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货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法及系统

阅读：647发布：2020-05-08

专利汇可以提供货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法及系统，该系统包括：接收检测线圈的检测信号，据此触发输出抬杆指令至前置栏杆；接收红外光栅分离器的检测信号，若据此判断货车已完全通过红外光栅分离器，输出落杆指令至前置栏杆，并输出称重指令至称重控制器；接收交易线圈的检测信号后，若未接收到秤台发送计重数据和/或未接收到交易天线发送的车载标签检测信号，则输出报警信号；接收抓拍线圈的检测信号，据此触发输出抓拍识别指令至抓拍摄像机；在接收到完成扣费结果的情况下，输出抬杆指令至后置栏杆；接收防砸线圈的检测信号，并据此触发输出落杆指令至后置栏杆。通过上述方案能够提高货车ETC车道的过车效率。，下面是货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法及系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，其特征在于，包括：
接收货车ETC车道中检测线圈检测到货车时发送的第一检测信号，并根据所述第一检测信号触发输出抬杆指令至货车ETC车道中的前置栏杆；所述前置栏杆位于所述检测线圈的靠近车道出口的一侧；
接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并在根据所述第二检测信号判断货车已完全通过所述红外光栅分离器的情况下，输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至货车ETC车道中的称重控制器；所述红外光栅分离器位于所述前置栏杆的靠近车道出口的一侧；
接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号后，若未接收到货车ETC车道中秤台发送的在所述称重控制器控制之下采集的计重数据和/或未接收到货车ETC车道中交易天线发送的货车上车载标签的检测信号，则输出报警信号至交易显示屏，以提示通过人工对货车扣费；所述秤台位于所述红外光栅分离器的靠近车道出口的一侧，所述交易线圈位于所述秤台的靠近车道出口的一侧；
接收货车ETC车道中抓拍线圈检测到货车时发送的第四检测信号，并根据所述第四检测信号触发输出抓拍识别指令至抓拍摄像机，以记录抓拍识别信息；所述抓拍线圈位于所述交易线圈的靠近车道出口的一侧；
在接收到通过人工完成对货车扣费的结果的情况下，输出抬杆指令至货车ETC车道中的后置栏杆；所述后置栏杆位于所述抓拍线圈的靠近车道出口的一侧；
接收货车ETC车道中防砸线圈检测到货车时发送的第五检测信号，并根据所述第五检测信号触发输出落杆指令至所述后置栏杆；所述防砸线圈位于所述后置栏杆的靠近车道出口的一侧。
2.如权利要求1所述的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，其特征在于，还包括：
在未接收到通过人工完成对货车扣费的结果的情况下，若接收到所述防砸线圈检测到货车时发送的所述第五检测信号，则输出报警指令至货车ETC车道中的IO报警器以使所述IO报警器持续报警设定时长，并根据记录的抓拍识别信息生成闯关记录。
3.如权利要求1所述的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，其特征在于，接收货车ETC车道中检测线圈检测到货车时发送的第一检测信号，并根据所述第一检测信号触发输出抬杆指令至货车ETC车道中的前置栏杆，包括：
若接收货车ETC车道中检测天线检测到货车上的车载标签的信号，且接收货车ETC车道中检测线圈检测到货车时发送的第一检测信号，则根据所述检测天线检测到的货车上的车载标签的信号和所述第一检测信号，触发输出抬杆指令至货车ETC车道中的前置栏杆。
4.如权利要求3所述的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，其特征在于，接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号后，若未接收到货车ETC车道中交易天线发送的货车上车载标签的检测信号，则输出报警信号至交易显示屏的同时，所述方法还包括：
输出交易天线故障提示信号，以提示检修所述交易天线。
5.如权利要求1所述的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，其特征在于，接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号后，若未接收到货车ETC车道中秤台发送的在所述称重控制器控制之下采集的计重数据，则输出报警信号至交易显示屏的同时，所述方法还包括：
输出计重设备故障提示信号，以提示检修包括所述称重控制器和所述秤台的计重设备。
6.如权利要求1所述的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，其特征在于，接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并在根据所述第二检测信号判断货车已完全通过所述红外光栅分离器的情况下，输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至货车ETC车道中的称重控制器，包括：
按设定时间间隔持续接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并判断每次接收的第二检测信号是否表明有车辆通过所述红外光栅分离器；
在持续接收的第二检测信号先表明有车辆通过所述红外光栅分离器之后又表明没有车辆通过所述红外光栅分离器的情况下，确定货车已完全通过所述红外光栅分离器，则输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至货车ETC车道中的称重控制器。
7.如权利要求1所述的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，其特征在于，接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号之前，所述方法还包括：
接收货车ETC车道中胎检器发送的检测到货车的轴型信息；所述胎检器位于所述红外光栅分离器和所述秤台之间；
若接收到货车ETC车道中交易天线发送的货车上车载标签的检测信号，所述方法还包括：
判断接收的所述交易天线发送的货车上车载标签的检测信号中的轴型信息和所述胎检器发送的轴型信息是否一致，若否，则输出相应的提示信号。
8.如权利要求1所述的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，其特征在于，在接收到通过人工完成对货车扣费的结果的情况下，输出抬杆指令至货车ETC车道中的后置栏杆的同时，还包括：
输出亮绿灯指令至货车ETC车道中的通行信号灯；
接收货车ETC车道中防砸线圈检测到货车时发送的第五检测信号，并根据所述第五检测信号触发输出落杆指令至所述后置栏杆的同时，还包括：
输出恢复指令至所述通行信号灯。
9.一种货车ETC车道系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

说明书全文

货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及高速公路交通技术领域，尤其涉及一种货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法及系统。

背景技术

[0002] 电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On Board Unit，OBU，又称为车载电子标签)与收费站ETC车道上路测单元(Road Side Unit，RSU)的微波天线之间进行微波通信，利用计算机互联网技术与银行进后台进行结算处理，从而达到车辆经过路桥收费站而不需停车就能交纳过路费的目，进而提高高速公路的收费效率。

[0003] 货车ETC由于具有涉及计重、货车车体大等特点，其车道系统的设计较为复杂。而如果ETC车道系统中的计重设备、交易天线等发生故障，或者货车上的标签出现异常，就会出现无效过车的情况，进而会导致货车ETC无法正常完成收费，或者造成ETC收费站拥堵。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法及系统，以实现无效过车情况下的正常收费，并提高货车ETC车道的过车效率。

[0005] 为了达到上述目的，本发明采用以下方案实现：

[0006] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，包括：

[0007] 接收货车ETC车道中检测线圈检测到货车时发送的第一检测信号，并根据所述第一检测信号触发输出抬杆指令至货车ETC车道中的前置栏杆；所述前置栏杆位于所述检测线圈的靠近车道出口的一侧；

[0008] 接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并在根据所述第二检测信号判断货车已完全通过所述红外光栅分离器的情况下，输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至货车ETC车道中的称重控制器；所述红外光栅分离器位于所述前置栏杆的靠近车道出口的一侧；

[0009] 接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号后，若未接收到货车ETC车道中秤台发送的在所述称重控制器控制之下采集的计重数据和/或未接收到货车ETC车道中交易天线发送的货车上车载标签的检测信号，则输出报警信号至交易显示屏，以提示通过人工对货车扣费；所述秤台位于所述红外光栅分离器的靠近车道出口的一侧，所述交易线圈位于所述秤台的靠近车道出口的一侧；

[0010] 接收货车ETC车道中抓拍线圈检测到货车时发送的第四检测信号，并根据所述第四检测信号触发输出抓拍识别指令至抓拍摄像机，以记录抓拍识别信息；所述抓拍线圈位于所述交易线圈的靠近车道出口的一侧；

[0011] 在接收到通过人工完成对货车扣费的结果的情况下，输出抬杆指令至货车ETC车道中的后置栏杆；所述后置栏杆位于所述抓拍线圈的靠近车道出口的一侧；

[0012] 接收货车ETC车道中防砸线圈检测到货车时发送的第五检测信号，并根据所述第五检测信号触发输出落杆指令至所述后置栏杆；所述防砸线圈位于所述后置栏杆的靠近车道出口的一侧。

[0013] 一些实施例中，所述方法还包括：在未接收到通过人工完成对货车扣费的结果的情况下，若接收到所述防砸线圈检测到货车时发送的所述第五检测信号，则输出报警指令至货车ETC车道中的IO报警器以使所述IO报警器持续报警设定时长，并根据记录的抓拍识别信息生成闯关记录。

[0014] 一些实施例中，接收货车ETC车道中检测线圈检测到货车时发送的第一检测信号，并根据所述第一检测信号触发输出抬杆指令至货车ETC车道中的前置栏杆，包括：若接收货车ETC车道中检测天线检测到货车上的车载标签的信号，且接收货车ETC车道中检测线圈检测到货车时发送的第一检测信号，则根据所述检测天线检测到的货车上的车载标签的信号和所述第一检测信号，触发输出抬杆指令至货车ETC车道中的前置栏杆。

[0015] 一些实施例中，接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号后，若未接收到货车ETC车道中交易天线发送的货车上车载标签的检测信号，则输出报警信号至交易显示屏的同时，所述方法还包括：输出交易天线故障提示信号，以提示检修所述交易天线。

[0016] 一些实施例中，接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号后，若未接收到货车ETC车道中秤台发送的在所述称重控制器控制之下采集的计重数据，则输出报警信号至交易显示屏的同时，所述方法还包括：输出计重设备故障提示信号，以提示检修包括所述称重控制器和所述秤台的计重设备。

[0017] 一些实施例中，接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并在根据所述第二检测信号判断货车已完全通过所述红外光栅分离器的情况下，输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至货车ETC车道中的称重控制器，包括：按设定时间间隔持续接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并判断每次接收的第二检测信号是否表明有车辆通过所述红外光栅分离器；在持续接收的第二检测信号先表明有车辆通过所述红外光栅分离器之后又表明没有车辆通过所述红外光栅分离器的情况下，确定货车已完全通过所述红外光栅分离器，则输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至货车ETC车道中的称重控制器。

[0018] 一些实施例中，接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号之前，所述方法还包括：接收货车ETC车道中胎检器发送的检测到货车的轴型信息；所述胎检器位于所述红外光栅分离器和所述秤台之间；若接收到货车ETC车道中交易天线发送的货车上车载标签的检测信号，所述方法还包括：判断接收的所述交易天线发送的货车上车载标签的检测信号中的轴型信息和所述胎检器发送的轴型信息是否一致，若否，则输出相应的提示信号。

[0019] 一些实施例中，在接收到通过人工完成对货车扣费的结果的情况下，输出抬杆指令至货车ETC车道中的后置栏杆的同时，还包括：输出亮绿灯指令至货车ETC车道中的通行信号灯；接收货车ETC车道中防砸线圈检测到货车时发送的第五检测信号，并根据所述第五检测信号触发输出落杆指令至所述后置栏杆的同时，还包括：输出恢复指令至所述通行信号灯。

[0020] 根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种货车ETC车道系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

[0021] 根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

[0022] 本发明实施例的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法、货车ETC车道系统及计算机可读存储介质，通过独特设计的无效车过车处理流程，能够实现无效过车情况下的正常收费，并提高货车ETC车道的过车效率。附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

[0024] 图1是本发明一实施例的货车ETC车道的布局设计示意图；

[0025] 图2是本发明一实施例的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法的流程示意图；

[0026] 图3是本发明一实施例的货车ETC车道的正常过车流程示意图；

[0027] 图4是本发明一实施例的货车ETC车道的无效车过车的流程示意图；

[0028] 图5是本发明一实施例的货车ETC车道的无效车闯关过车的流程示意图。

具体实施方式

[0029] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0030] 货车ETC车道存在秤台等设备，可以对货车进行称重。货车ETC车道的车道布局可以设计为多种类型，不同类型的车道布局，过车处理过程稍有差异。

[0031] 图1是本发明一实施例的货车ETC车道的布局设计示意图，参见图1，一些实施例中，货车ETC车道为单天线双栏杆货车ETC车道，其可包括：检测线圈101、ETC显示屏103、前置栏杆104、车辆分离器106、称重控制器107、秤台108、交易线圈109、收费亭110、交易RSU天线111(交易天线)、抓拍线圈112、交易显示屏113、后置栏杆114、后置防砸线圈115等。另一些实施例中，货车ETC车道可包括前置防砸线圈105等。再一些实施例中，货车ETC车道可包括胎检器116等。又一些实施例中，货车ETC车道为双天线双栏杆货车ETC车道，参见图1，货车ETC车道还可包括预读RSU天线102(检测天线)。

[0032] 所述的货车ETC车道中，秤台108可以为整车式秤台或轴载式秤台。检测线圈101、前置防砸线圈105、交易线圈109、抓拍线圈112、后置防砸线圈115可以采用地感线圈实现。车辆分离器106可以采用红外光栅车检器实现。称重控制器107用于记录秤台108的称重数量和胎检器116，秤台108可以用于称量货车的重量，胎检器116可以用于检测货车的轴数(轴型)。在同时存在预读RSU天线和交易RSU天线111的情况下，可以通过预读RSU天线检测货车上车载标签等的有效性，可以通过交易RSU天线111完成与车载标签进行扣费交易，在此情况下，可以将车道分为预读区D1和交易区D2。

[0033] 交易RSU天线可以用于将称重控制器称量的计重信息记录到货车的车载标签中，或者还可以用于将胎检器检测的轴型信息记录到货车的车载标签中。

[0034] 本发明实施例提供了一种货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，可以适用于上述实施例所示的货车ETC车道。参见图2，一些实施例的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，可包括以下步骤S210至步骤S260。该步骤S210至步骤S260可以由货车ETC车道系统中的设备执行，例如车道控制机。

[0035] 下面将详细说明货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法的具体实施方式。

[0036] 步骤S210：接收货车ETC车道中检测线圈检测到货车时发送的第一检测信号，并根据所述第一检测信号触发输出抬杆指令至货车ETC车道中的前置栏杆；所述前置栏杆位于所述检测线圈的靠近车道出口的一侧。

[0037] 货车进入货车ETC车道，当经过检测线圈时，该检测线圈会感应到有车辆进入车道，则可以发送第一检测信号至车道控制机。例如，该第一检测信号为1时表示有车辆通过车道，当为0时表示没有车辆通过车道。当车道控制机接收到该第一检测信号，可以根据该检测信号的值判断有车辆通过车道，则可以发送抬杆指令至前置栏杆，从而允许车辆进入车道。

[0038] 若货车ETC车道为双天线双栏杆车道，则货车进入车道时，会经过检测天线的检测区域，该检测区域内可以设置有上述检测线圈。在此情况下，该步骤S210，即，接收货车ETC车道中检测线圈检测到货车时发送的第一检测信号，并根据所述第一检测信号触发输出抬杆指令至货车ETC车道中的前置栏杆的步骤，具体地，可包括步骤：S211，若接收货车ETC车道中检测天线检测到货车上的车载标签的信号，且接收货车ETC车道中检测线圈检测到货车时发送的第一检测信号，则根据所述检测天线检测到的货车上的车载标签的信号和所述第一检测信号，触发输出抬杆指令至货车ETC车道中的前置栏杆。

[0039] 该步骤S211中，货车进入车道时，若进入检测天线的检测区域，则该检测天线能够检测货车上车载标签，在此之前或之后，货车经过检测线圈，可以感知有货车通过。其中，利用该检测天线可以检测货车上的车载标签是否有效，例如，是否损坏，是否被列入黑名单等，在该车载标签有效的情况下才抬起前置栏杆允许车辆进入车道，可以防止货车到达交易线圈时才无法交易，导致无法自动扣费。结合检测天线的检测信号和检测线圈的检测信号，可以确保判断货车的车载标签有效并进入车道。

[0040] 步骤S220：接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并在根据所述第二检测信号判断货车已完全通过所述红外光栅分离器的情况下，输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至货车ETC车道中的称重控制器；所述红外光栅分离器位于所述前置栏杆的靠近车道出口的一侧。

[0041] 当货车经过检测线圈后，可以经过红外光栅分离器。当货车经过该红外光栅分离器时，可以发送检测信号给车道控制机。例如，当检测信号为1时，表示有车辆经过红外光栅分离器，当检测信号为0时，表示有车辆经过红外光栅分离器。货车具有一定长度，当货车尚未完全通过红外光栅分离器时，则该红外光栅分离器发送给车道控制机的值均为同一值，例如，为1，在货车完全通过红外光栅分离器时，则该红外光栅分离器发送发生变化，例如，变为0，根据这种变化可以判断，是否有货车开始通过红外光栅分离器，之后该货车是否完全通过该红外光栅分离器。该红外光栅分离器检测到有另一辆货车开始通过红外光栅分离器，则说明有跟车。当然在有前置栏杆的情况下，只有发现前车完全通过红外光栅分离器的情况下，才让前置栏杆抬杆，则后面的跟车可以被拦截。在称重设备紧接着设置在红外光栅分离器的靠近出口端的一侧时，当有一货车开始通过并完全通过红外光栅分离器后，则可一同发送称重指令至称重设备，以对货车进行称重、扣费等过车处理流程。

[0042] 该步骤S220中，接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并在根据所述第二检测信号判断货车已完全通过所述红外光栅分离器的情况下，输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至货车ETC车道中的称重控制器，具体地，可包括步骤：S221，按设定时间间隔持续接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并判断每次接收的第二检测信号是否表明有车辆通过所述红外光栅分离器；S222，在持续接收的第二检测信号先表明有车辆通过所述红外光栅分离器之后又表明没有车辆通过所述红外光栅分离器的情况下，确定货车已完全通过所述红外光栅分离器，则输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至货车ETC车道中的称重控制器。

[0043] 该步骤S221，该设定时间间隔例如可以是5s，可以无论是否有车辆通过，红外光栅分离器都按该时间间隔发送检测信号，或者只有在发现有车辆开始通过该红外光栅分离器时，才开始按该时间间隔发送检测信号。该步骤S222，在按该时间间隔发送检测信号不断发送检测信号后，可以通过将某一时刻发送检测信号与前一时刻发送的检测信号进行比较，来判断货车是处于刚开始通过该红外光栅分离器的状态、正在通过该红外光栅分离器的状态、还是已经完全通过该红外光栅分离器的状态。

[0044] 示例性地，当没有货车通过该红外光栅分离器时，车道控制机记录的该红外光栅分离器的检测信号的值为0，该红外光栅分离器没间隔5s发送一个检测信号给车道控制机，该车道控制机将最新接收到的检测信号的值与之前存储的检测信号的值进行比较，若本次接收的检测信号的值为1，但前次记录的检测信号的值为，则说明刚好有货车开始通过红外光栅分离器，若再接收的检测信号的值仍为1，则说明车辆正在通过该红外光栅分离器，若继续接收的检测信号的值变为0，则说明车辆刚好完全通过红外光栅分离器。

[0045] 步骤S230：接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号后，若未接收到货车ETC车道中秤台发送的在所述称重控制器控制之下采集的计重数据和/或未接收到货车ETC车道中交易天线发送的货车上车载标签的检测信号，则输出报警信号至交易显示屏，以提示通过人工对货车扣费；所述秤台位于所述红外光栅分离器的靠近车道出口的一侧，所述交易线圈位于所述秤台的靠近车道出口的一侧。

[0046] 货车开始驶出称重区域时可以开始经过交易线圈，交易线圈可以将检测信号发给车道控制机，车道控制机根据该检测信号可以知道该货车进入交易天线的检测区域，那么接下来可以认为交易天线的检测信号为该货车的检测信号。交易天线可以不断发射检测信号，来检测是否有车载标签进入其检测区域，若检测到车载标签的信息且验证该车载标签有效、正常，则可以根据计重数据对该货车进行自动过车处理；若检测到该车载标签无效，例如过期、损坏等，则无法自动完成交易。另外，虽然货车经过车道的称重区域，但是，若称重设备、网络等出现故障，收费系统则得不到计重数据。所以，无论是计重数据异常，还是交易天线的检测信号异常，或者二者都异常，都无法自动完成交易。在此情况下，进行报警提示，能够及时进行人工处理，减少货车在车道的停留时间。此外，考虑计重异常的情况，还能够防止扣费错误，防止给用户或收费站带来经济损失。

[0047] 在一些实施例中，图2所示的方法包括上述步骤S211，在上述步骤S211中，若接收到检测天线检测货车上的车载标签的检测信号，则可以说明货车上的车载标签是良好的，若车道控制机接收不到交易天线的检测信号，则可能是交易天线出现了故障。在此情况下，该步骤S230中，接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号后，若未接收到货车ETC车道中交易天线发送的货车上车载标签的检测信号，则输出报警信号至交易显示屏的同时，图2所示的方法还可包括步骤：S2311，输出交易天线故障提示信号，以提示检修所述交易天线。

[0048] 通过该步骤S2311，在检测天线检测车载标签正常，但没有接收到交易天线的检测信号的情况下，很可能是交易天线故障，则此时发出提示信号，可以提醒人员对交易天线进行检测，以及时排除交易天线的故障。

[0049] 在另一些实施例中，该步骤S230中，接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号后，若未接收到货车ETC车道中秤台发送的在所述称重控制器控制之下采集的计重数据，则输出报警信号至交易显示屏的同时，图2所示的方法还可包括步骤：S2321，输出计重设备故障提示信号，以提示检修包括所述称重控制器和所述秤台的计重设备。

[0050] 该实施例中，若未接收到计重数据，则很可能是计重设备出现了故障，此时发送提示信息号可以提示人员对计重设备，例如称重控制器、线路、网络等进行检修，以便及时使计重恢复正常。

[0051] 步骤S240：接收货车ETC车道中抓拍线圈检测到货车时发送的第四检测信号，并根据所述第四检测信号触发输出抓拍识别指令至抓拍摄像机，以记录抓拍识别信息；所述抓拍线圈位于所述交易线圈的靠近车道出口的一侧。

[0052] 货车通过交易线圈后进入交易天线的检测区域，之后将通过抓拍线圈，此时，正常情况下，货车的车载标签应已与交易天线完成信息交互。当抓拍线圈感应到有车辆经过时可以发送检测信号至车道控制机，车道控制机可以根据该检测信号的值，例如为1，来得知车辆经过抓拍线圈，此时则可以控制摄像机对该车辆进行抓拍。抓拍得到的图像可以发送至车道控制机进行识别，或者抓拍的图像直接识别后，将识别结果发送至车道控制机。根据抓拍图像识别的结果可以包括车牌号，以此，可以得知实际通过车道的货车的车牌号，据此可以判断货车与其上的车载标签记载的车辆信息是否一致，即，该车载标签是不是属于该货车，从而防止用户通过变换车载标签而导致收费站经济损失。

[0053] 步骤S250：在接收到通过人工完成对货车扣费的结果的情况下，输出抬杆指令至货车ETC车道中的后置栏杆；所述后置栏杆位于所述抓拍线圈的靠近车道出口的一侧。

[0054] 若通过人工完成对货车进行收费，则车道控制机可以收到完成扣费的结果，据此可以控制后置栏杆抬杆，从而对货车进行放行。若一直未收到完成扣费的结果，则可以保持后置栏杆为拦截状态。

[0055] 在另一些实施例中，图2所示的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法，还可包括步骤：S270，在未接收到通过人工完成对货车扣费的结果的情况下，若接收到所述防砸线圈检测到货车时发送的所述第五检测信号，则输出报警指令至货车ETC车道中的IO报警器以使所述IO报警器持续报警设定时长，并根据记录的抓拍识别信息生成闯关记录。

[0056] 根据该防砸线圈发送的检测信号可以得知货车是否已完全驶离车道，判断方式类似于上述红外车辆分离器的具体实施方式，顾不赘述。若货车未完成扣费，则后置栏杆是保持拦截状态，若货车司机强行闯过，则在经过后置的防砸线圈时，防砸线圈同样发送检测信号至车道控制机。简言之，后置栏杆未抬起，但有车辆通过防砸线圈，则说明有车辆闯关，在此情况下，生成闯关记录，可以记录识别出的车牌信息、闯关时间、抓拍图像等，待下次该车辆通过货车车道时，可以进行稽查、拦截。

[0057] 步骤S260：接收货车ETC车道中防砸线圈检测到货车时发送的第五检测信号，并根据所述第五检测信号触发输出落杆指令至所述后置栏杆；所述防砸线圈位于所述后置栏杆的靠近车道出口的一侧。

[0058] 货车经过防砸线圈，根据防砸线圈的检测信号可以判断货车是否已经完全通过，拍判断方式类似于前述红外车辆分离器的具体实施方式，顾不赘述。若货车已完全通过后置的防砸线圈，则说明货车已完全驶离货车ETC车道，则可以控制后置栏杆落下。

[0059] 类似地，对于前置栏杆而言，可以根据在前置栏杆和车辆分离器之间设置的地感线圈判断货车完全通过时再控制前置栏杆落下，或者可以通过判断货车是否完全通过车辆分离器来确认可以控制前置栏杆放下。

[0060] 在一些实施例中，该步骤S230中，接收货车ETC车道中交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号之前，图2所示的方法还可包括：S280，接收货车ETC车道中胎检器发送的检测到货车的轴型信息；所述胎检器位于所述红外光栅分离器和所述秤台之间。该步骤S230中，若接收到货车ETC车道中交易天线发送的货车上车载标签的检测信号，图2所示的方法还可包括步骤：S290，判断接收的所述交易天线发送的货车上车载标签的检测信号中的轴型信息和所述胎检器发送的轴型信息是否一致，若否，则输出相应的提示信号。

[0061] 该步骤S290中，通过胎检器可以检测当前货车的实际轴型，通过交易天线可以检测车载标签或用户卡中记载的轴型信息，即，发行时的轴型信息。通过比较该两个信息可以得知该车载标签是不是属于该货车，从而避免违规使用车载标签，给收费站带来损失。

[0062] 在一些实施例中，上述步骤S250中，执行在接收到通过人工完成对货车扣费的结果的情况下，输出抬杆指令至货车ETC车道中的后置栏杆的同时，图2所示的方法还可包括步骤：S251，输出亮绿灯指令至货车ETC车道中的通行信号灯。上述步骤S260中，执行接收货车ETC车道中防砸线圈检测到货车时发送的第五检测信号，并根据所述第五检测信号触发输出落杆指令至所述后置栏杆的同时，图2所示的方法还可包括步骤：S261，输出恢复指令至所述通行信号灯。

[0063] 该实施例中，当抬杆通行时，亮绿灯，可以明显告知可以通行，在落杆拦截时，亮红灯可以告知前车通过，后车不可通行。以此，提示更明显。

[0064] 另外，本发明实施例还提供一种货车ETC车道系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述方法的步骤。其中，该货车ETC车道系统可以包括车道控制机，还可包括收费系统。

[0065] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述方法的步骤。

[0066] 为使本领域技术人员更好地了解本发明，下面将以具体实施例说明本发明的实施方式。

[0067] 在一具体实施例中，货车ETC车道的过车流程主要涉及到计重系统、天线模块，过车逻辑模块，队列模块，业务流程控制模块和费显模块等各模块的协调和处理。单天线双栏杆布局模式下，货车ETC车道的工作满足如下过程：当车辆进入计重区域，前置栏杆(自动栏杆1)落杆，当秤台向收费系统发送当前车辆计重信息后，自动栏杆1恢复初始状态，继续放行下一辆车；当车辆进入天线交易区域时，天线将尝试获取车辆卡签信息；如果获取到车辆信息以及车辆计重信息，天线模块将向队列增加一个新的车辆元素，并尝试与标签进行交易；如果交易成功，车辆变为合法车，否则为异常车辆(无效车)；车辆经过交易线圈(线圈2)，进入天线交易区，过车逻辑模块感应到车辆进入车道，如果在天线交易区域未检测到车辆或者未有车辆计重信息，此时增加一个异常车辆；触发车牌识别仪获取抓拍图片和车牌识别结果；车道系统根据队列中首个车辆元素的状态对费显和拦杆机进行控制，如果完成交易则显示交易信息并抬杆放行，否则报警拦截；异常车辆进入车道后，可通过人工刷卡进行处理或者人工引出车道处理；当前车交易异常时，不允许后车进行交易。

[0068] 参见图3，货车ETC车道的正常过车流程可包括：车辆1进入计重区域，自动栏杆1(前置栏杆)落杆，秤台向收费系统发送计重数据后，自动栏杆1(前置栏杆)恢复初始状态；车辆进入线圈2(交易线圈)触发抓拍识别(可配置)；车辆进入天线交易区域，并完成交易；
车道系统控制自动栏杆2(后置栏杆)抬起，通行信号灯转绿灯；车辆经过线圈3(抓拍线圈)；
车辆进入线圈4(防砸线圈)，触发通行信号灯转红灯；车辆离开线圈4(防砸线圈)，车道系统控制自动栏杆2落下。

[0069] 参见图4，货车ETC车道的无效车过车流程可包括：无效车进入线圈2(交易线圈)触发抓拍识别(可配置)；无效车进入天线交易区域；无效车进入线圈3(抓拍线圈)，费显报警器报警，报警持续5S；无效车人工处理，系统控制通行信号灯转绿并自动栏杆2(后置栏杆)抬杆放行；车辆进入线圈4(防砸线圈)，通行信号灯转红灯；车辆离开线圈4，车道系统恢复正常。其中，无效车指天线检查不到标签或者通过计重区域无计重数据的车辆，对于天线能检测到标签的异常车辆，车道系统根据实际的状态进行实时报警拦截。

[0070] 参见图5，货车ETC车道的无效车闯关过车流程可包括：车辆进入计重区域，自动栏杆1(前置栏杆)落杆，秤台向收费系统发送计重数据，自动栏杆1恢复初始状态；无效车进入线圈2(交易线圈)触发抓拍识别(可配置)；无效车进入天线交易区域；无效车进入线圈3(抓拍线圈)，费显报警器报警，报警持续5s；无效车进入线圈4(防砸线圈)，IO报警，生成闯关记录；无效车离开线圈4，车道系统恢复正常。

[0071] 综上所述，本发明实施例的货车ETC车道系统中无效车过车的处理方法、货车ETC车道系统及计算机可读存储介质，通过接收检测线圈检测到货车时发送的第一检测信号，根据第一检测信号触发输出抬杆指令至前置栏杆，接收红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，在根据第二检测信号判断货车已完全通过红外光栅分离器的情况下，输出落杆指令至前置栏杆，并输出称重指令至称重控制器，接收交易线圈检测到货车时发送的第三检测信号后，若未接收到秤台发送的在称重控制器控制之下采集的计重数据和/或未接收到交易天线发送的货车上车载标签的检测信号，则输出报警信号至交易显示屏，以提示通过人工对货车扣费，接收抓拍线圈检测到货车时发送的第四检测信号，根据第四检测信号触发输出抓拍识别指令至抓拍摄像机，以记录抓拍识别信息，在接收到通过人工完成对货车扣费的结果的情况下，输出抬杆指令至后置栏杆，接收防砸线圈检测到货车时发送的第五检测信号，并根据第五检测信号触发输出落杆指令至所述后置栏杆，以此能够提高货车ETC车道的无效车过车效率。

[0072] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

[0073] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0074] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0075] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0076] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0077] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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