专利汇可以提供基于GNSS RTK技术的无人机精准植树造林系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于GNSS RTK技术的无人机精准 植树造林 系统,包括以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机和植树无人机、地面控制站、 种子 体以及种子发射机,种子体安装在种子发射机内,再将种子发射机安装在植树无人机上;植树无人机和地理测绘无人机均与地面控制站连接,地理测绘无人机对待造林区域进行航测并获取地图数据和标记种植点,地面控制站根据地图数据和种植点规划作业航线,植树无人机按照规划作业航线自主飞行并控制种子发射机投放种子体至种植点。本实用新型无人机搭载种子发射机实现精确种植,能形成林相整齐均匀的森林植被,还能根据近自然林业的特点营造混交林,以形成 生物 多样性 和稳定的生态群落。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是基于GNSS RTK技术的无人机精准植树造林系统专利的具体信息内容。
1.一种基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林系统,其特征在于:包括以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机、搭载GNSS RTK系统的植树无人机、地面控制站、种子体和种子发射机,种子体包括内层的种子、中层的包衣层和外层的弹头状外壳,所述种子体安装在种子发射机内,再将已安装的种子体的种子发射机安装在以搭载GNSS RTK系统的植树无人机上;以搭载GNSS RTK系统的植树无人机和以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机均与地面控制站连接,以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机对待造林区域进行航测并获取地图数据,并在地图数据上标记种植点,将地图数据和种植点均发送给地面控制站,地面控制站根据地图数据和种植点规划作业航线,以搭载GNSS RTK系统的植树无人机获取地图数据、种植点和规划作业航线,植树无人机按照规划作业航线自主飞行至种植点后控制种子发射机投放种子体至种植点。
2.根据权利要求1所述的基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林系统,其特征在于:所述弹头状外壳为可在土壤中自然降解的材料制成。
3.根据权利要求1所述的基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林系统,其特征在于:所述包衣层包括杀虫剂、杀菌剂、复合肥料、微量元素、植物生长调节剂和保水剂。
4.根据权利要求1所述的基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林系统,其特征在于:所述种子发射机包括壳体,所述壳体内从右到左依次设有种子体安装腔、发射推动腔和压缩空气腔,所述种子安装腔的出口处安装有种子推动杆,所述种子推动杆连接有驱动机构,且其推动方向指向发射推动腔的出口,发射推动腔的出口处连接有种子发射管,发射推动腔内安装有推动结构,且发射推动腔与压缩空气腔连接,所述压缩空气腔连接有直流气泵,其内还安装在有密封塞,密封塞连接有电磁阀,电磁阀、直流气泵和驱动结构均与种植无人机的控制器连接。
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