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一种装载机电液一体综合仿真实训平台

阅读：734发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种装载机电液一体综合仿真实训平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种装载机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C、液压油泵 P、单向阀 k1和单向阀 k2，其特征在于，所述整车转向执行元件A由阀门 a1和阀门a共同控制，大臂油缸执行元件B由阀门b1和阀门b共同控制，铲刀油缸执行元件C由阀门c1和阀门c共同控制，阀门a1、阀门b1和阀门c1均连接安全阀 Z2和单向阀k2，本发明通过设置不同的操作开关和手柄，能够控制压路机的各个动作单元完成模拟运动，包括整车转向控制、大臂油缸控制和铲刀油缸控制，方便学员快速的掌握各项知识，并且增强了动手能力。，下面是一种装载机电液一体综合仿真实训平台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种装载机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C、液压油泵P、单向阀k1和单向阀k2，其特征在于，所述整车转向执行元件A由阀门a1和阀门a共同控制，大臂油缸执行元件B由阀门b1和阀门b共同控制，铲刀油缸执行元件C由阀门c1和阀门c共同控制，阀门a1、阀门b1和阀门c1均连接安全阀Z2和单向阀k2，阀门a、阀门b和阀门c均连接安全阀Z1和单向阀k1，单向阀k1和单向阀k2均连接阀门Y，阀门Y还连接液压油泵P，液压油泵P与PLC控制器相连接，安全阀Z1和单向阀k1均连接PLC控制器，由PLC控制液压油泵P的动作，液压油泵P通过单向阀k1向阀门a、阀门b和阀门c输送液压油，液压油泵P通过单向阀k2向阀门a1、阀门b1和阀门c1输送液压油，单向阀k2，进而改变阀门a1、阀门b1、阀门c1、阀门a、阀门b和阀门c的动作，最终控制整车转向执行元件A、驱动装置执行元件B和震动装置执行元件C的运动。
2.根据权利要求1所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C均为液压装置。
3.根据权利要求1所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述PLC控制器经数据传输线与电脑相连。
4.根据权利要求1所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述PLC控制器采用三菱PLC控制器FX2N。
5.根据权利要求1所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，每个执行元件均对应一个独立的控制手柄，控制手柄与PLC控制器相连接。
6.根据权利要求2所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，还包括显示器，显示器与PLC控制器相连接。
7.根据权利要求6所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述PLC控制器采用24V 开关电源供电。

说明书全文

一种装载机电液一体综合仿真实训平台

技术领域

[0001] 本发明涉及实训教学技术领域，具体是一种装载机电液一体综合仿真实训平台。

背景技术

[0002] 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

[0003] 在装载机的教学实训中，需要采用仿真教学实训台帮助学员掌握驾驶操作技术，但是传统的仿真教学实训台仅可以实现机电、机液控制，无法满足日益智能化的控制要求。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种装载机电液一体综合仿真实训平台，以解决所述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种装载机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C、液压油泵P、单向阀k1和单向阀k2，所述整车转向执行元件A由阀门a1和阀门a共同控制，大臂油缸执行元件B由阀门b1和阀门b共同控制，铲刀油缸执行元件C由阀门c1和阀门c共同控制，阀门a1、阀门b1和阀门c1均连接安全阀Z2和单向阀k2，阀门a、阀门b和阀门c均连接安全阀Z1和单向阀k1，单向阀k1和单向阀k2均连接阀门Y，阀门Y还连接液压油泵P，液压油泵P与PLC控制器相连接，安全阀Z1和单向阀k1均连接PLC控制器，由PLC控制液压油泵P的动作，液压油泵P通过单向阀k1向阀门a、阀门b和阀门c输送液压油，液压油泵P通过单向阀k2向阀门a1、阀门b1和阀门c1输送液压油，单向阀k2，进而改变阀门a1、阀门b1、阀门c1、阀门a、阀门b和阀门c的动作，最终控制整车转向执行元件A、驱动装置执行元件B和震动装置执行元件C的运动。

[0007] 作为本发明进一步的方案：所述整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C均为液压装置。

[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器经数据传输线与电脑相连。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器采用三菱PLC控制器FX2N。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：每个执行元件均对应一个独立的控制手柄，控制手柄与PLC控制器相连接。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：还包括显示器，显示器与PLC控制器相连接。

[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器采用24V 开关电源供电。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置不同的操作开关和手柄，能够控制压路机的各个动作单元完成模拟运动，包括整车转向控制、大臂油缸控制和铲刀油缸控制，方便学员快速的掌握各项知识，并且增强了动手能力。附图说明

[0014] 图1是本发明的总体原理图。

[0015] 图2是电路施工图。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 实施例1：请参阅图1-2，为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：

[0018] 一种装载机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C、液压油泵P、单向阀k1和单向阀k2，所述整车转向执行元件A由阀门a1和阀门a共同控制，大臂油缸执行元件B由阀门b1和阀门b共同控制，铲刀油缸执行元件C由阀门c1和阀门c共同控制，阀门a1、阀门b1和阀门c1均连接安全阀Z2和单向阀k2，阀门a、阀门b和阀门c均连接安全阀Z1和单向阀k1，单向阀k1和单向阀k2均连接阀门Y，阀门Y还连接液压油泵P，液压油泵P与PLC控制器相连接，安全阀Z1和单向阀k1均连接PLC控制器，由PLC控制液压油泵P的动作，液压油泵P通过单向阀k1向阀门a、阀门b和阀门c输送液压油，液压油泵P通过单向阀k2向阀门a1、阀门b1和阀门c1输送液压油，单向阀k2，进而改变阀门a1、阀门b1、阀门c1、阀门a、阀门b和阀门c的动作，最终控制整车转向执行元件A、驱动装置执行元件B和震动装置执行元件C的运动。

[0019] 具体如图1所示，ABC分别代表着不同部件的执行元件，执行元件的运动则由abc和a1.b1.c1两组不同的阀块控制着，两组不同的阀块便有了两种不同的控制方式。Z1和Z2作为两个不同控制方式的安全阀，当阀Y在左位时，液压油经单向阀K1流至阀块abc，拨动任何一个执行元件所对应的滑阀的手柄，执行元件就可以根据操作者的意愿执行相对应的运动；拨动任意几个执行元件所对应的滑阀的手柄，执行元件就可以根据操作者操纵阀芯的距离联合运动，以至各部件可以实现快速柔和地工作。当阀Y在右位时，液压油经单向阀K2流至阀块a1.b1.c1，操作者可通过电器控制操控面板来控制这组电磁阀，以实现执行元件的运动。

[0020] 实际电路施工图如图2：自动阀门上各阀门与PLC 控制阀门相连，而PLC又经数据传输线与电脑相连。电动开关与PLC控制器是并联关系。用户可直接通过电脑编程梯形图从而控制机器各动作的运作。

[0021] 本发明不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。本发明是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对，使用户更能一目了然，方便学习与认知。另外，通过本发明，用户可从中了解和学习到摊铺机的PLC智能化控制和编程，与未来工业智能化控制接轨打下基础。

[0022] 实施例2，在实施例1的基础上，PLC控制器采用三菱PLC控制器FX2N,附电脑主机、显示器，带各液压动画及PLC梯形图，体积小，性能稳定。

[0023] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0024] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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