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卫星舱段平调节吊具装置

阅读:311发布:2023-12-28

专利汇可以提供卫星舱段平调节吊具装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种卫星舱段 水 平调节吊具装置,分为吊具骨架、球铰机构、螺旋伸缩调节机构、伸缩调节手轮、伸缩杆、伸缩杆端头吊环等机构组成,吊具骨架通过球铰机构与螺旋伸缩调节机构连接,通过转动伸缩调节手轮可以调节螺旋伸缩调节机构下方的伸缩杆的伸缩长度,伸缩杆的下端固定有伸缩杆,柔性吊带一端与伸缩杆端头吊环固定,另一端与舱段吊环连接。本发明的装置提高了舱段起吊后调节至水平的工作效率,符合舱段吊装的 接口 要求,避免主要靠人员经验为主的操作方案,整个过程简单可控。,下面是卫星舱段平调节吊具装置专利的具体信息内容。

1.卫星舱段平调节吊具装置,包括吊具骨架、球铰机构、螺旋伸缩调节机构、伸缩调节手轮、伸缩杆、伸缩杆端头吊环,吊具骨架包括中间的两层圆环结构和从圆环结构沿径向向外延伸的伸出部分,两层圆环结构包括通过中心轴共轴支撑固定的两个圆环,两个圆环分别沿圆心在径向上的对应位置具有三等分的支撑短柱,上下支撑短柱与圆弧的交叉位置处都设置有支撑固定上下两个圆环的支撑柱,每个支撑柱与下部圆环的交叉位置均沿径向水平向外延伸,每个支撑柱与上部圆环的交叉位置均向下倾斜延伸并与上述水平延伸相交构成伸出部分,每个伸出部分的底部均设置有球铰机构,球铰机构通过螺旋伸缩调节机构与其下部的伸缩杆连接,以用于调节螺旋伸缩调节机构与吊具骨架之间的夹实时变动,螺旋伸缩调节机构侧面上设置伸缩调节手轮,通过转动伸缩调节手轮调节伸缩杆的伸缩长度,伸缩杆的下端固定有伸缩杆端头吊环,两组柔性吊带一端与伸缩杆端头吊环固定,另一端用于与舱段吊环连接。
2.如权利要求1所述的吊具装置,其中,吊具骨架的中心轴顶部设置有起吊吊环。
3.如权利要求1所述的吊具装置,其中,吊具骨架由三套螺旋伸缩调节机构支撑。

说明书全文

卫星舱段平调节吊具装置

技术领域

[0001] 本发明属于航天器总装技术领域,具体涉及一种卫星舱段水平调节吊具装置。

背景技术

[0002] 卫星总装期间,经常涉及需要将舱段起吊后调节至水平状态,再进行一些相关的操作,但因柔性吊带的长度调节起来不精确、舱段质心与几何中心不一致等问题,常导致起吊一次之后舱段与水平状态偏差较大,需要落至地面,重新调节吊带长度,再起吊检查水平,重复几次之后方可实现舱段起吊后是水平状态,且主要依靠操作人员的经验来调节不同吊点的吊带长度,吊装工作耗时费。因此,为保证舱段起吊后快速调节至水平状态,同时为保证产品安全和质量,根据现有技术状态,设计一种可以应用于舱段吊装的水平调节吊具装置,对减少操作过程中的险与提高总装质量有着重要的现实意义。

发明内容

[0003] 本发明公开了一种卫星舱段吊装的水平调节吊具装置,旨在解决卫星舱段吊装起吊后难以调节水平的问题,提高操作效率。
[0004] 本发明的卫星舱段水平调节吊具装置,包括吊具骨架、球铰机构、螺旋伸缩调节机构、伸缩调节手轮、伸缩杆、伸缩杆端头吊环,吊具骨架包括中间的两层圆环结构和从圆环结构沿径向向外延伸的伸出部分,两层圆环结构包括通过中心轴共轴支撑固定的两个圆环,两个圆环分别沿圆心在径向上的对应位置具有三等分的支撑短柱,上下支撑短柱与圆弧的交叉位置处都设置有支撑固定上下两个圆环的支撑柱,每个支撑柱与下部圆环的交叉位置均沿径向水平向外延伸,每个支撑柱与上部圆环的交叉位置均向下倾斜延伸并与上述水平延伸相交构成伸出部分,每个伸出部分的底部均设置有球铰机构,球铰机构通过螺旋伸缩调节机构与其下部的伸缩杆连接,以用于调节螺旋伸缩调节机构与吊具骨架之间的夹实时变动,螺旋伸缩调节机构侧面上设置伸缩调节手轮,通过转动伸缩调节手轮调节伸缩杆的伸缩长度,伸缩杆的下端固定有伸缩杆端头吊环,两组柔性吊带一端与伸缩杆端头吊环固定,另一端用于与舱段吊环连接。
[0005] 其中,吊具骨架的中心轴顶部设置有起吊吊环。
[0006] 其中,吊具骨架由三套螺旋伸缩调节机构支撑。
[0007] 本发明的调节装置实现舱段吊装时吊带长度在起吊后可调节,提高了舱段吊装调节水平的效率。附图说明
[0008] 图1a为本发明的卫星舱段水平调节吊具装置某一方向上的结构示意图。
[0009] 图1b为本发明的卫星舱段水平调节吊具装置另一方向上的结构示意图。
[0010] 图中,1-1为卫星舱段;1-2为舱段吊环;1-3为柔性吊带;1-4为吊具骨架;1-5为球铰机构,1-6为螺旋伸缩调节机构;1-7为伸缩调节手轮;1-8为伸缩杆;1-9为伸缩杆端头吊环。
[0011] 图2a为本发明的卫星舱段水平调节吊具装置的吊具骨架处于非水平状态某一方向上的示意图。
[0012] 图2b为本发明的卫星舱段水平调节吊具装置的吊具骨架处于非水平状态某一方向上的示意图。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图对本发明的卫星舱段水平调节吊具装置作进一步的说明。
[0014] 参见附图1,本发明的卫星舱段水平调节吊具装置,包括吊具骨架1-4;球铰机构1-5,螺旋伸缩调节机构1-6;伸缩调节手轮1-7;伸缩杆1-8;伸缩杆端头吊环1-9。吊具骨架1-4通过球铰机构1-5与螺旋伸缩调节机构1-6连接,球铰机构1-5用于调节螺旋伸缩调节机构
1-6与吊具骨架1-4之间的夹角实时变动,通过转动伸缩调节手轮1-7可以调节螺旋伸缩调节机构1-6下方的伸缩杆1-8的伸缩长度,伸缩杆1-8的下端固定有伸缩杆端头吊环1-9,柔性吊带1-3一端与伸缩杆端头吊环1-9固定,另一端与舱段吊环1-2连接。
[0015] 附图1为使用该吊具将卫星舱段1-1吊至水平状态,此时吊具骨架1-4也处于水平状态,是理想的吊装状态。而多数情况下将卫星舱段1-1起吊后,卫星舱段1-1不能处于水平状态,此时就需要调节相应螺旋伸缩调节机构1-6的伸缩杆1-8的长度,使卫星舱段1-1处于水平,此时每个吊点的球铰机构1-5距离卫星舱段1-1的上平面距离不同,就会出现附图1的情况,即吊具骨架1-4处于一种倾斜的状态,而卫星舱段1-1处于水平的状态。这种调整可直接通过旋动螺旋伸缩调节机构1-6的伸缩调节手轮1-7来实现,不需要多次调整柔性吊带1-3的长度,调整过程快速便捷。
[0016] 利用此对接装置进行卫星舱段起吊调节水平的方法,主要包括以下步骤:
[0017] 1)将可调节吊具装置吊至卫星舱段上方;
[0018] 2)在对应的舱段吊环和伸缩杆端头吊环之间连接好同样长度的柔性吊带;
[0019] 3)起吊,并观察卫星舱段是否处于水平状态;
[0020] 4)若舱段起吊后不水平,此时转动伸缩调节手轮,伸长或者缩短相应的伸缩杆,直到舱段调节至水平为止。
[0021] 尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明,但是应该指明的是,我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改,其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围之内。
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