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动力站及机械设备

阅读：913发布：2024-01-06

专利汇可以提供动力站及机械设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种动力站及机械设备，涉及工程机械、矿山机械、钻采机械、农林机械、水利机械、环境机械动力系统技术领域。本实用新型通过多功能动力站和多种外挂组件，实现一机多用。本实用新型提供的动力站中，包括动力站本体；设置在动力站本体内部的至少一个动力源，每个动力源设置有至少一个动力接口，至少一个动力接口位于动力站本体上，每个动力接口配置成与一个动力传递装置可拆卸连接，或者每个动力接口配置成择一与多个动力传递装置可拆卸连接；以及与动力源和动力接口均相连的控制装置。本实用新型主要应用于工程建设、钻采工程、农林水利及环境工程施工中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是动力站及机械设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种动力站，其特征在于，包括：
动力站本体；
设置在所述动力站本体内部的至少一个动力源，每个所述动力源设置有至少一个动力接口，至少一个所述动力接口位于所述动力站本体上，每个所述动力接口配置成与一个动力传递装置可拆卸连接，或者每个所述动力接口配置成择一与多个动力传递装置可拆卸连接；
以及与所述动力源和所述动力接口均相连的控制装置。
2.根据权利要求1所述的动力站，其特征在于，所述动力源包括液压动力源、电力动力源、气压动力源和水力动力源中的至少一种；所述动力接口包括：与所述液压动力源连接的第一动力接口、与所述电力动力源连接的第二动力接口，与所述气压动力源连接的第三动力接口以及与所述水力动力源连接的第四动力接口。
3.根据权利要求2所述的动力站，其特征在于，所述液压动力源包括：液压泵和油箱，所述液压泵分别与所述第一动力接口和所述油箱连通；
所述液压泵与所述控制装置电连接。
4.根据权利要求3所述的动力站，其特征在于，所述控制装置包括用于控制所述液压泵的液压管路的第一流量调节装置和第一压力调节装置；所述第一动力接口包括出油口，回油口以及分别设置在所述出油口和所述回油口上的第一固定装置；
所述出油口与所述液压泵连接，所述回油口和所述油箱连接。
5.根据权利要求2所述的动力站，其特征在于，所述电力动力源包括发电机，所述发电机与所述控制装置和所述第二动力接口均电连接。
6.根据权利要求5所述的动力站，其特征在于，所述第二动力接口包括：供电接口，以及设置在所述供电接口上的第三固定装置。
7.根据权利要求2所述的动力站，其特征在于，所述气压动力源包括气源装置，所述气源装置与所述第三动力接口连接；
所述气源装置还与所述控制装置电连接。
8.根据权利要求7所述的动力站，其特征在于，所述控制装置包括用于控制所述气源装置的第二流量调整装置和第二压力调节装置，所述第三动力接口包括：出气口以及设置在所述出气口上的第二固定装置。
9.根据权利要求2所述的动力站，其特征在于，所述水力动力源包括水泵。
10.根据权利要求1－9任一项所述的动力站，其特征在于，所述动力站本体上还设置有悬吊装置，所述悬吊装置包括：与所述动力站本体固定连接的悬吊臂，所述悬吊臂与所述控制装置和所述动力源均连接。
11.根据权利要求1－9任一项所述的动力站，其特征在于，所述动力站本体底部设置有用于调整所述动力站本体和水平面夹角的平衡调节装置。
12.根据权利要求1－9任一项所述的动力站，其特征在于，所述动力站本体内还设置有发动机，所述发动机的动力输出端通过机械传动装置和变速装置伸出所述动力站本体的外表面。
13.根据权利要求1所述的动力站，其特征在于，所述动力站本体上还设置有用于连接外挂组件的第四固定装置。
14.根据权利要求13所述的动力站，其特征在于，所述第四固定装置为法兰；
所述法兰至少设置有一个，所述法兰设置在所述动力站本体的侧表面和/或上表面上。
15.根据权利要求1－9任一项所述的动力站，其特征在于，所述动力站还包括行走装置，所述行走装置安装于所述动力站本体的底部。
16.根据权利要求15所述的动力站，其特征在于，所述行走装置和所述动力站本体之间设置有旋转装置。
17.一种机械设备，其特征在于，包括：
上述权利要求1－16任一项所述的动力站；
外挂组件，所述外挂组件包括：外挂组件本体；
设置在所述外挂组件本体上的用于与所述动力站连接的连接装置，所述连接装置与所述动力站本体可拆卸连接；
设置在所述外挂组件本体上的工作机构；
以及控制所述工作机构运行的动力传递装置；所述动力传递装置的一端与对应的所述动力接口连接，所述动力传递装置的另一端与所述工作机构连接；所述动力传递装置用于将所述动力源提供的动力传递至所述工作机构中的执行元件中。
18.根据权利要求17所述的机械设备，其特征在于，所述工作机构为挖掘机构、铲土机构、起重机构、压实机构、桩工机构、钢筋混凝土机构、凿岩机构或者旋耕机构中的一种。

说明书全文

动力站及机械设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及施工作业机械动力系统技术领域，具体而言，涉及一种动力站及机械设备。

背景技术

[0002] 随着工业的发展以及生活水平的提高，基础设施建设、农林作业、环保环卫作业成为当前乃至未来一段时期内发展的重点，是一切企业、单位和居民生产经营、工作和生活的共同的物质基础，是城市主体设施正常运行的保证，既是物质生产的重要条件也是劳动力再生产的重要条件，在基础设施建设、农林作业、环保环卫作业中往往需要使用工程机械、农业机械以及环卫机械等施工作业机械。

[0003] 现有技术中的施工作业机械一般有挖掘机械、铲土运输机械、起重机械、压实机械、桩工机械、钢筋混凝土机械、路面机械和凿岩机械、铧式犁、深松机、旋耕机等等，通过多种机械配合，实现施工作业。

[0004] 然而，本申请发明人发现，使用现有的施工作业机械，在整个施工过程中，并不需要所有种类的施工作业机械同时使用，往往是在某一阶段使用一种或几种施工作业机械，而在另一阶段使用另外的一种或几种施工作业机械，大部分施工作业机械在整个施工过程中的大部分时间处于闲置状态，此外，一些设备使用次数也较少，大多时间为闲置状态，闲置的设备增加了储存的成本；同时每种施工作业机械只能实现单一的功能，在整个施工过程中需要多种功能的施工作业机械配合，往往需要采购多种设备，进一步增加了采购成本。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种动力站及外挂组件，以缓解现有的施工过程中，大部分施工作业机械在整个施工过程中的大部分时间处于闲置状态，闲置的设备增加了储存的成本；同时在整个施工过程中需要多种功能的施工作业机械配合，往往需要采购多种设备，进一步增加了采购成本的技术问题。

[0006] 一种动力站，包括动力站本体；

[0007] 设置在所述动力站本体内部的至少一个动力源，每个所述动力源设置有至少一个动力接口，至少一个所述动力接口位于所述动力站本体上，每个所述动力接口配置成与一个动力传递装置可拆卸连接，或者每个所述动力接口配置成择一与多个动力传递装置可拆卸连接；

[0008] 以及与所述动力源和所述动力接口均相连的控制装置。

[0009] 实际应用时，所述动力源包括液压动力源、电力动力源、气压动力源和水力动力源中的至少一种；所述动力接口包括：与所述液压动力源连接的第一动力接口、与所述电力动力源连接的第二动力接口，与所述气压动力源连接的第三动力接口以及与所述水力动力源连接的第四动力接口。

[0010] 实际应用时，所述液压动力源包括：液压泵和油箱，所述液压泵分别与所述第一动力接口和所述油箱连通；

[0011] 所述液压泵与所述控制装置电连接。

[0012] 其中，所述控制装置包括用于控制所述液压泵的液压管路的节装置和第一压力调节装置；所述第一动力接口包括出油口，回油口以及分别设置在所述出油口和所述回油口上的第一固定装置；

[0013] 所述出油口与所述液压泵连接，所述回油口和所述油箱连接。

[0014] 实际应用时，所述电力动力源包括发电机，所述发电机与所述控制装置和所述第二动力接口均电连接。

[0015] 其中，所述第二动力接口包括：供电接口，以及设置在所述供电接口上的第三固定装置。

[0016] 实际应用时，所述气压动力源包括气源装置，所述气源装置与所述第三动力接口连接；所述气源装置还与控制装置电连接。

[0017] 其中，所述控制装置包括用于控制所述气源装置的第二流量调整装置和第二压力调节装置，所述第三动力接口包括：出气口以及设置在所述出气口上的第二固定装置。

[0018] 实际应用时，所述水力动力源包括水泵。

[0019] 实际应用时，所述动力站本体上还设置有悬吊装置，所述悬吊装置包括：与所述动力站本体固定连接的悬吊臂，所述悬吊臂与所述控制装置和所述动力源均连接。

[0020] 实际应用时，所述动力站本体底部设置有用于调整所述动力站本体和水平面夹角的平衡调节装置。

[0021] 实际应用时，所述动力站本体内还设置有发动机，所述发动机的动力输出端通过机械传动装置和变速装置伸出所述动力站本体的外表面。

[0022] 实际应用时，所述动力站本体上还设置有用于连接外挂组件的第四固定装置。

[0023] 其中，所述第四固定装置为法兰；所述法兰至少设置有一个，所述法兰设置在所述动力站本体的侧表面和/或上表面上。

[0024] 实际应用时，所述动力站还包括行走装置，所述行走装置安装于所述动力站本体的底部。

[0025] 实际应用时，所述行走装置和所述动力站本体之间设置有旋转装置。

[0026] 相对于现有技术，本实用新型提供的动力站具有以下优势：

[0027] 本实用新型提供的动力站中，包括：动力站本体，设置在动力站本体内部的至少一个动力源，每个动力源设置有至少一个动力接口，以及与动力源、动力接口均相连的控制装置。由此分析可知，使用本实用新型提供的动力站，通过动力站本体内设置的动力源提供动力，动力源包括至少一个动力接口，动力接口用于与外挂组件的一个动力传递装置连接，为动力传递装置提供动力，动力结构可以与不同类型的外挂组件的动力传递装置进行可拆卸地连接，即动力接口处可以按需更换不同的外挂组件，动力源为不同的外挂组件提供动力，实现不同的施工任务；或者为了完成同一施工任务时需要用到多种外挂组件时，也可以通过设置在动力站上的动力接口进行不同外挂组件的连接。实际应用时，可根据施工现场的情况，根据实际需要选择合适的外挂组件(例如：钻机、开沟机、铣挖机等)，将外挂组件的执行元件和动力源连接，根据执行元件的驱动方式(液压、气压、电力、水力、空气能等)，选择合适的动力接口，即可实现通过一种动力站驱动多种外挂组件，根据实际需要选择合适的外挂组件进行工作，实现了一机多用的功能，即一台动力站能够选择性地驱动多种外挂组件工作，与传统的工程机械相比，使用范围广，体积小，成本低，从而能够降低储存成本与采购成本，因此使用本实用新型提供的动力站能够缓解现有的施工过程中，大部分工程机械在整个施工过程中的大部分时间处于闲置状态，闲置的设备增加了储存的成本；同时在整个施工过程中需要多种功能的工程机械配合，往往需要采购多种设备，进一步增加了采购成本的技术问题。

[0028] 本实用新型还提供一种机械设备，包括上述的动力站，

[0029] 外挂组件，所述外挂组件包括：外挂组件本体，设置在所述外挂组件本体上的用于与所述动力站连接的连接装置，所述连接装置与所述动力站本体可拆卸连接；以及设置在所述外挂组件本体上的工作机构，以及控制所述工作机构运行的动力传递装置；

[0030] 所述动力传递装置的一端与对应的所述动力接口连接，所述动力传递装置的另一端与所述工作机构连接；

[0031] 所述动力传递装置用于将所述动力源提供的动力传递至所述工作机构中的执行元件中。

[0032] 实际应用时，所述工作机构为挖掘机构、铲土机构、起重机构、压实机构、桩工机构、钢筋混凝土机构、凿岩机构或者旋耕机构中的一种。

[0033] 所述机械设备与上述动力站相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明

[0034] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0035] 图1为本实施例提供的动力站的结构示意图；

[0036] 图2为本实施例提供的动力站和外挂组件配合示意图；

[0037] 图3为本实施例提供的动力站和另一种外挂组件配合示意图；

[0038] 图4为本实施例提供的动力传递装置和第一动力接口(或第三动力接口)连接示意图；

[0039] 图5为本实施例提供的动力传递装置和第一动力接口(或第三动力接口)另一种状态的连接示意图；

[0040] 图6为本实施例提供的动力传递装置和第一动力接口(或第三动力接口)再一种状态的连接示意图；

[0041] 图7为本实施例提供的第二动力接口的结构示意图；

[0042] 图8为本实施例提供的与第二动力接口对应的动力传递装置的结构示意图；

[0043] 图9为本实施例提供的动力传递装置和第二动力接口的连接示意图；

[0044] 图10为本实施例提供的动力传递装置和第二动力接口另一种状态的连接示意图；

[0045] 图11为本实施例提供的外挂组件中双作用液压缸中液体换向阀的结构示意图；

[0046] 图12为本实施例提供的外挂组件中双作用液压缸中液体换向阀的另一种结构示意图；

[0047] 图13为本实施例提供的外挂组件中双作用液压缸中液体换向阀的再一种结构示意图；

[0048] 图14为本实施例提供的外挂组件中双作用气缸中气体换向阀的结构示意图；

[0049] 图15为本实施例提供的外挂组件中双作用气缸中气体换向阀的另一种结构示意图；

[0050] 图16为本实施例提供的外挂组件中双作用气缸中气体换向阀的再一种结构示意图；

[0051] 图17为本实施例提供的外挂组件本体和动力站本体的结构示意图；

[0052] 图18为本实施例提供的外挂组件本体和动力站本体通过第四连接机构以及连接装置固定连接的示意图；

[0053] 图19为本实施例提供的外挂组件本体和动力站本体通过第四连接机构以及连接装置固定连接的另一视角的示意图；

[0054] 图20为图19的另一状态的示意图；

[0055] 图21为图19的再一状态的示意图；

[0056] 图22为本实用新型实施例提供的动力站中动力接口的另一种结构示意图；

[0057] 图23为本实施例提供的动力站中平衡调节装置展开状态的示意图。

[0058] 图标：10－动力站本体；11－驾驶室；12－旋转装置；13－平衡调节装置；20－行走装置；30－液压动力源；31－第一动力接口；32－第一流量调节装置；33－第一固定装置；330－柱形管路；331－伸缩接头；332－传感器；40－气压动力源；41－第三动力接口；50－电力动力源；51－第二动力接口；52－第三固定装置；521－外螺纹套；522－定位凹槽；
523－导电插头；53－第四固定装置；531－限位接头；532－外螺纹固定柱；60－外挂组件本体；601－避让缺口；61－连接装置；611－限位接口；612－内螺纹定位孔；62－工作机构；
63－动力传递装置；631－外螺纹插管；632－限位件；633－内螺纹套；634－定位凸起；
635－导电插座；A－液体换向阀第一进液口；B－液体换向阀第二进液口；P－换向阀进液口；T－换向阀出液口；C－气体换向阀第一进气口；D－气体换向阀第二进气口；O－换向阀进气口；L－换向阀出气口。

具体实施方式

[0059] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0060] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0061] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0062] 本实用新型实施例提供一种动力站，如图1－图3所示，包括：动力站本体10，设置在动力站本体10内部的动力源，设置在动力站本体10外表面的动力接口，设置在动力站本体10底部的行走装置20，以及与动力源、动力接口和行走装置20均相连的控制装置；动力源包括：液压动力源30、气压动力源40和电力动力源50；动力接口包括：与液压动力源30连接的第一动力接口31、与气压动力源40连接的第三动力接口41以及与电力动力源50连接的第二动力接口51；第一动力接口31、第三动力接口41和第二动力接口51均至少设置有一个。

[0063] 相对于现有技术，本实用新型实施例提供的动力站具有以下优势：

[0064] 本实用新型提供的动力站中，如图1－图3所示，包括：动力站本体10，设置在动力站本体10内部的动力源，设置在动力站本体10外表面的动力接口，设置在动力站本体10底部的行走装置20，以及与动力源、动力接口和行走装置20均相连的控制装置；动力源包括：液压动力源30、气压动力源40、电力动力源50、水力动力源或者空气能动力源中的至少一种，显然，动力源还可以是其他形式，在此不一一列举；为了便于区别和描述，本实施例中动力接口包括：与液压动力源30连接的第一动力接口31、与电力动力源50连接的第二动力接口51、与气压动力源40连接的第三动力接口41以及与所述电力动力源连接的第四动力接口。由此分析可知，使用本实用新型实施例提供的动力站，通过动力站本体10内设置的动力源提供动力，由于目前常见的工程机械的动力源一般为液压、、电力、气压和水力四种，因此在动力站本体内至少设置有液压动力源30、气压动力源40、电力动力源50和水力动力源，并通过第一动力接口31、第三动力接口41、第二动力接口51和第四动力接口将动力源提供的动力与外界连通，同时通过控制装置，能够实现对多种动力源的协调配合，通过行走装置20能够实现动力站本体10在作业平面上移动，实际应用时，可根据施工现场的情况，根据实际需要选择合适的外挂组件(例如：钻机、开沟机、铣挖机等等)，将外挂组件的执行元件和动力源连接，根据执行元件的驱动方式(液压、气压、电力等)，选择合适的动力接口(可以为第一动力接口31、第三动力接口41、第二动力接口51、第四动力接口中的任一种或任几种等)，即动力接口与执行元件的动力传递装置为可拆卸连接方式，按需在动力接口处接不同的设备，使得动力源通过动力接口将动力传递给执行机构，可实现通过一种动力站驱动多种外挂组件，外挂组件与传统的工程机械相比，体积小，成本低，从而能够降低储存成本与采购成本，因此使用本实用新型实施例提供的动力站能够缓解现有的施工过程中，大部分工程机械在整个施工过程中的大部分时间处于闲置状态，闲置的设备增加了储存的成本；同时在整个施工过程中需要多种功能的工程机械配合，往往需要采购多种设备，进一步增加了采购成本的技术问题。

[0065] 其中，为了便于工人操作，如图1－图3所示，动力站本体10上还可选择性地设置有驾驶室11，驾驶室11内设置有控制动力站中各个零件的按钮、拉杆等控制组件。

[0066] 此外，也可以不设置驾驶室11，直接通过遥控装置利用近距离无线网络或有线网络，远程对各零件进行操作。

[0067] 具体地，行走装置20可以为履带、车轮等任何能够实现移动动力站的结构均可。

[0068] 实际应用时，为了便于动力站本体10调整方向，行走装置20和动力站本体10之间设置有旋转装置12，旋转装置12一端与动力站本体10连接，旋转装置12的另一端与行走装置20连接，动力站本体10通过旋转装置12旋转，从而能够根据实际情况切换连接在动力站本体10上不同位置的外挂件进行施工作业。

[0069] 实际应用中，动力站本体10上还设置有悬吊装置，悬吊装置包括：与动力站本体10固定连接的悬吊臂，悬吊臂与控制装置和动力源均连接，通过悬吊装置将外挂件悬吊到合适的位置，便于工人将动力站本体10和外挂件连接。悬吊臂的实现形式可以为现有技术中的悬吊臂，将现有技术中的悬吊臂安装到动力站本体10上，并与动力源连通，即可实现对外挂件的吊装。

[0070] 此外，也可直接使用现有技术中的吊车等悬吊设备实现外挂件的悬吊操作。

[0071] 实际应用时，为了便于调整动力站本体10的平衡角度，如图1、图3和图23所示，动力站本体10底部设置有用于调整动力站本体10和水平面夹角的平衡调节装置13，在一些施工作业机械(例如：打孔钻机)在使用过程中，需要确保动力站本体10处于某种特定的角度(例如：水平设置)，然后动力站所在的施工作业平面可能与水平面之间存在一定角度，为了使动力站本体10能够调整到合适的作业角度，在动力站本体10底部设置有平衡调节装置13，平衡调节装置13可以为液压柱，液压柱设置在动力站本体10底部的四角，通过调整各个液压柱的长度，从而实现对动力站本体10角度的调节，达到最理想的工作状态。

[0072] 实际应用时，为了实现通过本实用新型实施例提供的动力站对外界提供扭力，动力站本体10内还设置有发动机，发动机的动力输出端通过机械传动装置和变速装置伸出动力站本体的外表面，通过发动机的动力输出端向外界提供扭力，实现带动外挂件转动的功能。

[0073] 实际应用时，为了实现对液压执行元件提供液压动力，液压动力源30包括：液压泵和油箱，液压泵分别与第一动力接口31和油箱连通；液压泵与控制装置电连接，第一动力接口31和外挂组件上的液压执行元件中的双作用液压缸连通，通过液压泵将油箱内储存的液体压入双作用液压缸内，通过控制装置控制液压泵的启停，从而为液压执行元件提供动力，实现对双作用液压缸的控制。

[0074] 其中，为了实现液压动力源与液压执行元件连通，控制装置包括有用于控制液压泵的液压管路的第一流量调节装置32(例如：流量调节阀)，第一压力调节装置(例如：增压阀和/或减压阀)，第二动力接口包括有出油口，回油口以及分别设置于出油口和回油口上的第一固定装置33；出油口与液压泵连接，回油口和油箱连接；第一流量调节装置32和第一压力调节装置均与控制装置电连接，第一流量调节装置用于调节管路中的流体流量，从而实现对液体流量的控制，第一压力调节装置可根据管路内的实时压力，进行适应性调整，从而使管路内的压力值一直处于合理的区间内，通过液压泵将油箱内的油从出油口泵出，从回油口送回，实现对油箱内油的循环使用。

[0075] 液压执行元件可以为双作用液压缸，双作用液压缸中主要通过液体换向阀实现对双作用液压缸中活塞的双向挤压，双作用液压缸中的液体换向阀如图11－图13所示，液体换向阀第一进液口A(以下简称A)和液体换向阀第二进液口B(以下简称B)分别与双作用液压缸的两个进液口连接，换向阀进液口P(以下简称P)与液压泵连接；换向阀出液口T(以下简称T)与油箱连接，当阀体处于中位时(图11所示)，阀体将P堵住，液体无法进入液体换向阀中，进而无法进入双作用液压缸中，此时双作用液压缸静止；当阀体处于左位时(如图12所示)，此时A与T连通，B与P连通，液压泵将液体从B所对应的进液口压入双作用液压缸中，活塞向第一方向运动；当阀体处于右位时(如图13所示)，此时A与P连通，B与T连通，液压泵将液体从A所对应的进液口压入双作用液压缸中，活塞向第二方向移动，因此设置出油口和回油口，出油口和P连接，回油口和T连接，从而将液压动力源30与液体换向阀连通，进而将液压动力源30与液压执行元件连通。

[0076] 此外，液压执行元件还可以为液压马达等其他液压元件，只需讲液压执行元件的液压接口与本实用新型实施例提供的动力站中的第一动力接口连接即可。

[0077] 实际应用时，为了实现对气压执行元件提供动力，气压动力源40包括气源装置，气源装置与第三动力接口41连接；气源装置还与控制装置电连接，气源装置可以为空压机、空气泵等动力元件，通过起源装置将空气通过第三动力接口41压入气压执行元件中，并且通过控制装置控制气源装置的启停，进而实现对气压执行元件提供动力。

[0078] 其中，为了实现气压动力源40与气压执行元件连通，控制装置还包括用于控制气源装置的第二压力调节装置(例如：流量调节阀)，第二流量调节装置(例如：增压阀和/或减压阀)，第三动力接口包括有出气口以及设置在出气口上的第二固定装置；第二流量调节装置、第二压力检测装置与控制装置电连接，第二流量调节装置用于调节管路中的流体流量，从而实现对气体流量的控制，第二压力调节装置可根据管路内的实时压力，进行适应性调整，从而使管路内的压力值一直处于合理的区间内，此外通过出气口将气源装置产生的压缩空气送入气压执行元件中。

[0079] 气压执行元件可以为双作用气压缸，双作用气缸主要通过气体换向阀实现对双作用气缸中活塞的双向挤压，双作用气缸中的气体换向阀如图14－图16所示，气体换向阀第一进气口C(以下简称C)和气体换向阀第二进气口D(以下简称D)分别与双作用气缸的两个进气口连接，换向阀进气口O(以下简称O)与出气口连通，换向阀出气口L(以下简称L)与大气连通，换向阀出气口处设置有电磁阀，电磁阀与控制装置电连接，当阀体处于中位时(如图14所示)，C、D均被阀体堵住，此时双作用气缸中的活塞处于静止状态；当阀体处于左位时(如图15所示)，此时O与D连通，L与C连通，活塞向第一方向运动；当阀体处于右位时(如图16所示)，此时O与C连通，L与D连通，活塞向第二方向运动，因此设置出气口，从而将气压动力源40与气体换向阀连通，进而将气压动力源40与气压执行元件连通。

[0080] 实际应用时，出油口、回油口、出气口的具体结构可以为如图4－图6中所示，出油口、回油口、出气口设置为柱形管路，柱形管路的出口处设置有伸缩接头331，伸缩接头331横截面为工字型，伸缩接头331内设置有内螺纹孔，外挂组件中的动力传递装置63上设置有外螺纹插管631，外螺纹插管631与伸缩接头331上的内螺纹孔匹配设置，动力传递装置63上还设置有限位件632，限位件632的内轮廓与伸缩接头331露出柱形管路部分的外轮廓匹配设置(例如均为圆形)，首先通过限位件632与伸缩接头331配合，实现动力传递装置63与出油口、回油口、出气口的定位，外螺纹插管631旋入伸缩接头331的内螺纹孔中，并将伸缩接头331抬起，此时动力传递装置63与出油口、回油口、出气口分别通过限位件632和伸缩接头331以及螺纹插管631和伸缩接头331固定，并且动力传递装置63与出油口、回油口、出气口连通，柱形管路和伸缩接头331上分别设置有传感器332，传感器332与控制装置连接，当伸缩接头331升起至最高点时，柱形管路和伸缩接头331上的传感器接触并触发，此时控制装置开启第一流量调节装置32(或第二流量调节装置、或第三流量调节装置)。

[0081] 实际应用时，为了实现向执行元件提供电力，电力动力源50包括发电机，发电机与控制装置和第二动力接口51均电连接，通过电力动力源50向执行元件提供电力，并且通过控制装置，实现对电力动力源50启停的控制。

[0082] 其中，第二动力接口51包括：供电接口，以及设置在供电接口上的第三固定装置52，供电接口的结构可以为如图7所示，供电接口包括外螺纹套521，以及设置在外螺纹套
521内侧的定位凹槽522，外螺纹套521内设置有多根导电插头523，与第二动力接口对应设置的动力传递装置63如图8所示，包括与外螺纹套521匹配设置的内螺纹套633，与定位凹槽
522匹配设置的定位凸起634，以及与导电插头523匹配设置的导电插座635。

[0083] 可选的，水力动力源包括水泵，水泵可以但不限于是高压泵、泥浆泵、泥石泵等，通过压或者吸的方式，驱动外挂组件上的相应工作机构工作。例如，钻井中的螺杆钻头，就是利用高压泥浆驱动的，在此不进行详细说明。

[0084] 实际应用时，为了实现外挂组件与动力站本体10连接，动力站本体10上还设置有用于连接本实用新型实施例提供的外挂组件的第四固定装置53，第四固定装置53可以为如图17－图18所示，包括限位接头531，限位接头531内设置有外螺纹固定柱532。

[0085] 其中，如图1和图3所示，第四固定装置53还可以为法兰；法兰至少设置有一个，法兰设置在动力站本体10的侧表面上，或法兰设置在动力站本体10的上表面，或法兰同时设置在动力站本体10的侧表面和上表面上，外挂件本体60(或外挂件的其他位置)上也同样设置有法兰，将外挂件本体60(或外挂件的其他位置)上的法兰与动力站本体10上的法兰连接，即可实现外挂件与动力站本体的固定。

[0086] 另外，如图22所示，动力接口还可以为对丝，通过将管路的一端与液压动力源或气压动力源连接，从而实现液压动力源和气压动力源供能。

[0087] 此处需要补充说明的是，本实施例提供的动力站及外挂组件中可选择性的使用法兰以及本实施例中提供的任何动力接口中的一种或多种。

[0088] 此外，第四固定装置53还可以为固定环、固定钩等任何本领域中常见的固定结构。

[0089] 本实用新型实施例还提供一种外挂组件，如图2－图3，与本实用新型实施例提供的动力站配套使用，包括：外挂组件本体60，设置在外挂组件本体60上的用于与动力站连接的连接装置61，以及设置在外挂组件本体60上的工作机构62，连接装置61包括：对应限位接头531位置设置的限位接口611，以及对应外螺纹固定柱532的位置匹配设置有内螺纹定位孔612，实际应用时，如图19－图21所示，首先将限位接头531和限位接口611对准，然后将外挂组件本体60推入动力站本体10中(外挂组件本体60上还设置有用于避让第一动力接口31、第三动力接口41和/或第二动力接口51的避让缺口601)，通过限位接头531和限位接口
611实现竖直方向上的定位，然后将外螺纹固定柱532和内螺纹定位孔612对准，将外螺纹固定柱532旋入内螺纹定位孔612中，通过外螺纹固定柱532和内螺纹定位孔612实现水平方向上的定位。

[0090] 实际应用时，本实用新型实施例提供的外挂组件还包括动力传递装置63，动力传递装置63的一端与所述第一动力接口31、第三动力接口41和第二动力接口51中的至少一个连接，动力传递装置63的另一端与工作机构62连接；动力传递装置63用于将动力源提供的动力传递至工作机构62中的执行元件中。

[0091] 其中，第一动力接口31和第三动力接口41中出油口、回油口和出气口与动力传递装置63的匹配过程如前所述。

[0092] 其中，第二动力接口51与动力传递装置63的匹配过程如图9－图10所示，定位凸起634对准定位凹槽522，内螺纹套633旋转并套设在外螺纹套521外侧，从而使导电插头523插入导电插座635内。

[0093] 外挂组件的种类可以为多种，不同的外挂组件与动力站本体连接后形成了不同类型的机械设备，例如：工作机构为挖掘机构时构成了挖掘机，实现挖掘领域的作业，以此类推，机械设备还可以是装载机、液动反循环钻机、液动正循环钻机、气动反循环钻机、气动正循环钻机、勘探钻机、锚固钻机、非开挖钻机、螺旋钻机、旋挖钻机、开沟机、举重叉车、升降机、铣挖机、旋耕机、深松机等。本实施例提供的机械设备，动力站与不同的外挂组件连接后，可以组成工程机械、矿山机械、农林机械、水力机械、环境机械等，实现一机多用。

[0094] 需要说明的是，外挂组件可以是一个整体，也可以是分散组合的多个外挂组件布置在动力站的不同位置上。还可以根据情况来选择性的安装不同的外挂组件在动力站上。

[0095] 为了便于理解，本实施例提供一种外挂组件与动力站结合使用的具体实施方式：

[0096] 以钻井并下管为例，动力源为液压源，1、根据需要钻井的情况，选择合适型号的钻井外挂组件，根据外挂组件的型号选择配套的动力站，根据动力站的型号选择配套的挖掘机构外挂件，根据动力站型号和井管情况选择配套的下管装置；2、选择好后，开始安装：用动力站上的悬吊装置依次把需要外挂的钻井机构、挖掘机构、下管机构悬吊在动力站的相应位置，把各个机构上的法兰与动力站上的法兰拧紧固定，完成各个机构与动力站的硬连接。(这样动力站就与钻井机构组成钻机，与挖掘机构组成挖掘机、与下管机构组成下管机)；3、安装钻机动力源：把钻机外挂件的动力头马达的出、回油管道，动力头移动的油缸的出、回油管道，支撑桅杆的油缸的出、回油管道，自动拆装钻杆的液压机构的出、回油管道等与动力站外表面上的相应型号的出、回油口连接，即实现多个动力接口与不同外挂组件的动力传递装置(例如马达、油缸等)一一对应连接，调整控制装置，使动力站上上述出回油口的流量压力合理。把钻井机构上的照明导线与动力站上导线接口相连。把钻井机构外挂件上的泥浆泵出回水管道与动力站的出回水管道相连。4、安装挖掘机构动力源：把挖掘机构外挂件上的大臂支撑油缸、二臂支撑油缸、铲斗油缸上的出、回油管道与动力站表面上的相应型号的出、回油口相连，调整控制装置，使动力站上上述出、回油口的流量压力合理。5、安装下管装置：下管装置可用动力站上的悬吊装置代替，也可另外安装。另外安装时，与上述步骤基本相同。6、机位平整：启动动力站，操作动力站上的控制装置，用外挂的挖掘机构对机位进行平整。7、让动力站行走进入机位。8、旋转动力站，让钻头对准井口。9、调平动力站，使钻杆与水平面成直角。10、操作控制装置，开始钻井，完毕后，取出钻杆。11、旋转动力站，让下管装置对准井口，开始下管，直至完成工作。12、让动力站行走到下一个井位，重复上述工作。

[0097] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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