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一种 电池组装与检测机构

阅读：1发布：2021-06-03

专利汇可以提供一种电池组装与检测机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了电池组装与检测技术领域的一种电池组装与检测机构，包括机体，所述机体的前侧壁开设有人工操作台，所述机体的前侧顶端安装有操作界面显示器，所述机体的顶部开设有抽风口，所述机体的顶部还安装有三色灯，所述机体的内腔按照其加工工位分别安装有萃盘供料机构、镭雕机构、电池上料机构、电池传输换向检测机构和电池组装扫码机构，本发明将自动供料、镭雕、电池检测、自动组装等多种工序集成到单个机台上，集成度高，在工作过程中整台设备能够实现不停机供料，该设备可适应四芯和五芯电池产品的加工和检测，该设备可适应四芯和五芯电池产品的加工和检测。，下面是一种电池组装与检测机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电池组装与检测机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前侧壁开设有人工操作台(2)，所述机体(1)的前侧顶端安装有操作界面显示器(3)，所述机体1的顶部开设有抽风口(4)，所述机体(1)的顶部还安装有三色灯(5)，所述机体(1)的内腔按照其加工工位分别安装有萃盘供料机构(6)、镭雕机构(7)、电池上料机构(8)、电池传输换向检测机构(9)和电池组装扫码机构(10)；
所述萃盘供料机构(6)的顶部设有萃盘上料升降模组(61)，所述萃盘上料升降模组(61)的右侧设有空萃盘下料模组(66)，且萃盘上料升降模组(61)和空萃盘下料模组(66)的一侧均安装有两组萃盘托起机构(62)，两组所述萃盘托起机构(62)之间设有萃盘到位平面检测机构(63)，所述萃盘供料机构(6)的顶部通过安装支架与空萃盘移载模组(64)连接，且空萃盘移载模组(64)由安装在其一侧的步进电机(65)驱动；
所述电池上料机构(8)包括模组龙门架机构(81)，所述模组龙门架机构(81)的底部连接有电池供料托板(82)，所述电池供料托板(82)的顶部放置有电池盒(83)，所述模组龙门架机构(81)的两根横梁上设置有电池上料Y轴(84)，两根所述电池上料Y轴(84)之间连接有电池上料X轴(88)，所述电池上料X轴(88)上横向滑动连接有电池上料Z轴(85)，所述电池上料Z轴(85)的底端与真空吸盘(87)连接，所述真空吸盘(87)的一侧设置有插针分离电池机构(86)；
所述电池传输换向检测机构(9)的顶部固定设有电池传输机构(91)，且电池传输机构(91)通过固定在电池传输换向检测机构(9)顶部的驱动电机(95)驱动，所述电池传输机构(91)的一侧安装有电池转向机构(92)，另一侧设有与电池转向机构(92)相对的防粘连机构(93)，所述电池传输机构(91)的传输线上安装有两组检测光纤(94)，且两组检测光纤(94)布置在电池转向机构(92)的两侧，所述电池传输机构(91)的末端与收料盒(96)连接；
所述电池组装扫码机构(10)包括成品取放机构(101)，且成品取放机构(101)的底端安装有气动夹持组件(107)，所述成品取放机构(101)的底部设有电池组装机构(102)，所述电池组装机构(102)的右侧设有电池分离模组(103)，所述电池组装机构(102)的底部设有扫码枪(105)，所述扫码枪(105)固定在滑台缸(104)的运动工位上，所述滑台缸(104)的右侧设有成品料盒(106)。
2.根据权利要求1所述的一种电池组装与检测机构，其特征在于：所述空萃盘移载模组(64)的顶部沿其轴向分布从动轮(643)和主动轮(641)，所述从动轮(643)和主动轮(641)之间通过传送带(642)连接，所述主动轮(641)安装在步进电机(65)的输出轴上，所述传送带(642)上安装有移动机构(646)，所述移动机构(646)的侧壁与横梁(647)连接，所述横梁(647)的底部通过连接杆与上料吸盘(648)固定。
3.根据权利要求2所述的一种电池组装与检测机构，其特征在于：所述空萃盘移载模组(64)上还设置有导轨(644)，所述移动机构(646)位于导轨(644)上并与导轨(644)滑动连接，所述导轨(644)的一端部还固定安装有限位块(645)。
4.根据权利要求1所述的一种电池组装与检测机构，其特征在于：所述真空吸盘(87)为与电池相适配的纺型吸盘，且真空吸盘(87)上加装防止电池掉落的真空止回阀。
5.根据权利要求1所述的一种电池组装与检测机构，其特征在于：所述电池转向机构(92)包括支撑柱(921)，所述支撑柱(921)位于电池传输机构(91)的一侧安装有连接座(922)，所述连接座(922)的前侧壁与移动座(923)连接，所述移动座(923)的底部通过转向轴(924)与真空吸盘组件(925)连接。
6.根据权利要求5所述的一种电池组装与检测机构，其特征在于：所述真空吸盘组件(925)的底端还设置有检测吸盘(926)，且检测吸盘(926)上还设置有与真空发生器连接的真空管路(927)。
7.根据权利要求1所述的一种电池组装与检测机构，其特征在于：所述电池分离模组(103)包括两组安装架(1031)，两组所述安装架(1031)之间连接有移动梁(1032)，所述移动梁(1032)上滑动连接有滑动座(1033)，所述滑动座(1033)的一侧与移动梁(1032)端部的气缸(1034)连接，所述滑动座(1033)的底部安装有两组取料吸盘组件(1035)。

说明书全文

一种电池组装与检测机构

技术领域

[0001] 本发明公开了一种电池组装与检测机构，具体为电池组装与检测技术领域。

背景技术

[0002] 电池生产过程中的最后一道工序是电池的组装，它是将正极板和负极板及相关的零件按照电池的结构组装成电池。电池组装一般由熟极板通过直接熔焊将相同极性极板的板耳熔成汇流排，形成集群。在其组装时，普遍采用人工作业，其生产效率低，且人工成本高。为此，我们提出了一种电池组装与检测机构投入使用，以解决上述问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种电池组装与检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池组装与检测机构，包括机体，所述机体的前侧壁开设有人工操作台，所述机体的前侧顶端安装有操作界面显示器，所述机体的顶部开设有抽风口，所述机体的顶部还安装有三色灯，所述机体的内腔按照其加工工位分别安装有萃盘供料机构、镭雕机构、电池上料机构、电池传输换向检测机构和电池组装扫码机构；

[0005] 所述萃盘供料机构的顶部设有萃盘上料升降模组，所述萃盘上料升降模组的右侧设有空萃盘下料模组，且萃盘上料升降模组和空萃盘下料模组的一侧均安装有两组萃盘托起机构，两组所述萃盘托起机构之间设有萃盘到位平面检测机构，所述萃盘供料机构的顶部通过安装支架与空萃盘移载模组连接，且空萃盘移载模组由安装在其一侧的步进电机驱动；

[0006] 所述电池上料机构包括模组龙门架机构，所述模组龙门架机构的底部连接有电池供料托板，所述电池供料托板的顶部放置有电池盒，所述模组龙门架机构的两根横梁上设置有电池上料Y轴，两根所述电池上料Y轴之间连接有电池上料X轴，所述电池上料X轴上横向滑动连接有电池上料Z轴，所述电池上料Z轴的底端与真空吸盘连接，所述真空吸盘的一侧设置有插针分离电池机构；

[0007] 所述电池传输换向检测机构的顶部固定设有电池传输机构，且电池传输机构通过固定在电池传输换向检测机构顶部的伺服电机驱动，所述电池传输机构的一侧安装有电池转向机构，另一侧设有与电池转向机构相对的防粘连机构，所述电池传输机构的传输线上安装有两组检测光纤，且两组检测光纤布置在电池转向机构的两侧，所述电池传输机构的末端与收料盒连接；

[0008] 所述电池组装扫码机构包括成品取放机构，且成品取放机构的底端安装有气动夹持组件，所述成品取放机构的底部设有电池组装机构，所述电池组装机构的右侧设有电池分离模组，所述电池组装机构的底部设有扫码枪，所述扫码枪固定在滑台缸的运动工位上，所述滑台缸的右侧设有成品料盒。

[0009] 优选的，所述空萃盘移载模组的顶部沿其轴向分布从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮之间通过传送带连接，所述主动轮安装在步进电机的输出轴上，所述传送带上安装有移动机构，所述移动机构的侧壁与横梁连接，所述横梁的底部通过连接杆与上料吸盘固定。

[0010] 优选的，所述空萃盘移载模组上还设置有导轨，所述移动机构位于导轨上并与导轨滑动连接，所述导轨的一端部还固定安装有限位块。

[0011] 优选的，所述真空吸盘为与电池相适配的纺型吸盘，且真空吸盘上加装防止电池掉落的真空止回阀。

[0012] 优选的，所述电池转向机构包括支撑柱，所述支撑柱位于电池传输机构的一侧安装有连接座，所述连接座的前侧壁与移动座连接，所述移动座的底部通过转向轴与真空吸盘组件连接。

[0013] 优选的，所述真空吸盘组件的底端还设置有检测吸盘，且检测吸盘上还设置有与真空发生器连接的真空管路。

[0014] 优选的，所述电池分离模组包括两组安装架，两组所述安装架之间连接有移动梁，所述移动梁上滑动连接有滑动座，所述滑动座的一侧与移动梁端部的气缸连接，所述滑动座的底部安装有两组取料吸盘组件。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将自动供料、镭雕、电池检测、自动组装等多种工序集成到单个机台上，集成度高，在工作过程中整台设备能够实现不停机供料，该设备可适应四芯和五芯电池产品的加工和检测，并采用伺服电机驱动，滚动丝杠传动，线性滑轨导向，精度高、噪音小、使用寿命长。附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明机体内部结构示意图；

[0018] 图3为本发明萃盘供料机构示意图；

[0019] 图4为本发明空萃盘移载模组结构示意图；

[0020] 图5为本发明电池上料机构示意图；

[0021] 图6为本发明电池传输换向检测机构示意图；

[0022] 图7为本发明电池转向机构示意图；

[0023] 图8为本发明电池组装扫码机构示意图；

[0024] 图9为本发明电池分离模组结构示意图。

[0025] 图中：1机体、2人工操作台、3操作界面显示器、4抽风口、5三色灯、6萃盘供料机构、61萃盘上料升降模组、62萃盘托起机构、63到位平面检测机构、64空萃盘移载模组、641主动轮、642传送带、643从动轮、644导轨、645限位块、646移动机构、647横梁、648上料吸盘、65步进电机、66空萃盘下料模组、7镭雕机构、8电池上料机构、81模组龙门架机构、82电池供料托板、83电池盒、84电池上料Y轴、85电池上料Z轴、86插针分离电池机构、87真空吸盘、88电池上料X轴、9电池传输换向检测机构、91电池传输机构、92电池转向机构、921支撑柱、922连接座、923移动座、924转向轴、925真空吸盘组件、926检测吸盘、927真空管路、93防粘连机构、
94检测光纤、95驱动电机、96收料盒、10电池组装扫码机构、101成品取放机构、102电池组装机构、103电池分离模组、1031安装架、1032移动梁、1033滑动座、1034气缸、1035取料吸盘组件、104滑台缸、105扫码枪、106成品料盒、107气动夹持组件。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种电池组装与检测机构，包括机体1，所述机体1的前侧壁开设有人工操作台2，所述机体1的前侧顶端安装有操作界面显示器3，所述机体1的顶部开设有抽风口4，所述机体1的顶部还安装有三色灯5，所述机体1的内腔按照其加工工位分别安装有萃盘供料机构6、镭雕机构7、电池上料机构8、电池传输换向检测机构9和电池组装扫码机构10；

[0028] 所述萃盘供料机构6的顶部设有萃盘上料升降模组61，所述萃盘上料升降模组61的右侧设有空萃盘下料模组66，且萃盘上料升降模组61和空萃盘下料模组66的一侧均安装有两组萃盘托起机构62，两组所述萃盘托起机构62之间设有萃盘到位平面检测机构63，所述萃盘供料机构6的顶部通过安装支架与空萃盘移载模组64连接，且空萃盘移载模组64由安装在其一侧的步进电机65驱动；

[0029] 所述电池上料机构8包括模组龙门架机构81，所述模组龙门架机构81的底部连接有电池供料托板82，所述电池供料托板82的顶部放置有电池盒83，所述模组龙门架机构81的两根横梁上设置有电池上料Y轴84，两根所述电池上料Y轴84之间连接有电池上料X轴88，所述电池上料X轴88上横向滑动连接有电池上料Z轴85，所述电池上料Z轴85的底端与真空吸盘87连接，所述真空吸盘87的一侧设置有插针分离电池机构86；

[0030] 所述电池传输换向检测机构9的顶部固定设有电池传输机构91，且电池传输机构91通过固定在电池传输换向检测机构9顶部的驱动电机95驱动，所述电池传输机构91的一侧安装有电池转向机构92，另一侧设有与电池转向机构92相对的防粘连机构93，所述电池传输机构91的传输线上安装有两组检测光纤94，且两组检测光纤94布置在电池转向机构92的两侧，所述电池传输机构91的末端与收料盒96连接；

[0031] 所述电池组装扫码机构10包括成品取放机构101，且成品取放机构101的底端安装有气动夹持组件107，所述成品取放机构101的底部设有电池组装机构102，所述电池组装机构102的右侧设有电池分离模组103，所述电池组装机构102的底部设有扫码枪105，所述扫码枪105固定在滑台缸104的运动工位上，所述滑台缸104的右侧设有成品料盒106。

[0032] 其中，所述空萃盘移载模组64的顶部沿其轴向分布从动轮643和主动轮641，所述从动轮643和主动轮641之间通过传送带642连接，所述主动轮641安装在步进电机65的输出轴上，所述传送带642上安装有移动机构646，所述移动机构646的侧壁与横梁647连接，所述横梁647的底部通过连接杆与上料吸盘648固定，所述空萃盘移载模组64上还设置有导轨644，所述移动机构646位于导轨644上并与导轨644滑动连接，所述导轨644的一端部还固定安装有限位块645，所述真空吸盘87为与电池相适配的纺型吸盘，且真空吸盘87上加装防止电池掉落的真空止回阀，所述电池转向机构92包括支撑柱921，所述支撑柱921位于电池传输机构91的一侧安装有连接座922，所述连接座922的前侧壁与移动座923连接，所述移动座
923的底部通过转向轴924与真空吸盘组件925连接，所述真空吸盘组件925的底端还设置有检测吸盘926，且检测吸盘926上还设置有与真空发生器连接的真空管路927，所述电池分离模组103包括两组安装架1031，两组所述安装架1031之间连接有移动梁1032，所述移动梁
1032上滑动连接有滑动座1033，所述滑动座1033的一侧与移动梁1032端部的气缸1034连接，所述滑动座1033的底部安装有两组取料吸盘组件1035。

[0033] 工作原理：将带料萃盘放置在萃盘上料升降模组61处，然后将萃盘上料托盘推送至上料工位中，将带料萃盘托起，待萃盘到位平面检测机构63检测到萃盘后，由转运机构将萃盘上的料取出并转至下道工序，此时，步进电机65启动，传送带642上的移动机构646运动至空萃盘上方，通过上料吸盘648吸附空萃盘，步进电机65反向旋转，移动机构646运动至空萃盘下料模组66工位，将空萃盘运送至空萃盘下料托盘上，完成后，通过镭雕机构7在电池上进行镭雕，随后将电池盒83分为5组一排，分成两排放置在电池供料托板82上，将电池供料托板82推入模组龙门架机构81的下方，利用电池上料Z轴85将真空吸盘87移动至电池盒83的上方，通过12个真空吸盘87一次性取出12节电池，在真空吸盘87的一侧设置插针分离电池机构86，利用其上设置的插针插入两组平行排列的电池之间，防止电池在取出的过程中取料层与下层电池出现粘连，随后通过电池上料Z轴85将电池取出并转运，取完一排5个电池盒83中的电池后，通过电池上料X轴88将真空吸盘87移动至另一排电池盒83的上方，通过电池上料机构将电池放置在电池传输机构91的传送带上，由驱动电机95驱动电池向前运行，当电池运行至检测光纤94处时，通过探针接触电池正极，对电池正极的电压和阻抗进行检测，检测完成后，电池继续向前运行，通过电池转向机构92上的检测吸盘926将电池吸附，利用转向轴924实现电池的转向，随后放置在传送带上继续输送，到达检测光纤94处时，由于转向后的电池正极变负极，探针检测电池负极的电压和阻抗，由于电池转向机构92每隔一个电池调转方向，在一次输送过程中完成对电池正负极的检测，检测完成后，合格的电池落入到收料盒96中，通过电池分离模组103上的两组取料吸盘组件1035分别将电池的正极和负极吸附后，压入电池组装机构102中的嵌接槽中，完成电池组的组装，随后通过滑台缸
104带动扫码枪105运动至扫码工位对电池进行扫码，扫码完成后，由成品取放机构101上的启动夹持组件107对电池组夹紧，并输送至成品料盒106中，本发明将自动供料、镭雕、电池检测、自动组装等多种工序集成到单个机台上，集成度高，在工作过程中整台设备能够实现不停机供料，该设备可适应四芯和五芯电池产品的加工和检测，并采用伺服电机驱动，滚动丝杠传动，线性滑轨导向，精度高、噪音小、使用寿命长。

[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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