专利汇可以提供用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及焊机设备技术领域,特别涉及一种用于 焊接 机器人 的复眼式滤弧光 焊缝 实时观察装置;各单眼拍摄装置拍摄轴向平行组成复眼阵列,并通过 定位 框架 相互定位固定连接,前置玻璃罩遮罩全部单眼拍摄装置的前端;前置玻璃罩在非工作状态和正常光线下安装,用于防灰防尘以及图像对焦、拼接调试,拍摄焊点时卸下防止光晕影响成像 质量 ;上述单眼拍摄装置由拍摄镜头和滤光筒组成,滤光筒安装在拍摄镜头前端,其中滤光筒包括筒体、镜面内筒、镜面折板、光敏 探头 、抛物面半透镜、光通量调节器和光通量调节器驱动 电机 ;本发明通过复眼式成像装置和应对其中每个单眼的遮光、滤光、光通量控制装置,实现了不使用滤光 护目镜 情况下对 电弧 焊 焊点的高质量成像观察功能。,下面是用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置专利的具体信息内容。
1.用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置,其特征在于,包括:阵列布置的多个单眼拍摄装置、定位框架和可拆卸的前置玻璃罩;
其中,各单眼拍摄装置拍摄轴向平行组成复眼阵列,并通过定位框架相互定位固定连接,前置玻璃罩遮罩全部单眼拍摄装置的前端;
上述单眼拍摄装置由拍摄镜头和滤光筒组成,滤光筒安装在拍摄镜头前端,其中滤光筒包括筒体、镜面内筒、镜面折板、光敏探头、抛物面半透镜、光通量调节器和光通量调节器驱动电机;
筒体为圆管状,内壁涂有吸光黑色涂料,长径比不小于10,前端朝向前置玻璃罩,后端与拍摄镜头连接固定;筒体内由前至后顺次布置镜面内筒、镜面折板、光敏探头、抛物面半透镜、光通量调节器,镜面内筒前端位于筒体前端后侧,镜面内筒前端与筒体前端间距不小于六分之一筒体长度,镜面折板为中央开孔的锥面镜面,安装在镜面内筒后端并向筒体前端方向折起;抛物面半透镜焦点位于抛物面半透镜与镜面内筒之间,光敏探头安装在抛物面半透镜焦点处;光通量调节器由镂空定板与镂空动板组成,镂空定板固定安装在筒体内,镂空动板贴在镂空定板一侧且可绕筒体轴转动,镂空动板与镂空定板上的镂空部可在不同转动角度下相互重合或交错;光通量调节器驱动电机安装在筒体外,与镂空动板有传动连接关系;光通量调节器驱动电机与光敏探头间有控制连接关系。
2.如权利要求1所述的用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置,其特征在于,所述光通量调节器与抛物面半透镜间距不小于六分之一筒体长度。
3.如权利要求1所述的用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置,其特征在于,所述光敏探头通过镂空悬架安装在筒体内,镂空悬架遮蔽光敏探头前端。
4.如权利要求1所述的用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置,其特征在于,所述筒体于镂空动板处设置有开口,镂空动板外缘由开口处伸出,并设置有齿条,镂空动板通过该齿条与光通量调节器驱动电机传动连接。
5.如权利要求4所述的用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置,其特征在于,所述定位框架为孔板式定位框架、采用非透光材料,安装在筒体之间、位于镂空动板之前,定位框架与筒体间紧密连接。
技术领域:
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