专利汇可以提供基于RTK技术的无人机精准植树造林方法及其系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于GNSS RTK技术的无人机精准 植树造林 方法及系统,该方法包括如下步骤(1)采用以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机对待造林的区域进行航测,根据航测获取的地图设置种植点并标记;(2)对 种子 进行包衣技术处理后在外包一层可在 土壤 中自然降解的弹头状 外壳 形成种子体;(3)将种子体安装在种子发射机上,再将种子发射机安装在植树无人机上;(4)根据将步骤(3)以安装好种子体和种子发射机的无人机按规划作业航线自主飞行至步骤(1)标记的种植点后,控制种子发射机投放种子体到种植点。本发明无人机搭载种子发射机实现精确种植,极大地减少了用种量,解决了传统飞播稀密不均的问题,能形成林相整齐均与森林植被。,下面是基于RTK技术的无人机精准植树造林方法及其系统专利的具体信息内容。
1.一种基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)采用以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机对待造林的区域进行航测并获取地图数据,根据地图数据标记种植点,再将种植点传输到与地理测绘无人机连接的地面控制站;
(2)对种子进行包衣技术处理后再在外包包裹一层可在土壤中自然降解的弹头状外壳形成种子体;
(3)将步骤(2)获取的种子体安装在种子发射机上,再将种子发射机安装在以搭载GNSS RTK系统的植树无人机上,所述以搭载GNSS RTK系统的植树无人机已于地面控制站连接并已获取地图数据和种植点;
(4)根据将步骤(3)以安装好种子体和种子发射机的植树无人机按照地面控制站规划作业航线自主飞行至步骤(1)标记的种植点后控制种子发射机投放种子体至种植点。
2.根据权利要求1所述的基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林方法,其特征在于:还包括(5)采用搭载相机和GNSS RTK系统的地理测绘无人机对种植点进行航测。
3.根据权利要求1所述的基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林方法,其特征在于:所述对种子进行包衣技术处理是指将种子用放置在含有杀虫剂、杀菌剂、复合肥料、微量元素、植物生长调节剂和保水剂的多种成分的种衣剂内。
4.根据权利要求1所述的基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林方法,其特征在于:所述种子发射机包括壳体,所述壳体内从右到左依次设有种子体安装腔、发射推动腔和压缩空气腔,所述种子安装腔的出口处安装有种子推动杆,所述种子推动杆连接有驱动机构,且其推动方向指向发射推动腔的出口,发射推动腔的出口处连接有种子发射管,发射推动腔内安装有推动结构,且发射推动腔与压缩空气腔连接,所述压缩空气腔连接有直流气泵,其内还安装在有密封塞,密封塞连接有电磁阀,电磁阀、直流气泵和驱动结构均与种植无人机的控制器连接。
5.一种基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林系统,其特征在于:包括以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机、搭载GNSS RTK系统的植树无人机、地面控制站、种子体和种子发射机,种子体包括内层的种子、中层的包衣层和外层的弹头状外壳,所述种子体安装在种子发射机内,再将已安装的种子体的种子发射机安装在以搭载GNSS RTK系统的植树无人机上;以搭载GNSS RTK系统的植树无人机和以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机均与地面控制站连接,以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机对待造林区域进行航测并获取地图数据,并在地图数据上标记种植点,将地图数据和种植点均发送给地面控制站,地面控制站根据地图数据和种植点规划作业航线,以搭载GNSS RTK系统的植树无人机获取地图数据、种植点和规划作业航线,植树无人机按照规划作业航线自主飞行至种植点后控制种子发射机投放种子体至种植点。
6.根据权利要求5所述的基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林系统,其特征在于:所述弹头状外壳为可在土壤中自然降解的材料制成。
7.根据权利要求5所述的基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林系统,其特征在于:所述包衣层包括杀虫剂、杀菌剂、复合肥料、微量元素、植物生长调节剂和保水剂。
8.根据权利要求5所述的基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林系统,其特征在于:所述种子发射机包括壳体,所述壳体内从右到左依次设有种子体安装腔、发射推动腔和压缩空气腔,所述种子安装腔的出口处安装有种子推动杆,所述种子推动杆连接有驱动机构,且其推动方向指向发射推动腔的出口,发射推动腔的出口处连接有种子发射管,发射推动腔内安装有推动结构,且发射推动腔与压缩空气腔连接,所述压缩空气腔连接有直流气泵,其内还安装在有密封塞,密封塞连接有电磁阀,电磁阀、直流气泵和驱动结构均与种植无人机的控制器连接。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
用于种植灌木的硅藻土尾矿模块式植树袋 | 2020-05-18 | 375 |
一种盐胁迫下促进金丝柳生长的方法 | 2020-05-12 | 518 |
林木栽植位置确定方法、系统、存储设备及电子设备 | 2020-05-15 | 12 |
一种无灌溉植树装置 | 2020-05-08 | 159 |
一种植树造林用树苗扶植装置 | 2020-05-12 | 973 |
一种林业植树造林用幼苗预先承载生长装置 | 2020-05-16 | 624 |
一种冻结滞水收集储存装置 | 2020-05-17 | 963 |
一种用于植树造林用支撑件 | 2020-05-14 | 721 |
一种植树造林用育苗装置 | 2020-05-12 | 583 |
植树造林育苗装置 | 2020-05-08 | 288 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。