专利汇可以提供一种基于推演导数的过失速机动迎角控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属飞行控制技术,涉及一种基于推演导数的过 失速 机动迎 角 控制方法。本发明通过迎角全量导数的推演公式,在内回路控制律中引入 姿态 和速度 信号 ,并与速率陀螺和 加速 度计 传感器 信号相融合,形成迎角变化率反馈信号,与迎角信号一起共同实现对纵向迎角的有效控制。本发明改善了迎角超调和 舵 面饱和现象,提升了纵向操纵的精确性和预测性。,下面是一种基于推演导数的过失速机动迎角控制方法专利的具体信息内容。
1.一种基于推演导数的过失速机动迎角控制方法,其特征为:所述方法通过迎角全量导数的推演公式,在内回路控制律中引入姿态和速度信号,并与速率陀螺和加速度计传感器信号相融合,形成迎角变化率反馈信号,与迎角信号一起共同实现对纵向迎角的有效控制,其步骤如下:
步骤一,根据重力加速度G、迎角ALFAF、俯仰角MTHETA、表速MSPEEDT和侧滑角BETAF计算出迎角变化率中纵向影响量QTV:
步骤二,据偏航速率RSNSN、迎角ALFAF和侧滑角BETAF计算出迎角变化率中航向影响量RTV:
RTV=RSNSN×sin(ALFAF)×tan(BETAF);
步骤三,累加俯仰速率QSNSN、纵向影响量QTV和航向影响量RTV并乘以推演导数增益KQF获得推演导数控制量FATV:
FATV=KQF×(QSNSN+QTV+RTV);
步骤四,迎角比例控制量FALF加上推演导数控制量FATV得到最终的纵向控制指令DE:
DE=FALF+FATV。
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