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：电力地下电缆路径快速寻找系统还包括用于采集电力地下电缆的空间数据和属性数据的采集设备。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：采集电力地下电缆的空间数据的采集设备能够采集经纬度座标，采集电力地下电缆的属性数据的采集设备能够采集以下数据：设备名称、型号、敷设方式、工作电流、工作电压、电场强度、使用时间、跟踪照片。

说明书全文

基于步行轨迹和全景VR的电力 地下 电缆路径快速寻找方法和

系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电力资产技术领域，更具体地，涉及一种基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法和系统。

背景技术

[0002] 随着电网快速发展，电力地下电缆建设发展非常迅猛，但随之而来的电力地下电缆管理方面的问题也越来越多。施工破坏地下电缆造成的停电事故频发，严重影响了人们的生活质量及生命财产安全，因此对电力地下电缆进行日常巡检是十分必要的。

[0003] 但是电力地下电缆深埋地下，具有不可见性，由于市政施工导致路面变化较大，其路径走向常常难以辨别。如果电缆巡检班组对电力地下电缆路径不清楚，很难在短时间内按照正确的走向对电缆进行跟踪和巡检，特别是发生故障时，如何快速寻找到目标电缆是非常重要的一个需求。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法和系统，可为电缆班组在进行电缆日常巡检和故障应急抢修过程中快速寻找目标电缆提供技术支持。

[0005] 为实现以上发明目的，采用的技术方案是：基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法，包括以下步骤：
（1）采用地理信息系统技术构建电力地下电缆路径地理空间模型；
（2）记录电缆班组日常巡检人员的历史步行轨迹，以及采集电缆工井内部环境和外部环境全景VR；
（3）通过电缆路径地理空间模型结合巡检人员的历史步行轨迹、巡检人员的实时步行轨迹、电缆工井内部环境和外部环境全景VR快速寻找电缆路径。

[0006] 像影帝，本发明还提供了一种应用以上方法的系统，其具体的方案如下：包括地理信息系统和电力地下电缆路径快速寻找系统以及后台数据库，地理信息系统用于构建电力地下电缆路径地理空间模型，电力地下电缆路径快速寻找系统用于执行步骤（2）、（3），后台数据库用于保存巡检人员的历史步行轨迹、电缆工井内部环境和外部环境全景VR。

[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明依托GIS技术构建电力地下电缆路径地理空间模型，构建电力地下电缆路径快速寻找系统，通过电力地下电缆路径快速寻找系统记录电缆班组巡检步行轨迹、采集电缆工井内部环境和外部环境全景VR，通过历史步行轨迹和全景VR数据为电力地下电缆路径寻找提供辅助支持，有效提高电缆班组日常巡检和故障应急抢修的效率。
附图说明

[0008] 图1为方法的流程图。

具体实施方式

[0009] 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
参见图1，图1显示了本发明基于步行轨迹和全景VR的电力地下电缆路径快速寻找方法的流程图，其包括：
S101，采用GIS（Geographic Information System，地理信息系统）技术构建电力地下电缆路径地理空间模型。

[0010] 电力地下电缆路径原始资料可以通过电力地下电缆敷设工程设计图纸、竣工验收图纸、现场勘探等途径获得，经过处理，形成电力地下电缆路径地理空间模型。

[0011] 需要说明的是，通过GIS技术可实现电力地下电缆的空间数据和属性数据的实时展示。具体地，通过采集设备采集电力地下电缆的空间数据（如，经纬度坐标）和属性数据（如，设备名称、型号、敷设方式、工作电流、工作电压、电场强度、使用时间、跟踪照片等）；然后，根据空间数据及属性数据构建电力地下电缆路径地理空间模型，使得用户可以直观地观察电力地下电缆路径的分布情况、使用情况等。

[0012] S102，电力地下电缆路径快速寻找系统记录步行轨迹。

[0013] 具体地，结合电力地下电缆路径地理空间模型，通过电力地下电缆路径快速寻找系统（APP）将电缆班组巡检人员日常巡检路径记录下来，形成步行轨迹保存到后台数据库。

[0014] S103，电力地下电缆路径快速寻找系统采集电缆工井内、外部环境全景VR。

[0015] 具体地，结合电力地下电缆路径地理空间模型，通过电力地下电缆路径快速寻找系统（APP）采集电缆工井内、外部环境全景VR，形成电力地下电缆全景VR数据保存到后台数据库。

[0016] S104，通过电力地下电缆路径快速寻找系统（APP），结合步行轨迹数据和全景VR数据辅助快速寻找电缆路径。

[0017] 具体地，当电缆班组日常巡检人员和应急抢修人员在进行路径寻找的时候，可以打开电力地下电缆路径快速寻找系统（APP），开启步行轨迹导航模式智能引导巡检人员进行步行巡检，对重点区域，可以开启全景VR数据，通过全景VR数据与实际环境的对比分析来确定目标电缆路径和目标点，以此实现电力地下电缆路径快速查找的目的。

[0018] 由上可知，本发明依托电力地下电缆路径快速寻找系统，并结合历史步行轨迹和全景VR数据，为电缆班组日常巡检和故障应急抢修提供一种电力地下电缆路径快速寻找方法。

[0019] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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